自动罐内阻车器的制作方法

本发明涉及一种罐笼提升时保护矿车安全运行的罐笼阻车器，属于矿山设备技术领域。

背景技术：

现有的提升罐笼在井口向井下运送空矿车、中段提升矿石时，一方面要能使空车（或重车）在推车机、摇台的配合下安全进入罐笼，而且将罐内矿车同步推出；另一方面，在罐内矿车推出空车（或重车）进入罐内的同时，要实现将罐内空车（或重车）同步安全阻挡在罐内。否则，将出现矿车出罐，造成严重的后果。目前，在正常的运行过程里没有使用能保证矿车安全的自动阻车设备，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种自动罐内阻车器，其采用外置动力，解决了现有罐笼内阻车装置采用手动操作，难以实现自动化操作的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种自动罐内阻车器，包括阻车器安装框架和至少一组阻车器装置，所述阻车器安装框架铺设在矿车导轨下方，所述阻车器装置包括用于驱动阻车器动作的开闭油缸和开闭器，开闭器的一端通过开闭器铰支座安装在罐笼外一侧的井壁上，所述开闭油缸的一端通过油缸铰支座安装在罐笼外一侧的井壁上，开闭油缸的另一端铰接在所述开闭器上远离开闭器铰支座的部位。

所述阻车器安装框架内装有传动轴，传动轴的轴线位于两矿车导轨中间且与导轨平行，所述开闭器上连接有带动所述传动轴转动的驱动连杆，驱动连杆的一端铰接在开闭器上远离开闭器铰支座的位置，驱动连杆的另一端伸入所述阻车器安装框架内与固定在所述传动轴上的转臂铰接；所述传动轴两侧对称安装有阻车爪，阻车爪的下端通过阻车爪固定轴承铰接在阻车器安装框架底座上，阻车爪上端从阻车器安装框架上方伸出并固定有常态下置于矿车导轨上方的阻车块；两侧的阻车爪之间连接有使得阻车爪保持锁定状态的复位弹簧。

两侧的阻车爪通过各自的摆杆与传动轴连接，所述传动轴上固定有双头摆臂，每个摆杆的一端铰接在双头摆臂的一个铰接头上，摆杆的另一端铰接在阻车爪的中部。

所述复位弹簧有两个，两个复位弹簧之间连接有弹簧连杆。

所述复位弹簧和弹簧连杆构成的复位组件有两组，两组复位组件对称布置在所述摆杆的两边。

所述开闭油缸的缸体铰接在所述油缸铰支座上，开闭油缸的活塞杆铰接在所述开闭器上。

所述阻车器安装框架是矩形金属框架结构。

所述阻车器装置有两组，两组阻车器装置对称布置在所述阻车器安装框架的前后端。

本发明的有益效果是：

1、本发明阻车器动力装置在罐笼外侧，结构合理，操控方便；阻车爪靠弹簧力自动关闭，避免了罐笼在运行过程中阻车爪意外打开的事故，安全可靠。

2、本发明阻车器动力装置不在罐笼内，避免了在罐笼内安装大容量电池的问题。

3、本发明罐笼上无需配置复杂的动力装置，使运行更加安全可靠，并且便于维护。

4、本发明阻车器采用油缸驱动，可与井口操车设备共用一套液压系统，无需额外增加设备，节约成本，便于推广。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明俯视图；

图2是图1的左视图（逆时针转90度后、有运动状态）；

图3是图1的a-a剖视图（逆时针转90度后）；

图4是图1的b-b剖视图（顺时针转90度后）。

图中，1、阻车爪固定轴承，2、阻车爪，2-1、阻车块，3、传动轴，3-1、转臂，4、驱动连杆，5、复位弹簧，5-1、弹簧连杆，6、摆杆，6-1、双头摆臂，7、开闭器铰支座，8、开闭器，9、开闭油缸，10、油缸铰支座，11、阻车器安装框架。

具体实施方式

如图1～图4所示的一种自动罐内阻车器，包括阻车器安装框架11和至少一组阻车器装置，所述阻车器安装框架11铺设在矿车导轨下方，所述阻车器装置包括用于驱动阻车器动作的开闭油缸9和开闭器8，开闭器8的一端通过开闭器铰支座7安装在罐笼外一侧的井壁上，所述开闭油缸9的一端通过油缸铰支座10安装在罐笼外一侧的井壁上，开闭油缸9的另一端铰接在所述开闭器8上远离开闭器铰支座7的部位。

所述阻车器安装框架11内装有传动轴3，传动轴3的轴线位于两矿车导轨中间且与导轨平行，所述开闭器8上连接有带动所述传动轴3转动的驱动连杆4，驱动连杆4的一端铰接在开闭器8上远离开闭器铰支座7的位置，驱动连杆4的另一端伸入所述阻车器安装框架11内与固定在所述传动轴3上的转臂3-1铰接；所述传动轴3两侧对称安装有阻车爪2，阻车爪2的下端通过阻车爪固定轴承1铰接在阻车器安装框架11底座上，阻车爪2上端从阻车器安装框架11上方伸出并固定有常态下置于矿车导轨上方的阻车块2-1；两侧的阻车爪2之间连接有使得阻车爪2保持锁定状态的复位弹簧5。

两侧的阻车爪2通过各自的摆杆6与传动轴3连接，所述传动轴3上固定有双头摆臂6-1，每个摆杆6的一端铰接在双头摆臂6-1的一个铰接头上，摆杆6的另一端铰接在阻车爪2的中部，传动轴3被驱动连杆4带动转动后，双头摆臂6-1的两个接头同时绕轴线旋转，带动两个摆杆6同时动作，同时伸出或缩回。

所述复位弹簧5有两个，两个复位弹簧5之间连接有弹簧连杆5-1。

所述复位弹簧5和弹簧连杆5-1构成的复位组件有两组，两组复位组件对称布置在所述摆杆6的两边。

所述开闭油缸9的缸体铰接在所述油缸铰支座10上，开闭油缸9的活塞杆铰接在所述开闭器8上。

所述阻车器安装框架11是矩形金属框架结构。

所述阻车器装置有两组，两组阻车器装置对称布置在所述阻车器安装框架11的前后端。

本发明工作原理：

如图1、图2所示：

当罐笼到达停车位置时，需要将阻车器打开，信号系统给出罐笼开门信号，开闭油缸9活塞伸出将件开闭器8向罐笼侧推出，带动驱动连杆4动作，传动轴3转动，此时通过传动轴3带动两边的摆杆6同时动作，将阻车爪2向两侧顶开，阻车爪2被打开，阻车器解除锁定。到位后，开闭油缸9停止动作，使得罐笼可以进出矿车。

当阻车器需要关闭时，开闭油缸9反向运动，此时开闭器8撤回，驱动连杆4失去了压力，阻车爪2靠复位弹簧5的弹簧力将阻车爪拉回、重新关闭，阻车器复位锁定。开闭油缸9带动开闭器8离开罐笼，与罐笼的间隙达到安全距离。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动罐内阻车器，属于矿车阻车器技术领域。本发明包括阻车器安装框架和阻车器装置，阻车器装置包括开闭油缸和开闭器，开闭器通过开闭器铰支座安装在罐笼外一侧的井壁上，开闭油缸的一端铰接在开闭器上。阻车器安装框架内装有传动轴，开闭器上连接有驱动连杆，驱动连杆的一端与传动轴上的转臂铰接；传动轴两侧安装有阻车爪，两侧的阻车爪之间连接有复位弹簧。两侧的阻车爪通过各自的摆杆与传动轴连接。本发明阻车器动力装置在罐笼外侧，结构合理，操控方便；阻车爪靠弹簧力自动关闭，避免了罐笼在运行过程中阻车爪意外打开的事故，安全可靠。

技术研发人员：胡长华;杜庆永;王明玲;朱真才;郑长征;郭翔;齐宝军;刘云龙;张希川;张红庆;丁竹松
受保护的技术使用者：徐州煤矿安全设备制造有限公司;首钢滦南马城矿业有限责任公司;中国矿业大学
技术研发日：2019.01.07
技术公布日：2019.03.08