本发明属于输送机皮带漏料清理技术领域，特别是涉及一种能自动清理回程皮带漏料的胶带输送机及其清理方法。
背景技术：
胶带输送机广泛用于物料的输送，当胶带输送机输送煤炭、石灰石、粘土等含粉尘较多的物料时，为减少粉尘对环境的污染，往往在装卸过程中对物料进行洒水，这样水和物料混合后会在胶带输送机运行过程中附着在皮带上，当物料从输送机头部卸出后，即使经过清扫器清扫，回程皮带上仍附着有一定量的物料，这些漏料一般靠人工清理或利用刮板输送机进行清理。
随着水泥行业的迅速发展和用工成本的增加，以及人们对环保认识水平和要求的提高，近年来关于如何自动清理胶带输送机回程皮带的漏料越来越受到关注，亟需合适的方法来解决胶带输送机回程皮带漏料的自动清理问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题的一个或多个，本发明的一个方面提供一种能自动清理回程皮带漏料的胶带输送机，包括：
胶带输送机主体(1)；
胶带输送机头轮(11)，其设置在所述胶带输送机主体(1)的头部；
卸料漏斗(12)，其设置在所述胶带输送机头轮(11)下方；
胶带输送机电机(13)，其用于提供胶带输送机主体(1)的运行动力；
振动输送装置(2)，其倾斜设置在所述胶带输送机主体(1)头部下方，可与所述卸料漏斗(12)连通。
上述振动输送装置(2)包括：
振动输送装置主体(21)，用于盛接回程皮带漏料；
支撑底座(26)，用于支撑振动输送装置主体(21)；
激振器(22)，其设置在所述振动输送装置主体(21)上对振动输送装置主体(21)实施振动；
至少两个不等长的弹性部件(24)，分别设置在所述振动输送装置主体(21)前、后两端，每一弹性部件(24)的一端固定在振动输送装置主体(21)的下部，另一端固定在支撑底座(26)上；和
振动输送装置电机(23)，其与所述激振器(22)连接，用于提供激振器(22)的运行动力。
上述振动输送装置主体(21)与所述胶带输送机主体(1)等宽。
上述振动输送装置主体(21)设置有凹槽，且无上顶盖，较短弹性部件(24)所在的较低倾斜端可与所述卸料漏斗(12)连通。
本发明提供的胶带输送机还包括清扫装置(3)，其设置在所述胶带输送机主体(1)上或设置在所述振动输送装置主体(21)上，用于对所述振动输送装置(2)上方区域的胶带输送机回程皮带上的漏料进行清扫。
上述清扫装置(3)为毛刷或刮板。
本发明的另一方面提供一种自动清理胶带输送机回程皮带漏料的方法，所述胶带输送机如上所述，该方法包括以下步骤：
部件布置：在胶带输送机主体(1)的头部下方倾斜布置振动输送装置(2)，其较低倾斜端伸入在所述胶带输送机头轮(11)下方布置的卸料漏斗(12)内；
接收漏料：启动胶带输送机电机(13)，用振动输送装置主体(21)的凹槽盛接胶带输送机主体(1)回程皮带的漏料；
振动输送漏料：启动振动输送装置(2)的激振器(22)，将所述振动输送装置主体(21)的凹槽内的漏料输送到卸料漏斗(12)内，完成胶带输送机的回程皮带漏料的自动清理。
上述方法中，通过振动输送装置电机(23)启动激振器(22)运行，带动所述振动输送装置主体(21)振动，将振动输送装置主体(21)的凹槽内的漏料输送到卸料漏斗(12)内。
上述方法中，所述回程皮带的漏料通过重力作用和/或清扫装置(3)清扫落入所述振动输送装置主体(21)的凹槽内。
上述方法中，所述振动输送装置(2)的开启方式为以下任一种：
持续开启方式：将所述胶带输送机电机(13)与所述振动输送装置电机(23)进行连锁；
间歇开启方式：根据输送物料特性和实际漏料量设定开启和停机时间。
基于以上技术方案，本发明所提供的能自动清理回程皮带漏料的胶带输送机及其清理方法可有效用于自动清理胶带输送机回程皮带的漏料，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)本发明的胶带输送机包括振动输送装置，胶带输送机在运行时，附着在胶带输送机回程皮带上的漏料可通过重力作用和/或清扫装置的清扫落入振动输送装置中，振动输送装置通过振动将落入其中的漏料输送到卸料漏斗中，从而实现胶带输送机回程皮带漏料的自动清理，与现有的清理胶带输送机回程皮带漏料的装置或方法相比，本发明的胶带输送机结构简单，布置方便快捷，便于设备维护；
2)本发明可用于自动清理胶带输送机回程皮带的漏料，无需进行人工清理，降低工人劳动强度，并减少处于粉尘扬尘较多区域的时间，从而改善工人的劳动环境。
附图说明
图1是本发明提供的胶带输送机的结构示意图；
图2是沿图1中a-a线截取的截面示意图；
图中附图标记表示为：
1：胶带输送机主体；11：胶带输送机头轮；12；卸料漏斗；13：胶带输送机电机；
2：振动输送装置；21：振动输送装置主体，22：激振器，23：振动输送装置电机，24：弹性部件；26：支撑底座；
3：清扫装置。
具体实施方式
为了实现自动清理胶带输送机回程皮带的漏料，降低工人的劳动强度，改善工人的劳动环境，本发明提供一种胶带输送机，其包括振动输送装置，使得胶带输送机回程皮带的漏料落到振动输送装置内，通过振动输送装置的激振器运行带动振动输送装置振动，将其内的漏料沿倾斜方向滑向卸料漏斗内，从而实现胶带输送机回程皮带上漏料的自动清理。
以下结合附图和具体实施方式详细说明本发明。
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出了本发明所提供的能自动清理回程皮带漏料的胶带输送机的结构示意图，图2示出了沿图1中a-a线截取的截面示意图。如图1和图2所示，本发明提供的能自动清理回程皮带漏料的胶带输送机包括：胶带输送机主体1、胶带输送机头轮11、卸料漏斗12、胶带输送机电机13和振动输送装置2。其中胶带输送机电机13用于提供胶带输送机主体1的运行动力。胶带输送机头轮11设置在胶带输送机主体1的头部，胶带输送机的皮带经过胶带输送机头轮11后返回，在此处，皮带上的物料由于重力作用落入设置在胶带输送机头轮11下方的卸料漏斗12内，但是还会有一些物料由于惯性作用或者粘附在回程皮带上而没有落入卸料漏斗12内，这些物料被称为胶带输送机回程皮带的漏料。
如图1和图2所示，振动输送装置2设置在胶带输送机主体1的头部下方，可与胶带输送机主体1等宽，其倾斜布置，较低倾斜端可伸入卸料漏斗12内，用于盛接从胶带输送机回程皮带上落下的漏料，随后通过振动作用将漏料输送到卸料漏斗12内。振动输送装置2包括：振动输送装置主体21、激振器22、振动输送装置电机23、弹性部件24和支撑底座26。其中振动机输送装置电机23与激振器22连接，用于提供激振器22运行所需要的动力，通过激振器22的运行带动振动输送装置2振动，从而使振动输送装置2内的物料沿倾斜方向滑行进入卸料漏斗12内。弹性部件24可以为至少两个，例如至少两个不等长的弹簧，分别设置在振动输送装置主体21前、后两端，每一弹性部件24的一端固定在振动输送装置主体21的下部，另一端固定在支撑底座26上，支撑底座26用于支撑位于其上的振动输送装置2的部件，例如振动输送装置主体21、激振器22和弹性部件24，还可以将振动输送装置电机23设置在支撑底座26上，但为了使得振动输送装置主体21产生的振动不对振动输送装置电机造成损坏，优选使得振动输送装置电机23单独设置，可根据现场的空间使用情况进行设置，例如与胶带输送机电机13设置在同侧或异侧。弹性部件24可以为主振弹簧，用于支撑振动输送装置主体21，其通常倾斜安装，斜置倾角为振动输送装置布置的倾斜角，其作用是使振动输送装置有适宜的近共振工作点，便于系统的动能和势能相互转化，有效地利用振动能量。弹性部件24也可以为隔振弹簧，用于支撑振动输送装置主体21，并能够减小传给基础或结构架的动载荷。振动输送装置主体21设有凹槽，且无上顶盖，这样便可以随时盛接从回程皮带落下的漏料，其较低倾斜端可以伸入卸料漏斗12内，以将振动输送装置主体21的凹槽盛接的漏料输送到卸料漏斗内。
如图1所示，本发明提供的胶带输送机还包括设置在振动输送装置主体21上或胶带输送机主体1上的清扫装置3，图1中示出的是设置在振动输送装置主体21上的清扫装置3，以对振动输送装置2上方区域的胶带输送机回程皮带上的漏料进行清扫，其可以为毛刷或刮板。回程皮带上的漏料通过惯性和/或重力作用落入下方布置的振动输送装置主体21的凹槽内后，仍会有少量的物料粘附在回程皮带上，这时通过清扫装置3的清扫作用可以将粘附在回程皮带上的少量物料扫入振动输送装置主体21的凹槽内，从而实现物料的最低限度的浪费和更高的清理效果。
当对胶带输送机回程皮带上的漏料进行自动清理时，可以在胶带输送机主体1头部下方倾斜布置一与其等宽的振动输送装置2，其中振动输送装置2包括振动输送装置主体21，其设有凹槽且无上顶盖，较低倾斜端可伸入在胶带输送机头轮11下方布置的卸料漏斗12内。通过胶带输送机电机13启动胶带输送机后，皮带上运载的大部分物料在胶带输送机头轮11处落入卸料漏斗12内，粘附在回程皮带上的物料则可以由于重力作用和/或清扫装置3的清扫落入振动输送装置主体21的凹槽内。通过振动输送装置电机23启动振动输送装置2上设置的激振器22，由激振器22的振动带动振动输送装置主体21的振动，从而使落入振动输送装置主体21的凹槽内的物料沿倾斜方向滑行，落入卸料漏斗12内，实现胶带输送机回程皮带漏料的自动清理。
上述振动输送装置2的振动输送装置电机23和与胶带输送机电机13连锁，当启动胶带输送机电机13时，即启动振动输送装置电机23，振动输送装置2随着胶带输送机的运行持续开启振动将落入振动输送装置主体21的凹槽内的漏料即时输送到卸料漏斗12内。为有效节约能源并达到自动清理胶带输送机回程皮带漏料的目的，上述振动输送装置2也可间歇开启，可根据输送物料特性和实际漏料量设定开启和停机时间。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。