1.一种用于控制起重绳的垂直移动的设备，其与起重设备的起重绳连接，其特征在于，该设备包括：
主悬挂元件，用于将支撑起重绳的绳轮或楔形夹紧套悬挂在起重设备的主体的紧固结构上，以及
用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置，
其中作用在起重绳上的外部垂直力可通过用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置来检测。
2.如权利要求1所述的设备，还包括：
辅助悬挂元件，其相对于绳轮或楔形夹紧套以这样的方式连接，即使绳轮或楔形夹紧套的移动分别传递到辅助悬挂元件，以及
至少一个至少在其纵向方向上可弯曲的元件，其被布置成在辅助悬挂元件和起重设备主体的紧固结构之间延伸，并且直接或间接与辅助悬挂元件和起重设备主体的紧固结构接触，使得可弯曲元件的弹力既作用在辅助悬挂元件上，又作用在起重设备主体的紧固结构上，
其中，用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置包括用于检测可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离或其变化的检测装置，以及
其中，可弯曲元件可通过在所述起重绳上施加外部垂直力而移动，并且其中所述外部垂直力可基于绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离或其变化来检测。
3.如权利要求2所述的设备，其中这样选择可弯曲元件的弹性常数，使得施加在起重绳上的5n大小的外部垂直力足以以这样的方式使所述可弯曲元件移动，即检测装置检测由可弯曲元件的长度变化引起的绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体之间的距离变化，但是施加在起重绳上的100n大小的外部垂直力不足以使可弯曲元件移至其极限位置。
4.如权利要求2或3所述的设备，其中可弯曲元件包括弹簧。
5.如权利要求2至4中任一项所述的设备，其中辅助悬挂元件相对于主悬挂元件固定地布置，并且以这样的方式布置在主悬挂元件相对于可悬挂绳轮或楔形夹紧套的相对侧上，即使辅助悬挂元件的至少一部分布置成与主悬挂元件相距一定距离。
6.如权利要求2至5中任一项所述的设备，其中辅助悬挂元件以下述方式布置：相对于主悬挂元件可移动并且相对于可悬挂绳轮或楔形夹紧套基本上不可移动，并且与楔形夹紧套相对于主体的紧固结构的绳轮在同一侧。
7.如权利要求1至6中任一项所述的设备，其中用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置包括这样的检测器，其适于检测施加在起重绳上的外部垂直力，
并且所述检测器包括以下的至少一者：应变仪、力传感器、距离传感器、压力传感器、感应距离传感器、超声波传感器、电容传感器、磁感应传感器、电缆拉力传感器、霍尔传感器、光学距离传感器、基于导体的传感器、激光测量仪和微动开关装置。
8.一种用于控制起重设备的起重绳的垂直移动的装置，该装置包括：
如权利要求1至7中任一项所述与起重设备的起重绳连接的设备，
用于移动起重绳的起重构件，以及
控制单元，其适于响应于至少检测施加在起重绳上的外部垂直力来控制起重构件以使起重绳在垂直方向上移动。
9.如权利要求8所述的装置，还包括：
遥控器，提供用户界面，操作者可通过该用户界面影响遥控器，以便向控制单元发出控制指令，
其中，控制单元还适于响应于同时检测施加在所述起重绳上的外部垂直力以及检测通过遥控器的用户界面发出的控制指令，来控制起重构件以使起重绳在垂直方向上移动。
10.如权利要求7或8所述的装置，其中检测施加在起重绳上的外部垂直力包括检测可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离变化。
11.如权利要求10所述的装置，其中控制单元还适于：
响应于检测由遥控器的用户界发出的控制指令，来确定可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备的主体的紧固结构之间的距离的参考值，以及
响应于与所述参考值相比，可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离的变化方向，控制起重绳上升或下降。
12.如权利要求11所述的装置，其中控制单元还适于：
响应于与所述参考值相比，可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离的变化大小，来确定起重绳的移动速度。
13.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其中控制单元适于：
基于与没有外力作用的中立位置相比，绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离变化(由检测装置检测)来检测起重绳的手动减轻，以及
响应于起重绳的手动减轻，控制起重构件以提升起重绳。
14.如权利要求10至13中任一项所述的装置，其中控制单元适于：
基于与没有外力作用的中立位置相比，绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离变化(由检测装置检测到)来检测起重绳的手动下拉，以及
响应于起重绳的手动牵拉，控制起重构件以降低起重绳。
15.如权利要求10至14中任一项所述的装置，其中控制单元适于：
响应于可弯曲元件移动到可悬挂绳轮或楔形夹紧套已下降成完全由主悬挂元件支撑的位置，来检测在起重绳上提供负载，其中基于可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离或其变化，检测该压缩位置，以及
响应于检测已设置在起重绳上的负载，中断控制起重绳的垂直移动，这基于可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备的主体的紧固结构之间的距离或其变化。
16.一种用于控制起重设备的起重绳的垂直移动的方法，其特征在于，
将根据权利要求1至7中任一项的设备布置成与支撑所述起重设备的起重绳的绳轮或楔形夹紧套连接，以检测施加在起重设备的起重绳上的外部垂直力，
并且特征还在于，该方法包括：
通过用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置来检测施加在起重绳上的外部垂直力，以及
响应于至少检测施加在起重绳上的外部垂直力，通过控制单元控制起重设备的起重构件以使起重绳在垂直方向上移动。
17.如权利要求16所述的方法，还包括
响应于已作用于遥控器的用户界面，通过遥控器的用户界面接收控制指令，
将控制指令传送给控制单元，
响应于同时检测施加在起重绳上的外部垂直力以及检测通过遥控器的用户界面发出的控制指令，通过控制单元控制起重构件以使起重绳在垂直方向上移动。
18.如权利要求16或17所述的方法，还包括
响应于检测由遥控器的用户界面发出的控制命令，在控制单元中确定可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备的主体的紧固结构之间的距离的参考值，和
响应于与所述参考值相比，可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离的变化方向，在控制单元中控制起重绳上升或下降。
19.如权利要求18所述的方法，还包括
响应于与所述参考值相比，可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离的变化大小，在控制单元中确定起重绳的移动速度。
20.如权利要求16至19中任一项所述的方法，包括
基于与没有外力作用的中立位置相比，绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离变化(由检测装置检测到)，在控制单元中检测起重绳的手动减轻，以及
响应于起重绳的手动减轻，通过控制单元控制起重构件以提升起重绳，和/或
基于与没有外力作用的中立位置相比，绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离变化(由检测装置检测到)，在控制单元处检测起重绳的手动下拉，以及
响应于起重绳的手动牵拉，在控制单元中控制起重构件以降低起重绳。
21.如权利要求16至20中任一项所述的方法，包括
响应于可弯曲元件移动到可悬挂绳轮或楔形夹紧套已下降为完全由主悬挂元件支撑的位置，来在控制单元中检测在起重绳上施加负载，其中基于可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离或其变化来检测压缩位置，并且
响应于检测已在起重绳上施加了负载，在控制单元处，中断控制起重绳的垂直移动，这基于可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备的主体的紧固结构之间的距离或其变化。
22.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品被存储在计算机可读介质上并且可由处理器执行，所述计算机程序产品包括计算机可读程序代码，当所述程序代码在处理器中运行时，其被布置为执行根据权利要求16至21中任一项的方法的所述步骤。