一种扁平螺母送料机构的制作方法

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种扁平螺母送料机构。

背景技术：

在机械加工中，为了实现螺母的自动输送，通常采用铁氟龙管连接振动盘。工作时，振动盘顺序输出螺母，然后通过铁氟龙管将螺母输送至预设位置。但是，该输送结构并不适用于输送扁平螺母。

因此，有必要设计一种扁平螺母送料机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扁平螺母送料机构，能够实现扁平螺母的自动送料，送料距离短。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种扁平螺母送料机构，包括：

支座；

轨道，其设置于所述支座上，并具有交叉连通的第一导向空间及第二导向空间；所述第一导向空间与振动盘连通；

弹性阻挡件，其靠近交叉处设置；所述弹性阻挡件能够在其自身弹力作用下伸入所述第二导向空间，以阻挡位于所述交叉处的扁平螺母沿所述第二导向空间向前移动，并能够在外力作用下退出所述第二导向空间；及

驱动组件，其能够驱动位于所述交叉处的扁平螺母沿所述第二导向空间向前移动。

进一步地，所述弹性阻挡件包括挡块及弹簧；所述第二导向空间的底面开设有导向孔，所述挡块位于所述导向孔内，并利用所述弹性的弹力作用伸出或退入所述导向孔。

进一步地，所述挡块的顶面朝向所述交叉处向下平滑倾斜。

进一步地，所述挡块的截面呈倒“t”型，所述导向孔内设置有用于对所述挡块进行限位的凸台。

进一步地，所述第二导向空间内的所述交叉处开设有截面呈弧形的第一限位槽。

进一步地，所述驱动组件包括：

推料杆，其一端伸入所述第二导向空间内；及

气缸，其驱动所述推料杆沿所述第二导向空间往返移动。

进一步地，初始状态下，所述推料杆的朝向所述交叉处的一端面为限位面，以限制进入所述第二导向空间的扁平螺母向后移动。

进一步地，所述端面开设有截面呈弧形的第二限位槽。

进一步地，所述轨道包括第二轨道，所述第二轨道包括连接块及盖板，所述连接块的顶面开设有两端贯通的凹槽，所述盖板与所述连接块的顶面连接形成所述第二导向空间。

进一步地，所述轨道还包括与所述第二轨道连接的第一轨道，所述第一轨道具有四个侧壁，四个所述侧壁围成所述第一导向空间。

本发明的有益效果是：利用交叉连通的第一导向空间及第二导向空间，使振动盘输出的扁平螺母穿过第一导向空间进入第二导向空间内；利用弹性阻挡件阻挡作用，防止进入第二导向空间内的扁平螺母沿第二导向空间向前移动；利用驱动组件克服弹性阻挡件的阻挡，使扁平螺母沿第二导向空间向前移动，从而实现扁平螺母的自动送料，送料距离短，占用空间小。

【附图说明】

图1是本发明提供的扁平螺母送料机构的结构示意图；

图2是本发明提供的扁平螺母送料机构的结构示意图,不含第一轨道；

图3是本发明提供的扁平螺母送料机构在第一工作状态时的结构示意图，不含盖板及第一轨道；

图4是图3中i处的放大示意图；

图5是本发明提供的扁平螺母送料机构在第二工作状态时的结构示意图，不含盖板及第一轨道；

图6是本发明提供的扁平螺母送料机构的局部俯视图，不含盖板及第一轨道；

图7是图6中的弹性阻挡件的结构示意图；

图8是图1中的第一轨道的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种扁平螺母送料机构，包括支座10、设置于支座10上的轨道20、弹性阻挡件30及驱动组件40。其中，轨道20具有交叉连通的第一导向空间211及第二导向空间；第一导向空间211与振动盘200连通；弹性阻挡件30靠近交叉处设置；该弹性阻挡件30能够在其自身弹力作用下伸入第二导向空间，以阻挡位于交叉处的扁平螺母100沿第二导向空间向前移动，并能够在外力作用下退出第二导向空间；驱动组件40用于驱动位于交叉处的扁平螺母100沿第二导向空间向前移动。

具体的，该扁平螺母送料机构中，轨道20包括相互连接的第一轨道21及第二轨道22。其中，如图8所示，第一轨道21具有四个侧壁，四个侧壁之间围成第一导向空间211。为了使振动盘200输出的扁平螺母100顺利通过第一导向空间211，可使第一轨道21朝向第二轨道22向下倾斜设置。另外，第一轨道21的其中一个侧壁沿其长度方向开设有开口212。第二轨道22包括连接块221及盖板222，连接块221的顶面开设有两端贯通的凹槽223，凹槽223的一侧部开设有开口槽224，开口槽224连通第一导向空间211及第二导向空间；盖板222与连接块221的顶面连接形成第二导向空间。

其中，第二导向空间内的交叉处开设有截面呈弧形的第一限位槽225，用以对进入第二导向空间内的扁平螺母100进行限位。该第一限位槽225正对开口槽224。

本发明中的弹性阻挡件30包括挡块31及弹簧32；如图7所示，第二导向空间的底面开设有导向孔226，挡块31位于导向孔226内，并利用弹簧32的弹力作用伸出或退入导向孔226。为了便于扁平弹簧32顺利通过挡块31，可使挡块31的顶面朝向交叉处向下平滑倾斜。作为本发明的优选方案，挡块31的截面呈倒“t”型，导向孔226内设置有用于对挡块31进行限位的凸台，以避免挡块31过度伸入第二导向空间内。

本发明中的驱动组件40包括推料杆41及气缸42，其中，推料杆41的一端伸入第二导向空间内；另一端与气缸42的活塞端连接。工作时，气缸42驱动推料杆41沿第二导向空间往返移动。

优选的，初始状态下，推料杆41的朝向交叉处的一端面为限位面，用以限制进入第二导向空间的扁平螺母100向后移动。

进一步的，推料杆41的朝向交叉处的一端面开设有截面呈弧形的第二限位槽，用于对扁平螺母100进行限位。

为了保证推料杆41平稳移动，可在支座10上设置滑轨11，推料杆41连接滑块，滑块与滑轨11滑动连接。

本发明的扁平螺母送料机构，工作时，振动盘200输出的扁平螺母100通过第一轨道21的第一导向空间211进入第二轨道22的第二导向空间内。在扁平螺母100进入第二导向空间后，由于挡块31在弹簧32的弹力作用下伸入第二导向空间内，从而阻挡了扁平螺母100沿第二导向空间向前移动；而此时推料杆41处于初始状态，推料杆41的朝向扁平螺母100的一端面为限位面，从而阻挡扁平螺母100沿第二导向空间向后移动；如图3所示。气缸42驱动推料杆41沿第二导向空间向前移动，从而推动扁平螺母100向前移动；由于挡块31受到扁平螺母100的挤压，在弹簧32的弹力作用下，挡块31退出第二导向空间；扁平螺母100克服挡块31的阻挡作用，并在推料杆41的推动下继续向前移动至预设位置，如图5所示。

可见，采用本发明的扁平螺母100送料机构，可实现扁平螺母100的自动送料，送料距离短，占用空间小。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。