一种下盒机下拉机构的制作方法

本发明涉及下盒机技术领域，特别是涉及一种下盒机下拉机构。

背景技术：

下盒机是一种将堆叠的托盘逐个分开并顺序送出的下料设备，下拉机构则是下盒机中将最下层的托盘拉出的装置。下拉机构在将托盘往下拉出后，还需要经水平的推杆将拉出的托盘推走，现有的下拉机构导杆与升降杆一同上升下降，宽度过宽，会影响到水平的推杆往复运动，降低工作效率，并且无法推送过小的托盘。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种下盒机下拉机构，不影响到水平的推杆往复运动，并且可以延长推杆的长度，以推送较小的托盘。

其技术方案如下：

一种下盒机下拉机构，包括：吸附框架，所述吸附框架内设置有长度方向相同的滚珠丝杆与导杆，所述滚珠丝杆与所述吸附框架枢接且外侧套设有滑台，所述滑台与所述导杆滑动配合且对应所述滚珠丝杆设置有螺纹孔，所述滑台上设置有升降杆，所述升降杆上端连接有吸盘组件。

上述下盒机下拉机构使用时，所述滑台在所述滚珠丝杆驱动下，带动所述升降杆升降，所述吸盘组件在所述升降杆的带动下上下移动，而所述导杆并不移动，从而仅有所述升降杆随所述吸盘组件移动，给下盒机上的水平的推杆留下了极大的活动空间，在所述吸盘组件升起时，不会影响水平的推杆往复运动，并且可以通过延长推杆的长度，以推送较小的托盘。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括与所述升降杆连接固定的固定板，所述固定板上设置有吸盘座，所述吸盘座上设置有负压吸盘。

在其中一个实施例中，所述固定板两端均固定有所述吸盘座，每个所述吸盘座均固定有两个所述负压吸盘。

在其中一个实施例中，所述吸盘座对应所述固定板设置有卡持槽，所述吸盘座通过所述卡持槽与所述固定板相卡持。

在其中一个实施例中，所述吸盘座与所述固定板滑动配合，及/或所述负压吸盘与所述吸盘座滑动配合。

在其中一个实施例中，所述固定板上设置有第一条形孔，所述吸盘座通过所述第一条形孔与所述固定板滑动配合，且通过螺丝进行定位；及/或所述吸盘座上设置有第二条形孔，所述负压吸盘通过所述第二条形孔与所述吸盘座滑动配合，且通过螺丝进行定位。

在其中一个实施例中，所述升降杆中空，所述吸盘组件包括负压吸盘，气管自所述升降杆内穿出与所述负压吸盘相连通。

在其中一个实施例中，所述导杆的数量为2，2根所述导杆分别位于所述滚珠丝杆两侧，且均贯穿所述滑台。

在其中一个实施例中，所述滚珠丝杆的下端连接有从动轮，所述吸附框架上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接，或者直接相互啮合。

在其中一个实施例中，所述吸附框架包括顶板、底板以及连接所述顶板及所述底板的背板，所述滚珠丝杆与导杆的两端分别与所述顶板及所述底板连接，所述顶板上还固定有导向轴承，所述升降杆自所述导向轴承中穿过。

附图说明

图1为本发明所述下盒机下拉机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、吸附框架；110、顶板；111、导向轴承；120、底板；130、背板；140、侧板；200、滚珠丝杆；210、导杆；220、滑台；221、升降杆；230、从动轮；300、吸盘组件；310、固定板；311、第一条形孔；320、吸盘座；321、卡持槽；322、第二条形孔；330、负压吸盘；400、驱动电机；410、主动轮；420、同步带；500、气管；600、拖链。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明所述一种下盒机下拉机构，包括吸附框架100，所述吸附框架100内设置有长度方向相同的滚珠丝杆200与导杆210，所述滚珠丝杆200与所述吸附框架100枢接且外侧套设有滑台220，所述滑台220与所述导杆210滑动配合且对应所述滚珠丝杆200设置有螺纹孔，所述滑台220上设置有升降杆221，所述升降杆221的长度方向与所述滚珠丝杆200的长度方向相同，所述升降杆221上端连接有吸盘组件300。

上述下盒机下拉机构使用时，所述滑台220在所述滚珠丝杆200驱动下，带动所述升降杆221升降，所述吸盘组件300在所述升降杆221的带动下上下移动，而所述导杆210并不移动，从而仅有所述升降杆221随所述吸盘组件300移动，给下盒机上的水平的推杆留下了极大的活动空间，在所述吸盘组件300升起时，下盒机上的水平推杆依然可以往复运动，两者互不影响，并且可以通过延长水平推杆的长度，以推送较小的托盘，两个水平推杆的最小距离可以仅为升降杆221的宽度。

进一步地，所述吸盘组件300包括与所述升降杆221连接固定的固定板310，所述固定板310上设置有吸盘座320，所述吸盘座320上设置有负压吸盘330。可以通过仅更换所述吸盘座320，以适应不同大小的托盘。在其它实施例中，所述吸盘座320上设置的也可以是挤压吸盘，不需要连接气管500。

进一步地，所述固定板310两端均固定有所述吸盘座320，每个所述吸盘座320均固定有两个所述负压吸盘330，从而保持对托盘的施力平衡，防止托盘掉落。

进一步地，所述吸盘座320对应所述固定板310设置有卡持槽321，所述吸盘座320通过所述卡持槽321与所述固定板310相卡持，避免所述吸盘座320在所述固定板310上转动或者掉落。

进一步地，所述吸盘座320与所述固定板310滑动配合，及/或所述负压吸盘330与所述吸盘座320滑动配合，从而可以通过调节所述负压吸盘330及/或所述吸盘座320，以适应不同大小的托盘。

进一步地，所述固定板310上设置有第一条形孔311，所述吸盘座320通过所述第一条形孔311与所述固定板310滑动配合，且通过螺丝进行定位；及/或所述吸盘座320上设置有第二条形孔322，所述负压吸盘330通过所述第二条形孔322与所述吸盘座320滑动配合，且通过螺丝进行定位。在其它实施例中，所述吸盘座320也可以与所述固定板310扣持，以所述固定板310为滑轨；及/或所述负压吸盘330也可以与所述吸盘座320扣持，以所述吸盘座320为滑轨。所述负压吸盘330仅通过简单的连接件即可实现与所述吸盘座320的滑动配合，所以在此不再赘述所述连接件的结构。

进一步地，所述升降杆221中空，所述吸盘组件300包括负压吸盘330，气管500自所述升降杆221内穿出与所述负压吸盘330相连通。可以轻易的随所述升降杆221升降，并且可以避免所述气管500的杂乱，避免与所述下盒机的水平推杆发生碰触。

进一步地，所述导杆210的数量为2，2根所述导杆210分别位于所述滚珠丝杆200两侧，且均贯穿所述滑台220，以对所述滑台220进行更好的导向。在其它实施例中，所述导杆210可以呈梯形，所述滑台220与所述导杆210扣合。

进一步地，所述滚珠丝杆200的下端连接有从动轮230，所述吸附框架100上固定有驱动电机400，所述驱动电机400的转轴上连接有主动轮410，所述主动轮410与所述从动轮230通过同步带连接，或者直接相互啮合。在其它实施例中，所述主动轮410与所述从动轮230通过皮带或链条连接。优选地，所述驱动电机400为伺服电机。

进一步地，所述吸附框架100包括顶板110、底板120以及连接所述顶板110及所述底板120的背板130，所述滚珠丝杆200与导杆210的两端分别与所述顶板110及所述底板120连接，所述顶板110上还固定有导向轴承111，所述升降杆221自所述导向轴承111中穿过，所述驱动电机400固定在所述背板130上。所述吸附框架100还包括连接所述顶板110及所述底板120的侧板140，所述气管500通过拖链600进行束缚，所述拖链600抵持所述侧板140。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。