一种焊片自动供料机的制作方法

本发明涉及机械自动化装置技术领域，特别涉及一种焊片自动供料机。

背景技术：

机械自动化应用越来越广泛了，各行各业正大力研发各自的自动化设备，尽可能的节省人工，从而节省成本，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，对于焊片的供料来说，普遍的传料方式都是采用人为手动运送的方式进行的，这类手动运送的方式无法实现有序运输。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种焊片自动供料机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种焊片自动供料机，包括底架，所述底架的底端一端通过螺钉固定连接有传动气缸，所述传动气缸的顶端两端传动连接有升降杆，所述升降杆的两端固定连接有定位杆，所述定位杆的顶端卡接有托板，所述底架的底端一端通过螺钉固定连接有运输气缸，所述运输气缸的顶端通过运输轨道滑动连接有铲板，所述铲板的表面卡接有定位销，所述铲板的表面中部开有定位孔，所述底架的顶端中部固定连接有检测轨道，所述检测轨道的一端滑动连接有检测气缸，所述检测气缸的一端固定连接有气压缸，所述气压缸的底端一端固定连接有第二吸盘，所述气压缸的底端另一端固定连接有第一吸盘。

进一步地，所述托板呈矩形板状结构，所述托板表面四角开有限位孔，所述托板共设置有两块。

进一步地，所述升降杆与托板紧密相接，所述升降杆呈矩形阵列分布在托板的四角正下方，所述升降杆呈圆柱杆状结构。

进一步地，所述第二吸盘与第一吸盘关于气压缸对称分布，所述第二吸盘的底端表面还设置有吸头，所述第二吸盘设置在托板的正上方。

进一步地，所述铲板的一端还设置有梯形槽，所述铲板共设置有两块，所述铲板的两侧设置在两侧托板之间。

进一步地，所述定位销呈半圆销状结构，所述定位销凸出铲板的表面，所述定位销关于铲板对称分布。

进一步地，所述检测轨道呈口字状结构，所述检测轨道的材质为不锈钢。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种发明设计合理，使用方便，通过设置有第一吸盘、气压缸、第二吸盘、检测气缸和检测轨道，方便通过检测气缸带动气压缸在检测轨道上运输，从而使得第一吸盘和第二吸盘能够将针板吸出再放置，便于将针板有效地进行检测，通过设置有托板、定位杆、升降杆和传动气缸，方便通过传动气缸带动升降杆使托板上升或下降，从而能够将针板放置在定位杆上，通过定位杆能够实现对针板放置实现精准定位，通过设置有运输轨道、铲板、定位销和运输气缸，方便通过运输气缸带动铲板在运输轨道上移动，移动到托板底端后，通过定位销能够便于针板落在托板上，从而实现准确放置，便于再进行运输，该发明简单方便，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图。

图2为本发明的托板的局部结构示意图。

图3为本发明的整体的侧视图。

图中：1、检测轨道；2、第一吸盘；3、气压缸；4、第二吸盘；5、底架；6、运输轨道；7、铲板；8、定位销；9、定位孔；10、托板；11、定位杆；12、升降杆；13、传动气缸；14、运输气缸；15、检测气缸。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种焊片自动供料机，包括底架5，所述底架5的底端一端通过螺钉固定连接有传动气缸13，所述传动气缸13的顶端两端传动连接有升降杆12，所述升降杆12的两端固定连接有定位杆11，所述定位杆11的顶端卡接有托板10，所述底架5的底端一端通过螺钉固定连接有运输气缸14，所述运输气缸14的顶端通过运输轨道6滑动连接有铲板7，所述铲板7的表面卡接有定位销8，所述铲板7的表面中部开有定位孔9，所述底架5的顶端中部固定连接有检测轨道1，所述检测轨道1的一端滑动连接有检测气缸15，所述检测气缸15的一端固定连接有气压缸3，所述气压缸3的底端一端固定连接有第二吸盘4，所述气压缸3的底端另一端固定连接有第一吸盘2。

其中，所述托板10呈矩形板状结构，所述托板10表面四角开有限位孔，所述托板10共设置有两块。

其中，所述升降杆12与托板10紧密相接，所述升降杆12呈矩形阵列分布在托板10的四角正下方，所述升降杆12呈圆柱杆状结构。

其中，所述第二吸盘4与第一吸盘2关于气压缸3对称分布，所述第二吸盘4的底端表面还设置有吸头，所述第二吸盘4设置在托板10的正上方。

其中，所述铲板7的一端还设置有梯形槽，所述铲板7共设置有两块，所述铲板7的两侧设置在两侧托板10之间。

其中，所述定位销8呈半圆销状结构，所述定位销8凸出铲板7的表面，所述定位销8关于铲板7对称分布，方便通过定位销8来对针板进行定位放置。

其中，所述检测轨道1呈口字状结构，所述检测轨道1的材质为不锈钢。

需要说明的是，本发明为一种焊片自动供料机，在使用过程中，方便通过检测气缸15带动气压缸3在检测轨道1上运输，从而使得第一吸盘2和第二吸盘4能够将针板吸出再放置，便于将针板有效地进行检测，通过传动气缸13带动升降杆12使托板10上升或下降，从而能够将针板放置在定位杆11上，通过定位杆11能够实现对针板放置实现精准定位，通过运输气缸14带动铲板7在运输轨道6上移动，当移动到托板10底端后，通过定位销8能够便于针板落在托板10上，从而实现准确放置，便于再进行运输。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种焊片自动供料机，包括底架，所述底架的底端一端通过螺钉固定连接有传动气缸，所述传动气缸的顶端两端传动连接有升降杆，所述升降杆的两端固定连接有定位杆，所述定位杆的顶端卡接有托板。该种发明设计合理，使用方便，通过设置有第一吸盘、气压缸、第二吸盘、检测气缸和检测轨道，方便通过检测气缸带动气压缸在检测轨道上运输，从而使得第一吸盘和第二吸盘能够将针板吸出再放置，便于将针板有效地进行检测，通过设置有托板、定位杆、升降杆和传动气缸，方便通过传动气缸带动升降杆使托板上升或下降，从而能够将针板放置在定位杆上，通过定位杆能够实现对针板放置实现精准定位，该发明简单方便，适合广泛推广。

技术研发人员：高波;聂文新
受保护的技术使用者：昆山康达斯机械设备有限公司
技术研发日：2019.01.02
技术公布日：2019.03.22