陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置及方法与流程

本发明涉及陶瓷卫浴产品生产技术领域，特别涉及一种陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置及方法。

背景技术：

在陶瓷卫浴产品的自动化生产中，其主要流程工序有注浆成型、胚体喷釉和胚体烧结等，每个工序完成之后需要将陶瓷产品的坯体运输到下一个工序点进行加工，所以在这些产品生产过程中，存在大量的搬运工作，尤其是对于重量较大的产品(如马桶等)，常常需要人工先将坯体要从输送线上搬运到运输小车上，通过运输小车送到下一道工序，再由人工搬上该工序的输送线上。

在目前的实际工况中，有少数生产厂家会采用人工操作助力臂的方法搬运，将坯体逐个从上道工序的输送线体上搬运到运输小车上，一辆运输小车通常运载3～4件坯体，再由人工推拉小车运输到下一道工序的上料处，但是此方法的效率低，虽然助力臂能减轻人工搬运的劳动强度，但依然未能彻底解放人工劳动力，且存在一定误操作而造成损胚的风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置，该装置可实现坯体从输送线自动转移至运输小车，减少人工操作，降低工人劳动强度和生产成本。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线方法。

本发明的技术方案为：一种陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置，设于坯体输送线和运输小车之间的机架上，坯体自动下线装置包括沿坯体输送依次设置的升降搬运台、过渡升降台和移动小车，升降搬运台从坯体输送线上承接坯体后送至过渡升降台，移动小车从过渡升降台上承接坯体后送至运输小车。

所述升降搬运台包括搬运面板、水平伸缩机构、升降机构和安装支架，搬运面板底部设有水平伸缩机构，水平伸缩机构底部设有升降机构，升降机构设于安装支架上。其中，水平伸缩机构用于驱动搬运面板在坯体输送线和过渡升降台之间进行水平运动，升降机构用于驱动搬运面板进行上升或下降，使其与坯体位置相适应。

所述水平伸缩机构包括第一滑轨、第一滑块、支撑板、驱动电机、动力输送组件和平移驱动块，驱动电机安装于支撑板上，驱动电机的输出端与动力输送组件连接，动力输送组件通过平移驱动块与搬运面板连接，搬运面板的两侧分别设有相配合的第一滑轨和第一滑块，第一滑轨固定安装于搬运面板上，第一滑块固定安装于支撑板上。其中，根据设备的实际情况，与可将第一滑轨固定安装于支撑板上，将第一滑块固定安装于搬运面板上，且搬运面板两侧，根据实际需要可将第一滑轨或第一滑块设于其底面或侧面。动力输送组件采用传统的动力传递方式(如皮带传动、丝杆传动、链条传动等)即可。

所述升降机构包括第一升降气缸和第一支撑架，第一升降气缸安装于第一支撑架上，第一支撑架设于安装支架中，第一升降气缸的活塞杆末端与水平伸缩机构的底部连接。

所述第一支撑架和水平伸缩机构之间还设有至少一组第一缓冲组件，第一缓冲组件包括第一缓冲架和第一缓冲器，第一缓冲架的上端固定于水平伸缩机构底部，第一缓冲架跟随第一升降气缸的运动进行升降运动，第一缓冲器设于第一支撑架上；当第一缓冲架上升至极限位置时，第一缓冲架与第一缓冲器的底部相接触。

其中，第一支撑架的顶部为平板状的顶板，第一升降气缸的活塞杆末端穿过顶板后，通过浮动接头与支撑板底部连接，第一缓冲架的上端也穿过顶板后与支撑板底部连接，第一缓冲器固定于顶板上，第一缓冲器的下端采用弹性元件，一般情况下，为了提高设备运行的平稳性，第一升降气缸的两侧各设有一组第一缓冲组件。此外，顶板与支撑板之间也可设置第一缓冲器，这些第一缓冲器也安装于顶板上，但这些第一缓冲器的上端采用弹性元件，以使支撑板下降至极限位置时起缓冲作用。第一升降气缸的四周或两侧还可设置导向机构，即在第一支撑架的四周或两侧设置导向杆，在支撑板底部对应设置导向块，导向杆上端穿过顶板后与导向块配合连接。

所述过渡升降台有两个，对称设于机架两侧，两个过渡升降台之间形成供移动小车通过用的移动通道；

各过渡升降台包括第二升降气缸、过渡面板、升降板和第二支撑架，第二升降气缸安装于第二支撑架上，第二升降气缸的活塞杆末端与升降板连接，过渡面板设于升降板顶部。

所述第二支撑架与升降板之间还设有至少一组第二缓冲组件，第二缓冲组件包括第二缓冲器和第二缓冲架，第二缓冲器安装于第二支撑架上，第二缓冲架的上端与升降板连接；第二缓冲架跟随第二升降气缸的运动进行升降运动，当第二缓冲架上升至极限位置时，第二缓冲架与第二缓冲器的底部相接触。其中，第二支撑架带有侧板，第二缓冲器安装于侧板上，第二缓冲器的下端采用弹性元件，一般情况下，为了提高设备运行的平稳性，会在第二升降气缸的两侧各设置一组第二缓冲组件。第二升降气缸驱动升降板带动过渡面板上升或下降，使其与坯体的输送需求相适应，第二缓冲架跟随其进行上升或下降。此外，第二支撑架的顶部与升降板之间也可设置第二缓冲器，这些第二缓冲器安装于第二支撑架上，但这些第二缓冲器的上端采用弹性元件，以使升降板下降至极限位置时起缓冲作用。

所述移动小车包括移动面板、第三升降气缸、第三支撑架和水平移动驱动组件，第三升降气缸安装于第三支撑架上，第三升降气缸的活塞杆末端与移动面板连接，第三支撑架底部设有水平移动驱动组件。

其中，移动面板为双层板材结构，位于上层的为移动面板本体，位于下层的作为升降支撑板，用于与第三升降气缸配合安装；第三升降气缸的外侧还设有第三缓冲器，第三缓冲器底部安装于第三支撑架上，第三缓冲器的顶部也采用弹性元件，当移动面板下降至极限位置时，移动面板的底部与第三缓冲器的顶部相接触，其弹性元件起缓冲作用；水平移动驱动组件采用市面已有的电机、滚轮等部件组成的移动装置即可，通过在机架上设置导轨，利用滚轮与导轨的配合使移动小车沿导轨进行水平移动。

所述运输小车设有横置的u形支撑面，u形支撑面的开口方向朝向移动小车，移动小车运行于u形支撑面中部的通道内。

本发明一种陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线方法，利用升降搬运台的水平伸缩运动和升降运动，升降搬运台伸入坯体输送线并承托坯体，然后将坯体送至过渡升降台上；然后移动小车进入过渡升降台，利用过渡升降台的升降运动，使移动小车承接坯体；再利用移动小车的水平移动和升降运动，移动小车将坯体送至运输小车上。其具体过程如下：

(1)坯体在坯体输送线上运输，升降搬运台的搬运面板伸入坯体输送线内部，然后搬运面板上升承托起坯体，然后带动坯体水平移至过渡升降台的过渡面板上方；

(2)搬运面板下降，坯体由过渡面板承接；

(3)升降搬运台复位并重复步骤(1)至步骤(2)；同时移动小车进入过渡升降台上的坯体下方；

(4)过渡升降台的过渡面板缓慢下降，使移动小车的移动面板承托坯体；

(5)移动小车带动坯体进行水平移动，送出过渡升降台；同时过渡升降台复位；

(6)移动小车将坯体送至运输小车后，移动小车的移动面板缓慢下降，使坯体落入运输小车的u形支撑面上，然后移动小车退出运输小车并复位；

(7)重复步骤(1)至步骤(6)，直至运输小车上装满坯体后送出。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置及方法可代替人工操作，实现坯体从输送线连续自动转移至运输小车，减少人工操作，降低工人劳动强度和生产成本，同时也提高生产效率和生产安全性。

本陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置及方法将坯体从输送线下线到运输小车的过程分解为多个协同动作，利用多个机构的连续运动来完成坯体的转移和输送，使用灵活，简化设备结构，降低设备成本，同时也方便设备维护和更换。

本陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置中，其搬运面板、过渡面板及移动面板均可采用软质接触板，有效避免坯体被损坏的问题。此外，其中各升降机构的安装基准统一，可确保设备运行的平稳性和各机构协同作用时的精准配合。

附图说明

图1为本陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置的整体结构示意图。

图2为升降搬运台的结构示意图。

图3为图2中升降搬运台去除部分安装支架后的结构示意图。

图4为图2中升降搬运台分解后各部件的结构示意图。

图5为过渡升降台的结构示意图。

图6为图5中过渡升降台分解后各部件的结构示意图。

图7为移动小车的结构示意图。

图8为图7中移动小车分解后各部件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例一种陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线装置，以应用于马桶生产线为例。

如图1所示，坯体自动下线装置设于坯体输送线1和运输小车2之间的机架3上，坯体自动下线装置包括沿坯体输送依次设置的升降搬运台4、过渡升降台5和移动小车6，升降搬运台从坯体输送线上承接坯体后送至过渡升降台，移动小车从过渡升降台上承接坯体后送至运输小车。

各主要机构的具体结构如下：

如图2或图3所示，升降搬运台包括搬运面板7、水平伸缩机构8、升降机构9和安装支架10，搬运面板底部设有水平伸缩机构，水平伸缩机构底部设有升降机构，升降机构设于安装支架上。其中，水平伸缩机构用于驱动搬运面板在坯体输送线和过渡升降台之间进行水平运动，升降机构用于驱动搬运面板进行上升或下降，使其与坯体位置相适应。如图4所示，水平伸缩机构包括第一滑轨8-1、第一滑块8-2、支撑板8-3、驱动电机8-4、动力输送组件8-5和平移驱动块8-6，驱动电机安装于支撑板上，驱动电机的输出端与动力输送组件连接，动力输送组件通过平移驱动块与搬运面板连接，搬运面板的两侧分别设有相配合的第一滑轨和第一滑块，第一滑轨固定安装于搬运面板上，第一滑块固定安装于支撑板上。其中，根据设备的实际情况，与可将第一滑轨固定安装于支撑板上，将第一滑块固定安装于搬运面板上，且搬运面板两侧，根据实际需要可将第一滑轨或第一滑块设于其底面或侧面。动力输送组件采用传统的动力传递方式(如皮带传动、丝杆传动、链条传动等)即可。如图4所示，升降机构包括第一升降气缸9-1和第一支撑架9-2，第一升降气缸安装于第一支撑架上，第一支撑架设于安装支架中，第一升降气缸的活塞杆末端与水平伸缩机构的底部连接。第一支撑架和水平伸缩机构之间还设有至少一组第一缓冲组件，第一缓冲组件包括第一缓冲架11和第一缓冲器12，第一缓冲架的上端固定于水平伸缩机构底部，第一缓冲架跟随第一升降气缸的运动进行升降运动，第一缓冲器设于第一支撑架上；当第一缓冲架上升至极限位置时，第一缓冲架与第一缓冲器的底部相接触。其中，第一支撑架的顶部为平板状的顶板，第一升降气缸的活塞杆末端穿过顶板后，通过浮动接头与支撑板底部连接，第一缓冲架的上端也穿过顶板后与支撑板底部连接，第一缓冲器固定于顶板上，第一缓冲器的下端采用弹性元件12-1，一般情况下，为了提高设备运行的平稳性，第一升降气缸的两侧各设有一组第一缓冲组件。此外，顶板与支撑板之间也可设置第一缓冲器，这些第一缓冲器也安装于顶板上，但这些第一缓冲器的上端采用弹性元件，以使支撑板下降至极限位置时起缓冲作用。第一升降气缸的四周或两侧还可设置导向机构，即在第一支撑架的四周或两侧设置导向杆13，在支撑板底部对应设置导向块14，导向杆上端穿过顶板后与导向块配合连接。

如图5或图6所示，过渡升降台有两个，对称设于机架两侧，两个过渡升降台之间形成供移动小车通过用的移动通道；各过渡升降台包括第二升降气缸15、过渡面板16、升降板17和第二支撑架18，第二升降气缸安装于第二支撑架上，第二升降气缸的活塞杆末端与升降板连接，过渡面板设于升降板顶部。第二支撑架与升降板之间还设有至少一组第二缓冲组件，第二缓冲组件包括第二缓冲器19和第二缓冲架20，第二缓冲器安装于第二支撑架上，第二缓冲架的上端与升降板连接；第二缓冲架跟随第二升降气缸的运动进行升降运动，当第二缓冲架上升至极限位置时，第二缓冲架与第二缓冲器的底部相接触。其中，第二支撑架带有侧板，第二缓冲器安装于侧板上，第二缓冲器的下端采用弹性元件，一般情况下，为了提高设备运行的平稳性，会在第二升降气缸的两侧各设置一组第二缓冲组件。第二升降气缸驱动升降板带动过渡面板上升或下降，使其与坯体的输送需求相适应，第二缓冲架跟随其进行上升或下降。此外，第二支撑架的顶部与升降板之间也可设置第二缓冲器，这些第二缓冲器安装于第二支撑架上，但这些第二缓冲器的上端采用弹性元件，以使升降板下降至极限位置时起缓冲作用。

如图7或图8所示，移动小车包括移动面板21、第三升降气缸22、第三支撑架23和水平移动驱动组件24，第三升降气缸安装于第三支撑架上，第三升降气缸的活塞杆末端与移动面板连接，第三支撑架底部设有水平移动驱动组件。其中，移动面板为双层板材结构，位于上层的为移动面板本体，位于下层的作为升降支撑板，用于与第三升降气缸配合安装；第三升降气缸的外侧还设有第三缓冲器25，第三缓冲器底部安装于第三支撑架上，第三缓冲器的顶部也采用弹性元件，当移动面板下降至极限位置时，移动面板的底部与第三缓冲器的顶部相接触，其弹性元件起缓冲作用；水平移动驱动组件采用市面已有的电机、滚轮等部件组成的移动装置即可，通过在机架上设置导轨，利用滚轮与导轨的配合使移动小车沿导轨进行水平移动。

如图1所示，运输小车设有横置的u形支撑面2-1，u形支撑面的开口方向朝向移动小车，移动小车运行于u形支撑面中部的通道内。

实施例2

本实施例一种陶瓷卫浴产品用的坯体自动下线方法，如图1所示，利用升降搬运台的水平伸缩运动和升降运动，升降搬运台伸入坯体输送线并承托坯体，然后将坯体送至过渡升降台上；然后移动小车进入过渡升降台，利用过渡升降台的升降运动，使移动小车承接坯体；再利用移动小车的水平移动和升降运动，移动小车将坯体送至运输小车上。其具体过程如下：

(1)坯体在坯体输送线上运输，升降搬运台的搬运面板伸入坯体输送线内部，然后搬运面板上升承托起坯体，然后带动坯体水平移至过渡升降台的过渡面板上方；

(2)搬运面板下降，坯体由过渡面板承接；

(3)升降搬运台复位并重复步骤(1)至步骤(2)；同时移动小车进入过渡升降台上的坯体下方；

(4)过渡升降台的过渡面板缓慢下降，使移动小车的移动面板承托坯体；

(5)移动小车带动坯体进行水平移动，送出过渡升降台；同时过渡升降台复位；

(6)移动小车将坯体送至运输小车后，移动小车的移动面板缓慢下降，使坯体落入运输小车的u形支撑面上，然后移动小车退出运输小车并复位；

(7)重复步骤(1)至步骤(6)，直至运输小车上装满坯体后送出。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。