夹具装置及取料机构的制作方法

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种夹具装置及取料机构。
背景技术：
：在当前物料或工件的运输过程中，通常会遇到将工件从一个地方移动到另外一个地方的工序，而目前的人工取料使得工作人员劳动强度大，且工作效率低，若在恶劣环境下使用人工作业还有一定危险性。并且若在机器人或者取料机、运送机等机器的应用过程中，需要各种辅助夹具来抓取各种工件从而实现工件的运输传递与取放，而现有夹具由于结构复杂，体型偏大，在使用时不易操作。因此，有必要提供一种新的夹具装置及取料机构来解决上述技术问题。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种夹具装置及取料机构，旨在解决现有技术中的夹具结构复杂的问题。为实现上述目的，本发明提出的一种夹具装置包括机体；设置在所述机体上的伸缩驱动组件、连杆组件以及连接于所述连杆组件的上夹手和下夹手；所述伸缩驱动组件包括固定连接于所述机体的本体以及能够伸缩运动地连接于所述本体的伸缩件，所述连杆组件铰接于所述伸缩件，以能够通过所述伸缩件的伸缩运动驱动所述连杆组件带动所述上夹手和下夹手相互靠近或远离。优选地，所述连杆组件包括第一连杆、第一驱动臂、第二连杆、第二驱动臂以及第一铰接轴，所述第一铰接轴设置于伸缩件远离所述本体的一端上，所述第一驱动臂和第二驱动臂分别铰接于所述机体且各自位于所述伸缩件的延伸线的两侧，所述上夹手设置在所述第一驱动臂的第一端，所述下夹手设置在所述第二驱动臂的第一端，所述第一连杆的第一端通过所述第一铰接轴与所述伸缩件铰接。优选地，所述连杆组件包括第二铰接轴和第三铰接轴，所述第一连杆的第二端通过所述第二铰接轴与所述第一驱动臂的第二端铰接，所述第二连杆的第二端通过所述第二铰接轴与所述第二驱动臂的第二端铰接。优选地，所述连杆组件包括第四铰接轴和第五铰接轴，所述第一驱动臂包括第一运动部以及第一夹持部，所述上夹手与所述第一夹持部连接，所述第二驱动臂包括第二运动部以及第二夹持部，所述下夹手与所述第二夹持部连接，所述第一运动部通过第四铰接轴与所述第一夹持部铰接，所述第二运动部通过第五铰接轴与所述第二夹持部铰接。优选地，所述机体包括固定板以及与所述固定板连接的连接壳。优选地，所述连接壳远离所述固定板的一端开设有供所述第一夹持部以及第二夹持部伸出的开口。优选地，所述连接壳上开设有导向槽，所述第一铰接轴可滑动地安装于所述导向槽内。优选地，所述伸缩驱动组件为气缸，所述本体为所述气缸的缸体，所述伸缩件为所述气缸的活塞杆。优选地，铰接于所述第一铰接轴上的第一连杆和第二连杆之间的角度为60°～180°。另外，本发明还提供一种取料机构，所述取料机构上设置有如上所述的夹具装置。本发明的技术方案中，通过在机体上设置伸缩驱动组件、连杆组件以及连接于连杆组件的上夹手和下夹手，使得上夹手和下夹手能够在伸缩驱动组件的作用下通过连杆组件使得上夹手和下夹手相互靠近或远离以夹紧或松脱，有效地解决了目前夹紧装置结构复杂，体型偏大的问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明实施例的夹紧装置的结构示意图；图2为本发明实施例的夹紧装置的内部结构正视图；图3为本发明实施例的夹紧装置的内部结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10机体11固定板12连接壳20伸缩驱动组件21本体22伸缩件30连杆组件31第一连杆32第一驱动臂321第一运动部322第一夹持部33第二连杆34第二驱动臂341第二运动部342第二夹持部35第一铰接轴36第二铰接轴37第三铰接轴38第四铰接轴39第五铰接轴40上夹手50下夹手60导向槽本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提供一种夹具装置，旨在解决现有技术中的夹具结构复杂的问题。如图1与图2所示，本发明实施例提供的夹具装置包括机体10、设置在机体10上的伸缩驱动组件20、连杆组件30以及连接于连杆组件30的上夹手40和下夹手50。而伸缩驱动组件20包括固定连接于机体10上的本体21以及能够伸缩运动地连接于本体21的伸缩件22，连杆组件30铰接于伸缩件22，以能够通过伸缩件22的伸缩运动驱动连杆组件30带动上夹手40和下夹手50相互靠近或远离。在该实施例中，当需要该夹具装置夹紧物料或工件时，伸缩件22能够在本体21的作用下伸出时，伸缩件22便能够带动连杆组件30运动，从而带动上夹手40和下夹手50相互靠近从而夹紧物料或工件，而当需要该夹具装置松开物料或工件时，伸缩件22便在本体21的作用下回缩，从而带动连杆组件30运动，进而带动上夹手40和下夹手50相互远离进而松开物料或工件，至此便完成物料或工件的一次夹紧，而在该实施方式中，该夹具装置的结构简单，运行方便。并且，该夹具装置能够设置于但不限于取料机，运送机等需要对物料或工件夹紧的机器上，所以能够进一步地改善该夹具装置的使用方式，能够提高该夹具装置的兼容性。优选地，请参考图3，连杆组件30包括第一连杆31、第一驱动臂32、第二连杆33、第二驱动臂34以及第一铰接轴35，第一铰接轴35设置于伸缩件22远离本体21的一端上，第一驱动臂22和第二驱动臂24分别铰接于机体10且各自位于伸缩件22的延伸线的两侧，上夹手40设置在第一驱动臂32的第一端，下夹手50设置在第二驱动臂34的第一端，且第一连杆31的第一端以及第二连杆33的第一端通过第一铰接轴35与伸缩件22铰接。而在该实施例中，通过第一铰接轴35将伸缩件21与第一连杆31和第二连杆33铰接于一起，从而实现了利用伸缩件21带动第一连杆31和第二连杆33一起运动，优化了当前夹具装置的结构。更为优选地，连杆组件30还包括第二铰接轴36和第三铰接轴37，第一连杆31的第二端通过第二铰接轴36与第一驱动臂32的第二端铰接，第二连杆33的第二端通过第二铰接轴36与第二驱动臂34的第二端铰接。在该实施例中，由于连杆组件30还包括第二铰接轴36和第三铰接轴37，从而使得第一连杆31的第二端通过第二铰接轴36与第一驱动臂32的第二端铰接，第二连杆33的第二端通过第二铰接轴36与第二驱动臂34的第二端铰接，从而实现了利用第一连杆31和第二连杆33的运动带动了第一驱动臂32和第二驱动臂34的运动，从而带动上夹手40和下夹手50相互靠近或远离进而夹紧或松脱物料或工件，进一步地优化了当前夹具装置的结构。其中，连杆组件30还包括第四铰接轴38和第五铰接轴39，并且，第一驱动臂32包括第一运动部321和第一夹持部322，且上夹手40与第一夹持部322连接，第二驱动臂34包括第二运动部341以及第二夹持部342，下夹手50与第二夹持部342连接。同时，第一运动部321通过第四铰接轴38与第一夹持部322铰接，第二运动部341通过第五铰接轴39与第二夹持部342铰接。在该实施例中，由于连杆组件30还包括第四铰接轴38和第五铰接轴39，从而使得第一运动部321通过第四铰接轴38与第一夹持部322铰接，第二运动部341通过第五铰接轴39与第二夹持部342铰接，进而实现了利用与第一连杆31铰接的第一运动部321的运动带动连接于第一夹持部322上的上夹手40的运动，同时实现了利用第二连杆33铰接的第二运动部341的运动带动连接于第二夹持部342上的下夹手50的运动，从而带动上夹手40和下夹手50相互靠近或远离进而夹紧或松脱物料或工件，更进一步地优化了当前夹具装置的结构。另外，请参考图1，机体10包括固定板11以及与固定板11连接的连接壳12。在该实施例中，固定板11用于固定伸缩驱动组件20以及将连接壳12固定于固定板11上，并且，连接壳12内的腔体用于放置连杆组件30，所以连接壳12还起到用于保护连杆组件30的作用，防止连杆组件30遭到损坏。优选地，连接12远离固定板11的一端开设有供第一夹持部322和第二夹持部342伸出的开口。而在该实施例中，由于第四铰接轴38和第五铰接轴39的存在，同时第一夹持部322和第二夹持部342从开口处伸出，使得当该夹具装置在工作时，只有第一夹持部322和第二夹持部342处于连接壳12外部带动上夹手40和下夹手50进行运动，不仅提高了该夹具装置的美观程度，更新一步的保护连杆组件30遭到损坏。在上述优选地实施例中，如图1所示，连接壳12上开设有导向槽60，且第一铰接轴35可滑动地安装于导向槽60内。而在该实施例中，当伸缩件22在本体21的作用下伸出时，伸缩件21便推动第一铰接轴35在导向槽60内滑动，从而在第一铰接轴35在导向槽60内的滑动过程中，带动第一连杆31以及第二连杆33运动，进而使得第一驱动臂32和第二驱动臂34联动，从而将上夹手40和下夹手50相互靠近。并且，在该实施例中，导向槽60的作用是防止固定板11未固定良好从而引发的伸缩件22未正常工作进而导致连杆组件30损坏。另外，在上述优选的实施例中，伸缩驱动组件20为气缸，且本体21为气缸的缸体，伸缩件22为气缸的活塞杆。当然，在其他的实施例中，伸缩驱动组件20还可以为其他形式并具有伸缩功能的器件，例如也可以用液压缸代替。优选地，如图2所示，铰接于第一铰接轴35上的第一连杆31和第二连杆33之间的角度为60°～180°。在该实施例中，当该夹具装置在夹紧时，第一连杆31和第二连杆33之间的角度趋近于180°，因为在连杆组件30设置于连接壳12的腔体内，从而会导致连杆组件因为连接壳12的限制，无法进一步地伸展。并且，当该夹具装置在松开且处于极限位置时，第一连杆31和第二连杆33之间的角度趋近于60°，因为由于连杆组件30的结构特性，当第一连杆31和第二连杆33之间的角度趋近于60°时，第一驱动臂32和第二驱动臂34会相互靠近，从而两者之间会相互干涉并可能会进行碰撞，故无法进一步地减少角度。所以在该实施例中，由于连接壳12以及连杆组件30之间的结构特性，使得该夹具装置在进行使用时，不会过渡旋转，从而造成连杆组件30的过渡损伤，进一步从结构特征上保护了该夹具装置的使用寿命。当然，在其他的实施例中，由于第一连杆31、第二连杆33和第一驱动臂32、第二驱动臂34为错位布置，故第一连杆31和第二连杆33之间的角度可以为其他角度，所以第一连杆31、第二连杆33和第一驱动臂32、第二驱动臂34这四者之间不会产生干涉。进一步地，本发明还提供一种取料机构，且该取料机构上设置有该夹具装置。由于该取料机构采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12