用于监控电梯轿厢门的方法和装置与流程

文档序号:19153118发布日期:2019-11-16 00:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于监控电梯轿厢门(5)的方法,其中,所述方法包括:

借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定距离(d),

其特征在于,所述方法具有如下步骤:

仅通过将所确定的距离(d)与之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息;以及

输出表示所述信息的信号。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,关于沿指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置确定多个距离(d);以及

仅通过将多个所确定的距离(d)分别与所对应的、之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息,推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息,并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,参考距离(dc)在先前的校准过程中,通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个距离参考值来确定。

4.一种用于监控电梯轿厢门(5)的监控装置(11),其中,监控装置(11)被配置用于,借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)来确定距离(d),

其特征在于,

监控装置(11)被配置用于,

仅通过将所确定的距离(d)与之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息;以及

输出表示所述信息的信号。

5.根据权利要求4所述的监控装置,其中,所述监控装置(11)具有:

以光学方式工作的距离测量装置(13),所述距离测量装置被配置用于,借助所发射的而且在物体上反射的光(25)来确定到物体的距离(d);

评估装置(15),所述评估装置被配置用于,仅通过将至少一个由距离测量装置(13)确定的距离(d)与之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前关闭状态的信息并且输出表示推导出的信息的信号。

6.根据权利要求4或5所述的监控装置,其中,距离测量装置(13)被配置用于,关于沿物体的指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置来确定距物体的多个距离(d);以及

评估装置(15)被配置用于,仅通过将多个所确定的距离(d)分别与所对应的、之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息,所推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息,并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的监控装置,其中,距离测量装置(13)被配置用于,发射呈横向于光传播方向在宽度方向上延伸的光带(23)的形式的光(25)并且检测从多个位置沿打到物体上的光带(23)反射的光(25),从而关于所述多个位置中的每一个确定出距物体的距离(d)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的监控装置,其中,距离测量装置(13)设计为提供深度信息的扫描仪。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的监控装置,其中,距离测量装置(13)设计为提供深度信息的tof照相机。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的监控装置,其中,光(25)是红外光。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的监控装置,其中,监控装置(11)为了数据交换与电梯轿厢门(5)的控制器和/或与包括电梯轿厢门的电梯设备(1)的控制器直接连接。

12.一种电梯设备(1),具有:

具备电梯轿厢门(5)的电梯轿厢(3);以及

根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)。

13.一种用于从远程的监控中心(27)监控电梯轿厢门(5)的方法,其中,所述方法包括:

将根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)安装在电梯轿厢门(5)的旁边;

在监控中心(27)中对由监控装置(11)输出的信号加以评估,以便确定关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息。

14.根据权利要求13所述的方法,还包括:通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个参考值作为参考距离(dc)来校准监控装置(11)。

15.一种用于对电梯设备(1)进行改装的方法,包括将根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)安装在电梯设备(1)的电梯轿厢门(5)的旁边。


技术总结
介绍了一种用于监控电梯设备(1)中的电梯轿厢门(5)的方法和装置(11)。在此,借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定一个或多个距离。接下来,仅通过将所确定的距离与之前确定的参考距离相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息;以及输出反映所述信息的信号,例如输送给远程布置的控制中心(27)。为此设置的监控装置(11)可以作为能够自主工作的改装部件安装在现有的电梯设备(1)中,不需要从电梯轿厢门(5)或电梯设备(1)的控制器获取数据,并且利用相对简答的数据处理机构就行得通,所述数据处理机构仅需要将所检测到的距离值与参考值执行比较。

技术研发人员:雷托·楚佩尔特;马丁·库瑟洛夫
受保护的技术使用者:因温特奥股份公司
技术研发日:2018.03.22
技术公布日:2019.11.15
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