一种医用箱式物料循环提升机的制作方法

本发明涉及提升机技术领域，具体而言，涉及一种医用箱式物料循环提升机。

背景技术：

目前,在医用领域，箱体物料运输时，通常将垂直货梯改装后作为附水平传送功能的垂直搬运设备，但是，这种搬运设备只能够在垂直方向上做往复运动，对于相对的楼层之间的运输还得采用周转托架进行周转，极大地增加了工作量。同时由于依赖于周转托架，给运输带来很大的不便。

中国专利公开号：cn207918349u，公开了一种循环提升机，包括主框架及设置在主框架上方的驱动组件，所述驱动组件一侧设置有第一传动机构，所述第一传动机构的对面设置有第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构之间设置有传动轴，所述第一传动机构与第二传动机构之间还设置有托盘。

上述技术方案中，当货物到达指定楼层之后，需要停止驱动组件，将货物从托盘上拿走之后，再继续启动电机，继续工作，无法实现连续不间断运输。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种医用箱式物料循环提升机，旨在解决现有技术中，无法实现多个楼层之间运输不连续、卸货不方便的技术问题。

本发明提出了一种医用箱式物料循环提升机，包括第一传动机构、第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构竖向平行设置，还包括空心轴减速电机、载货台、横向运输机构；

所述空心轴减速电机的空心轴连接于所述第一传动机构和所述第二传动机构，用以带动所述第一传动机构所述第二传动机构同步转动；

所述载货台设置有多个，且等距设置在所述第一传动机构和所述第二传动机构之间，所述载货台用以承载货物；

所述横向运输机构设置在各个层楼上，所述横向运输机构包括内段输送机、外段输送机，所述内段输送机可在一定角度内翻转。

进一步地，所述第一传动机构包括设置在第一水平面内的第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮以及绕设在所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮外侧的第一链条；

所述第二传动机构包括设置在第二水平面内的第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮以及绕设在所述第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮外侧的第二链条；

所述第一水平面平行于所述第二水平面；

所述第一链轮和所述第五链轮均为主动轮，所述第一链轮和所述第五链轮的中心轴线共线，且均固定在所述空心轴减速电机的空心轴上。

进一步地，所述载货台为矩形载物框架，所述载货台的对角处分别向外延伸有第一悬臂、第二悬臂，所述第一悬臂通过卡接构件与所述第一链条相搭接，所述第二悬臂通过卡接构件与所述第二链条相搭接。

进一步地，所述卡接构件包括l型板、卡块；

所述l型板其中一侧的外侧壁与所述第一链条或第二链条外侧壁固接，另一侧的内侧壁与所述卡块侧壁固接；

所述卡块上侧设置有供所述第一悬臂或第二悬臂搭接的卡槽。

进一步地，所述内段输送机包括旋转电机、底板、第一输送带、第一驱动电机、直角构件；

所述旋转电机的输出端与旋转轴固接，所述旋转电机用以驱动旋转轴转动；

所述旋转轴通过轴套与底板固接，所述旋转轴通过转动能够带动所述底板转动；

所述第一驱动电机通过所述直角构件和所述底板相连接，所述第一驱动电机用以驱动所述第一输送带转动。

进一步地，所述直角构件顶端还设置有限位块。

进一步地，所述外段输送机设置在所述内段输送机外侧，且和所述内段输送机位于同一水平面上。

进一步地，所述外段输送机包括第二驱动电机、传动轴、第二输送带；

所述第二输送带设置两个，分别位于所述传动轴两端；

所述第二驱动电机用以驱动所述传动轴转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的医用箱式物料循环提升机通过设置内段输送机和外段输送机，当货物需要运输至指定楼层时，该楼层的内段输送机翻转至水平，其它楼层内的内段输送机为竖直状态，当货物到达该楼层时，该楼层的内段输送机托住载货台，并将载货台向外输送，当载货台到达外段输送机时，由外段输送机将之运输至指定位置，此时，该楼层内的内段输送机翻转至竖直，防止对后续运输造成干涉，整个过程可以实现货物的连续运输，且通过内段输送机和外段输送机，不需要人工卸货，自动化程度高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的医用箱式物料循环提升机的主视图；

图2为本发明实施例提供的医用箱式物料循环提升机的左视图；

图3为本发明实施例提供的医用箱式物料循环提升机的俯视图；

图4为本发明实施例提供的横向运输机构的整体示意图；

图5为本发明实施例提供的横向运输机构的具体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的外段输送机的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的图4中a的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的卡块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的内段输送机两种不同状态下的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的内段输送机的主视图；

图11为本发明实施例提供的内段输送机的俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1、图2及图3，由图可知，本发明实施例提出的医用箱式物料循环提升机，包括第一传动机构1、第二传动机构2，第一传动机构1和第二传动机构2竖向平行设置，还包括空心轴减速电机3、载货台4、横向运输机构5，空心轴减速电机3的空心轴连接于第一传动机构1和第二传动机构2，用以带动第一传动机构1和第二传动机构2同步转动，载货台4设置有多个，且等距设置在第一传动机构1和第二传动机构2之间，载货台4用以承载货物，横向运输机构5设置在各个层楼上，横向运输机构5包括内段输送机51、外段输送机52，内段输送机51可在一定角度内翻转，与现有技术相比，本发明实施例提供的医用箱式物料循环提升机通过设置内段输送机51和外段输送机52，当货物需要运输至指定楼层时，该楼层的内段输送机51翻转至水平，其它楼层内的内段输送机52为竖直状态（本领域技术人员可以理解的是，此处内段输送机52还可以倾斜设置，只需要不对竖直下落的载货台4造成干涉即可），当货物到达该楼层时，该楼层的内段输送机51托住载货台4，并将载货台4向外输送，当载货台4到达外段输送机52时，由外段输送机52将之运输至指定位置，此时，该楼层内的内段输送机51翻转至竖直，防止对后续运输造成干涉，整个过程可以实现货物的连续运输，且通过内段输送机51和外段输送机52，不需要人工卸货，自动化程度高，需要说明的是，本实施例的第一传动机构1和第二传动机构2和空心轴减速电机3相连接，属于一级传动，与现有循环提升机相比，现有循环提升机通过电机和皮带带动转轴转动，转轴带动第一传动机构1和第二传动机构2转动，此处电机通过皮带带动转轴转动为一级动力源，转轴带动第一传动机构1和第二传动机构2转动为二级动力源，在动力传输的过程中，都会造成能量的浪费，因此，本实施例的医用箱式物料循环提升机还具有能耗低的优点。

继续参阅图1及图3，由图可知，第一传动机构1包括设置在第一水平面内的第一链轮11、第二链轮12、第三链轮13、第四链轮14以及绕设在第一链轮11、第二链轮12、第三链轮13、第四链轮14外侧的第一链条15，第二传动机构2包括设置在第二水平面内的第五链轮21、第六链轮22、第七链轮23、第八链轮24以及绕设在第五链轮21、第六链轮22、第七链轮23、第八链轮24外侧的第二链条25，其中，第一水平面平行于第二水平面，第一链轮11和第五链轮21均为主动轮，第一链轮11和第五链轮21的中心轴线共线，且均固定在空心轴减速电机3的空心轴上。

参阅图3、图7及图8，由图可知，载货台4为矩形载物框架，载货台4的对角处分别向外延伸有第一悬臂41、第二悬臂42，第一悬臂41通过卡接构件与第一链条15相搭接，第二悬臂42通过卡接构件与第二链条25相搭接，在本实施例中，卡接构件包括l型板26、卡块27，l型板26其中一侧的外侧壁与第一链条15或第二链条25外侧壁固接，另一侧的内侧壁与卡块27侧壁固接，卡块27上侧设置有供第一悬臂41或第二悬臂42搭接的卡槽271。

参阅图5、图9、图10及图11，由图可知，内段输送机51包括旋转电机517、底板516、第一输送带513、第一驱动电机512、直角构件511，旋转电机517的输出端与旋转轴519固接，旋转电机517用以驱动旋转轴519转动，旋转轴519通过轴套518与底板516固接，旋转轴519通过转动能够带动底板516转动，第一驱动电机512通过直角构件511和底板516相连接，第一驱动电机512用以驱动第一输送带513转动，直角构件511顶端还设置有限位块514。当内段输送机51旋转至水平状态输送货物时，限位块514位于货物两侧，对货物起限位作用，防止走偏。需要说明的时，此处以及上述实施例中的水平和竖直状态以第一输送带513为参照，当第一输送带513水平时，为工作状态，当第一输送带513竖直或倾斜时，为避让状态。

参阅图5及图6，由图可知，外段输送机52设置在内段输送机51外侧，且和内段输送机51位于同一水平面上，外段输送机52包括第二驱动电机521、传动轴522、第二输送带523，第二输送带523设置两个，分别位于传动轴522两端，第二驱动电机521用以驱动传动轴522转动。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例提出的医用箱式物料循环提升机还可应用于其他工业领域，不仅仅局限于医疗行业。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。