一种用于粮仓的平粮设备的制作方法

本发明涉及一种平粮设备，具体涉及一种用于粮仓的平粮设备。

背景技术：

随着社会进步，所建的粮仓规模越来越大，粮层越来越厚，尤其是使用机械入仓代替了原有的人工操作，会形成多个点的圆锥状，这样锥体状粮堆需要平整后进行熏蒸杀虫，才可以提高储粮的稳定性，进粮时扬尘严重且存在一定的安全问题。

现有技术中出现的平粮设备随着粮仓粮食的装到一定的高度，会出现进出粮仓困难的问题，效率低、实用性不高；同时，随着现在粮仓面积的逐渐增大，容易出现平粮区域不能完整覆盖整个粮仓等问题，尤其是粮仓角落的平粮问题，更是现有平粮设备急需要解决的部分。

技术实现要素：

发明目的：提供一种用于粮仓的平粮设备，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于粮仓的平粮设备，包括导轨单元、移动单元、升降单元、以及平粮单元四部分。

其中，导轨单元，包括由一对相互平行设置的内轨和外轨构成的空中轨道、以及呈等距离垂直于所述空中轨道设置的多个双头螺柱；所述空中轨道的内轨和外轨的分布为内齿形、外矩形，所述空中轨道外矩形轨道部分的四个拐角处为半径相等的圆弧形轨道，所述空中轨道内齿形轨道部分的拐角处为半径相等的半圆形轨道；

移动单元，包括滑动设置在所述内轨和外轨上的四个移动小车、固定在所述移动小车上的浮动机构、用于连接所述内轨和外轨上对应的两个移动小车的支撑架、以及安装在所述支撑架上位于所述移动小车一侧的驱动机构；所述支撑架上安装有防撞装置与自动伸缩卷线器；

升降单元，包括通过挂钩板安装在所述支撑架上另一侧的刚性剪叉式伸缩结构、以及安装在所述支撑架上、位于前述刚性剪叉式伸缩结构靠近空中轨道一侧的卷扬升降结构；

平粮单元，包括固定在前述刚性剪叉式伸缩结构一端的刮粮板、以及通过联轴器对称设置在所述刮粮板内部中空位置处的螺旋绞龙。

在进一步的实施例中，所述内轨和外轨的结构相同，由多段t型钢组成，相邻两个t型钢之间通过轨道连接板连接固定，靠近仓门处的两个t型钢之间采用铰链连接。

在进一步的实施例中，所述t型钢的腹板部分每隔预定距离设有凹槽，所述凹槽的中间位置处的翼缘开设有孔，所述双头螺柱位于所述t型钢的腹板所开的凹槽中间。

在进一步的实施例中，所述移动小车包括第一电机、一个与所述第一电机连接的主动轮、两个从动轮，四个随动轮、一个从动轮连接板、一个电机安装板、两个毛刷、四个从动轮安装板、以及底部连接板，所述从动轮连接板、电机安装板、毛刷、底部连接板构成移动小车的壳体部分。

在进一步的实施例中，所述从动轮连接板与电机安装板平行对称安装，并分别位于前述t型钢两侧，所述毛刷分别位于从动轮连接板与电机安装板两侧，并垂直于从动轮连接板与电机安装板且平行对称安装，毛刷两侧与从动轮连接板与电机安装板固定连接，所述毛刷中间向下开槽，槽的宽度与高度与t型钢的腹板配合，所述两个从动轮与一个主动轮平行于所述t型钢腹板，分别位于与所述腹板两侧的翼缘上，且均与t型钢腹板之间留有预定空隙。

在进一步的实施例中，所述从动轮通过轴承、挡圈、轴套与从动轮连接板连接，所述随动轮分别位于所述壳体部分的四角，并通过轴承、随动轮板、挡圈、随动轴与从动轮连接板、电机安装板连接。

在进一步的实施例中，所述浮动机构包括浮动板与浮动导向轴，所述浮动导向轴有两根且互相平行，所述浮动导向轴上套设有弹簧与轴套，所述弹簧为左右对称设置的相同的压簧。

在进一步的实施例中，所述浮动板上端开孔与导向轴配合，下端开沟槽，并与支撑架通过连接板便拆式连接。

在进一步的实施例中，所述刚性剪叉式伸缩结构包括角钢长杆、绞制螺栓、以及角钢底座，所述角钢长杆呈剪叉式安装并通过绞制螺栓铰链连接，多个角钢长杆铰链连接后安装在角钢底座上，所述刚性剪叉式伸缩结构的上方通过挂钩板与支撑架便拆式连接，下方通过挂钩板与平粮单元便拆式连接；所述卷扬升降结构包括第二电机、卷线盘、旋转轴、钢丝绳、以及导线板，所述卷线盘内厚度方向的空隙与所述钢丝绳的直径大小相等。

在进一步的实施例中，所述旋转轴与所述第二电机通过齿轮组减速传动，所述旋转轴通过轴承、轴承座与支撑架连接；所述卷线盘安装在所述旋转轴的两端，所述钢丝绳的一端与平粮单元连接。

在进一步的实施例中，所述刮粮板由四块中间开矩形长槽的板组合而成，所述螺旋绞龙通过第三电机传动。

有益效果：本发明涉及一种用于粮仓的平粮设备，空中轨道布满整个粮仓，移动单元带动平粮单元可完成整个粮面的刮平，特别是粮仓的四个拐角部分，由于空中轨道的外矩形轨道拐角部分设计为90度圆弧，移动单元带动平粮单元通过拐角处的圆弧轨道时，平粮单元的刮板的刮粮轨迹也是圆弧，可完成拐角平粮的动作；升降单元采用刚柔结合的方式，具体为刚性剪叉式伸缩结构与卷扬升降结构相结合，避免了平粮单元平粮时由于粮堆的阻力过大导致平粮单元前后晃动，使得刮粮时刮粮板悬空、造成平粮效果不佳的问题出现。通过在移动小车上安装浮动机构，当移动小车左右晃动与转弯时容易造成不稳定因素，浮动机构能够抵消这一部分误差，使得平粮过程更稳定。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中导轨单元的排布示意图。

图5为导轨单元中内轨和外轨的局部放大示意图。

图6为本发明移动小车的局部放大示意图。

图7为移动小车上的浮动机构的局部放大示意图。

图8为本发明中刚性剪叉式伸缩结构的示意图。

图9为本发明中卷扬升降结构的局部放大示意图。

图中各附图标记为：内轨1、外轨2、双头螺柱3、t型钢4、腹板401、翼缘402、轨道连接板5、移动小车6、主动轮601、从动轮602、随动轮603、从动轮连接板604、电机安装板605、毛刷606、随动轮安装板607、底部连接板608、第一电机609、驱动机构7、自动伸缩卷线器701、防撞装置702、支撑架8、浮动机构9、浮动板901、弹簧902、轴套903、浮动导向轴904、刚性剪叉式伸缩结构10、角钢长杆1001、绞制螺栓1002、角钢底座1003、挂钩板1004、卷扬升降结构11、第二电机1101、齿轮组1102、卷线盘1103、旋转轴1104、导线板1105、轴承座1106、轴承1107、钢丝绳1108、刮粮板12、联轴器13、螺旋绞龙14、第三电机15。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，具体的局部组件如图4至图9所示，本发明涉及一种用于粮仓的平粮设备，由导轨单元、移动单元、升降单元、以及平粮单元四部分组成。其中各单元的具体结构如下：导轨单元，采用空中轨道形式，所述空中轨道包括内轨1与外轨2，所述内轨1与外轨2相互平行；移动单元，包括移动小车6、驱动机构7、支撑架8、浮动机构9四部分，所述移动小车6分别设置在所述内轨1和外轨2上，沿内轨1和外轨2直线滑动，所述浮动机构9安装在移动小车6上，所述支撑架8用于连接内轨1和外轨2上对应的两个移动小车6，使得位于内轨1和外轨2上的移动小车6同步运行，所述支撑架8上安装有防撞装置702与自动伸缩卷线器701；升降单元，为刚柔结合结构，避免平粮单元平粮时由于粮堆的阻力过大导致平粮单元前后晃动，使得刮粮时刮粮板12悬空，造成平粮效果不佳的问题，具体包括刚性剪叉式伸缩结构10、以及卷扬升降结构11两部分，所述刚性剪叉式伸缩结构10通过挂钩板1004安装在所述支撑架8上，所述卷扬升降结构11安装在所述支撑架8上、位于前述刚性剪叉式伸缩结构10靠近空中轨道一侧；平粮单元，所述平粮单元包括刮粮板12与螺旋绞龙14，所述刮粮板12由四块中间开矩形长槽的板组合而成，固定在前述刚性剪叉式伸缩结构10一端，所述螺旋绞龙14为左右对称的两根，通过联轴器13连接，所述螺旋绞龙14在所述刮粮板12的中空位置。

具体的工作过程如下：所述空中轨道相对于水平面平行设置排列，移动单元带动平粮单元水平反复移动。具体的，在向粮仓内输送粮食后，根据形成的粮食堆垛的高度，可以通过升降单元将平粮单元调整至靠近粮食堆垛中下部的位置，随后再通过移动单元在导轨上滑动带动平粮单元朝向粮食堆垛的移动，具体的，移动单元包括移动小车6，移动小车6上设有毛刷606，毛刷606在移动小车6移动时能够扫除空中轨道上的粮食颗粒，避免粮食颗粒及其它灰尘影移动效果；设置在移动小车6上的从动轮602与主动轮601均沿着t型钢4轨道滚动，当移动小车6左右晃动与拐弯时，随动轮603与轨道滚动接触增加动力防止在平粮过程中卡死；移动小车6上的浮动机构9能够抵消空中轨道的对接误差，使得平粮过程更加平稳；平粮单元与粮食堆垛接触后能够持续往复推动粮食堆垛，完成平粮动作，具体的，通过设置在平粮单元上的螺旋绞龙14，将进入刮粮板12的粮食由螺旋绞龙14叶片的螺旋推动送向两侧，减少刮粮时的运行阻力，对刮粮板12起到一定保护作用，减少磨损。

作为一个优选方案，所述内轨1与外轨2均是由多节t型钢4连接而成的封闭导轨；根据粮仓地面形状，所述空中轨道的内轨1与外轨2的分布为内齿形外矩形，所述空中轨道外矩形轨道部分的四个拐角处均是一半径相等的圆弧形轨道（90度圆弧或半圆弧，半径相等），所述空中轨道内齿形轨道部分的拐角处均是一半径相等的半圆形轨道；所述空中导轨还包括多个垂直于空中轨道与粮仓屋架的双头螺柱3，所述空中导轨与粮仓屋架通过双头螺柱3连接并采用螺母旋紧固定；所述多节t型钢4的腹板401部分每隔一定距离开一槽，并将此槽中间位置处的翼缘402开孔，所述双头螺柱3位于t型钢4的腹板401所开的槽中间；所述多节t型钢4由多个相同的轨道连接板5与螺钉连接；选择所述空中轨道离仓门较近处采用铰链连接，方便移动单元装入轨道或从轨道中卸下。

作为一个优选方案，所述移动小车6包括第一电机609、一个与所述第一电机609连接的主动轮601、两个从动轮602，四个随动轮603、一个从动轮连接板604、一个电机安装板605、两个毛刷606、四个随动轮安装板607、底部连接板608，所述从动轮连接板604、电机安装板605、两个毛刷606、底部连接板608构成移动小车6的壳体部分，毛刷606用于扫除轨道上的粮食颗粒，避免粮食颗粒及其它灰尘影移动效果；所述从动轮连接板604与电机安装板605平行对称安装，并分别位于t型钢4两侧，所述两个毛刷606分别位于从动轮连接板604与电机安装板605两侧，并垂直于从动轮连接板604与电机安装板605、且平行对称安装，毛刷606两侧与从动轮连接板604与电机安装板605固定连接，所述毛刷606中间向下开槽，槽的宽度与高度正好与t型钢4的腹板401进行间隙配合，所述两从动轮602与一个主动轮601平行与t型钢4腹板401，分别位于与腹板401两侧的翼缘402上，且均与t型钢4腹板401之间留有一定的空隙，从动轮602与主动轮601均可沿着t型钢4轨道滚动，与t型钢4的腹板401之间留有计算后的空隙，是为了避免拐弯的地方小车会卡住，影响移动，留有一定空隙再加上浮动机构9，小车就能完成拐弯动作，所述从动轮602通过轴承1107、挡圈、轴套903与从动轮连接板604连接，所述主动轮601与电机轴连接，第一电机609安装在电机安装板605上，所述随动轮603分别位于所述壳体部分的四角，并通过轴承1107、随动轮603板、挡圈、随动轴与从动轮连接板604、电机安装板605连接，移动小车6正常移动时随动轮603不与轨道接触，此时不起作用，一旦移动小车6左右晃动与拐弯时随动轮603便于轨道滚动接触增加动力。一个移动单元共包括四个对称设置的移动小车6与浮动机构9，两个并排平行的支撑架8，同在内轨1或外规上的移动小车6运动频率相同。

作为一个优选方案，所述浮动机构9包括浮动板901与浮动导向轴904，所述浮动导向轴904有两根且互相平行，所述浮动导向轴904上套有弹簧902与轴套903，所述弹簧902为左右对称设置的相同的压簧。浮动机构9的作用是抵消轨道对接误差，移动小车6左右晃动与转弯时造成的不稳定因素，确保浮动板901、与浮动直接或间接连接的所有零部件在弹簧902的作用下，无论小车如何偏移，均位于移动单元的中下部。所述浮动板901上端开孔与浮动导向轴904配合，下端开沟槽与支撑架8通过连接板便拆式连接。

作为一个优选方案，所述刚性剪叉式伸缩结构10由角钢长杆1001、绞制螺栓1002、角钢底座1003组成，上方通过挂钩板1004与支撑架8便拆式连接，下方通过挂钩板1004与平粮单元便拆式连接；所述卷扬升降结构11包括卷线盘1103、旋转轴1104、钢丝绳1108、导线板1105，所述卷线盘1103内厚度方向的空隙为一根钢丝绳1108的直径大小，避免在卷线时钢丝绳1108在卷线盘1103内发生错位与打结的现象。所述旋转轴1104与第二电机1101通过齿轮组1102减速传动，所述旋转轴1104通过轴承1107、轴承座1106与支撑架8连接；所述旋转轴1104两端均过盈配合有卷线盘1103，并带动卷线盘1103旋转，所述钢丝绳1108的一端与平粮单元连接；所述卷扬升降结构11在刚性剪叉式伸缩结构靠轨道的一侧，且两者在同一个平面上；升降单元带动平粮单元完成升降动作。所述刮粮板12由四块中间开矩形长槽的板组合而成，所述螺旋绞龙14通过第三电机15传动。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。