下料状态检测方法、装置及设备与流程

本发明涉及智能检测领域，具体而言，涉及一种下料状态检测方法、装置及设备。

背景技术：

传统的下料装置用于控制料品下料，但是在下料过程中经常会出现堵塞、空载等情况。

在下料装置执行下料命令进行下料的过程中，若下料过程出现堵在或空载等情况，而下料装置却无法识别上述情况下的发生，从而无法准确执行相应下料命令。

针对上述无法自动检测下料状态的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种下料状态检测方法、装置及设备，以至少解决无法自动检测下料状态的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种下料状态检测方法，包括：检测下料电机的电机转速，其中，所述下料电机用于控制料品下料；获取所述电机转速对应的预定转速范围；根据所述预定转速范围确定所述下料状态，其中，所述下料状态用于表示下料过程是否出现异常。

进一步地，根据所述预定转速范围确定所述下料状态包括：获取第一预定逻辑表，其中，所述第一预定逻辑表，用于记载所述预定转速范围和所述下料状态的对应关系；根据所述预定转速范围，在所述第一预定逻辑表中查找所述下料状态。

进一步地，所述方法还包括：检测下料信息；根据所述预定转速范围确定所述下料状态包括：根据所述预定转速范围和所述下料信息，确定所述下料状态。

进一步地，根据所述预定转速范围和所述下料信息，确定所述下料状态包括：获取第二预定逻辑表，其中，所述第二预定逻辑表，用于记载所述预定转速范围和所述下料信息，与所述下料状态的对应关系；根据所述预定转速范围和所述下料信息，在所述第二预定逻辑表中查找所述下料状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种下料状态检测装置，包括：检测单元，用于检测下料电机的电机转速，其中，所述下料电机用于控制料品下料；获取定单元，用于获取所述电机转速对应的预定转速范围；确定单元，用于根据所述预定转速范围确定所述下料状态，其中，所述下料状态用于表示下料过程是否出现异常。

进一步地，所述确定单元包括：第一获取模块，用于获取第一预定逻辑表，其中，所述第一预定逻辑表，用于记载所述预定转速范围和所述下料状态的对应关系；第一查找模块，用于根据所述预定转速范围，在所述第一预定逻辑表中查找所述下料状态。

进一步地，所述装置还包括：第二检测单元，用于检测下料信息；所述确定单元包括：第一确定模块，用于根据所述预定转速范围和所述下料信息，确定所述下料状态，其中，所述下料状态用于表示下料过程是否出现异常。

进一步地，所述第一确定模块包括：第二获取模块，用于获取第二预定逻辑表，其中，所述第二预定逻辑表，用于记载所述预定转速范围和所述下料信息，与所述下料状态的对应关系；第二查找模块，用于根据所述预定转速范围和所述下料信息，在所述第二预定逻辑表中查找所述下料状态。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种下料状态检测设备，包括：下料电机，与螺杆相连，用于驱动所述螺杆转动，使所述螺杆将料品挤出下料口；转速传感器，与所述下料电机相连，用于检测所述下料电机的电机转速；处理器，与所述转速传感器相连，用于确定所述电机转速对应的预定转速范围，并根据所述预定转速范围确定所述下料状态，其中，所述下料状态用于表示下料过程是否出现异常。

进一步地，根据所述预定转速范围确定所述下料状态包括：下料传感器，用于所述下料口的下料信息；所述处理器，还与所述下料传感器相连还用于根据所述预定转速范围和所述下料信息，确定所述下料状态。

在本发明实施例中，由于下料电机用于控制料品下料，因此下料过程是否也可以由下料电机的电机转速确定，通过检测下料电机的电机转速，获取电机转速对应的预定转速范围，并根据预定转速范围确定下料状态，从而可以根据下料状态确定下料过程是否出现异常，从而实现了自动检测下料工控的技术效果，进而解决了无法自动检测下料状态的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种下料状态检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种下料状态检测装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种下料状态检测设备的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种下料状态反馈装置控制流程的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种检测下料状态的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种下料装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种下料状态检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种下料状态检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，检测下料电机的电机转速，其中，下料电机用于控制料品下料；

步骤s104，获取电机转速对应的预定转速范围；

步骤s106，根据预定转速范围确定下料状态，其中，下料状态用于表示下料过程是否出现异常。

通过上述步骤，由于下料电机用于控制料品下料，因此下料过程是否也可以由下料电机的电机转速确定，通过检测下料电机的电机转速，获取电机转速对应的预定转速范围，并根据预定转速范围确定下料状态，从而可以根据下料状态确定下料过程是否出现异常，从而实现了自动检测下料工控的技术效果，进而解决了无法自动检测下料状态的技术问题。

本发明上述实施例，可以用于对下料装置的下料状态进行检测，从而识别下料装置中无料品、下料装置中的料品较少、下料装置正常下料、下料装置的料品过多、下料装置被料品堵塞等下料状态。

需要说明的是，若下料装置中无料品，则下料电机空载，电机转速最高；若下料装置中的料品较少，则下料电机控制少量料品下料，电机转速将会降低，但是高于正常转速；若下料装置正常下料，则电机转速正常；若下料装置的料品过多，则下料电机过载，电机转速低于正常转速；若下料装置被料品堵塞，则下料电机的接近堵转，电机转速过低。

作为一种可选的实施例，根据预定转速范围确定下料状态包括：获取第一预定逻辑表，其中，第一预定逻辑表，用于记载预定转速范围和下料状态的对应关系；根据预定转速范围，在第一预定逻辑表中查找下料状态。

可选地，可以控制下料装置预先模拟各种下料状态，获取各种下料状态下的电机转速，确定各种下料状态对应的预定转速范围，并在第一预定逻辑表中记载各种下料状态与预定转速范围的对应关系，进而在检测下料装置的下料状态的情况下，可以在第一预定逻辑表确定电机转速所在的预定转速范围，进而确定预定转速范围对应的下料状态，从而确定电机转速对应的下料状态。

作为一种可选的实施例，方法还包括：检测下料信息；根据预定转速范围确定下料状态包括：根据预定转速范围和下料信息，确定下料状态。

本发明上述实施例，还可以获取下料信息，然后综合预定转速范围与下料信息，确定下料状态，从而可以更加准确地确定下料状态。

可选地，下料信息可以表示下料装置未下料、持续下料、或间断下料。

作为一种可选的实施例，根据预定转速范围和下料信息，确定下料状态包括：获取第二预定逻辑表，其中，第二预定逻辑表，用于记载预定转速范围和下料信息，与下料状态的对应关系；根据预定转速范围和下料信息，在第二预定逻辑表中查找下料状态。

本发明上述实施例，通过第二预定逻辑表，可以记录预定转速范围、下料信息和下料状态的对应关系，进而在进行下料状态检测的过程中，可以获取预定转速范围和下料信息，然后从第二逻辑表中确定预定转速范围和下料信息对应的下料状态。

可选地，第一逻辑表和第二逻辑表可以存储在预定存储空间中，该预定存储空间可以是数据库或内存。

可选地，在确定下料状态后，可以生成各下料状态对应的指示信息。

可选地，生成各下料状态对应的指示信息包括：点亮各下料状态对应的指示灯，或通过屏幕显示各下料状态。

图2是根据本发明实施例的一种下料状态检测装置的示意图，如图2所示，包括：检测单元21，用于检测下料电机的电机转速；获取单元23，用于获取电机转速对应的预定转速范围；确定单元25，用于根据预定转速范围确定下料状态，其中，下料状态用于表示下料过程是否出现异常。

需要说明的是，该实施例中的检测单元21可以用于执行本申请实施例中的步骤s102，该实施例中的获取单元23可以用于执行本申请实施例中的步骤s104，该实施例中的确定单元25可以用于执行本申请实施例中的步骤s106。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

本发明上述实施例，由于下料电机用于控制料品下料，因此下料过程是否也可以由下料电机的电机转速确定，通过检测下料电机的电机转速，获取电机转速对应的预定转速范围，并根据预定转速范围确定下料状态，从而可以根据下料状态确定下料过程是否出现异常，从而实现了自动检测下料工控的技术效果，进而解决了无法自动检测下料状态的技术问题。

作为一种可选的实施例，确定单元包括：第一获取模块，用于获取第一预定逻辑表，其中，第一预定逻辑表，用于记载预定转速范围和下料状态的对应关系；第一查找模块，用于根据预定转速范围，在第一预定逻辑表中查找下料状态。

作为一种可选的实施例，装置还包括：第二检测单元，用于检测下料信息；确定单元包括：第一确定模块，用于根据预定转速范围和下料信息，确定下料状态，其中，下料状态用于表示下料过程是否出现异常。

作为一种可选的实施例，第一确定模块包括：第二获取模块，用于获取第二预定逻辑表，其中，第二预定逻辑表，用于记载预定转速范围和下料信息，与下料状态的对应关系；第二查找模块，用于根据预定转速范围和下料信息，在第二预定逻辑表中查找下料状态。

图3是根据本发明实施例的一种下料状态检测设备的示意图，如图3所示，包括：下料电机31，与螺杆相连，用于驱动螺杆转动，使螺杆将料品挤出下料口；转速传感器33，与下料电机相连，用于检测下料电机的电机转速；处理器35，与转速传感器相连，用于确定电机转速对应的预定转速范围，并根据预定转速范围确定下料状态，其中，下料状态用于表示下料过程是否出现异常。

本发明上述实施例，由于下料电机驱动螺杆来控制料品下料，因此下料过程是否也可以由下料电机的电机转速确定，通过转速传感器检测下料电机的电机转速，并将电机转速传输值处理器，由处理器确定电机转速对应的预定转速范围，并根据预定转速范围确定下料状态，从而可以根据下料状态确定下料过程是否出现异常，从而实现了自动检测下料工控的技术效果，进而解决了无法自动检测下料状态的技术问题。

可选地，处理器可以是用于控制下料装置的下料主机。

作为一种可选的实施例，根据预定转速范围确定下料状态包括：下料传感器，用于下料口的下料信息；处理器，还与下料传感器相连还用于根据预定转速范围和下料信息，确定下料状态。

可选地，下料传感器可以是红外对管检测器或激光接收器等，用于检测下料口的下料信息。

可选地，下料传感器可以设置在出料口下方，可以判断是否有物料从下料口下料。

本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种下料状态反馈装置。

本发明提供了一种下料状态反馈装置，可以实时确定下料装置的下料状态，从而可以根据下料装置的下料状态，判断下料指令是否传递到下料装置的执行机构，同时判断是否有料品输出，完成下料指令对应的下料任务。

可选地，在下料装置的下料电机上增加电机转速反馈传感器(即转速传感器)。

可选地，在下料装置的料品输出端口(即下料口)增加移动物体检测传感器(即下料传感器)，判断料品输出端口是否下料。

可选地，移动物体检测传感器(即下料传感器)可以是红外对管检测器，激光接收器等。

图4是根据本发明实施例的一种下料状态反馈装置控制流程的示意图，如图4所示，下料机的主控板(即处理器)接收到下料指令后，驱动下料装置上的下料电机转动，电机转动会驱动相连接的螺杆，通过螺杆挤压料品，并将料品推挤出落料口(即下料口)进行下料，其中，下料电机采用恒压定速方式驱动，电机转速会依据负载情况，稳定在不同的速度值上，进而在下料过程中，根据螺杆挤压料品的多少可以反向影响下料电机的电机转速，下料电机会通过转速传感器将电机速度实时反馈给下料机主机(即处理器)。

需要说明的是，电机转动下料时候，随着负载不同，螺杆的阻力矩变化，不同阻力矩对应下料装置的不同下料状态。

同时，安装于下料口的运动物体检测传感器(即下料传感器)，如红外对射管，由于料品从下料口下落的过程中，红外光路遭遇阻挡引发接收端信号的变化，该信号连同电机转速的组合，既可预测出下料装置的下料状态。

可选地，可以通过下料传感器判断是否下料结束，若下料未结束，则驱动下料电机继续下料；若下料结束，则向下料机的主机(即处理器)反馈下料状态。

图5是根据本发明实施例的一种检测下料状态的示意图，如图5所示，下料开始后，采集下料电机的反馈信息，计算出电机转速；通过下料传感器检测下料口的下料信息，然后根据电机转速和下料信息可以确定下料状态。

可选地，根据电机速度与下料信息进行逻辑抽象后，可以组合判定各类下料状态。

可选地，依据检测到的电机速度和下料信息，可以组建一个逻辑判断表，从而得出多种下料装置的下料状态。

可选地，逻辑判断表如表1所示。

表1

可选地，根据电机速度与下料信息进行逻辑抽象后，可以组合判定各类下料状态。

图6是根据本发明实施例的一种下料装置的示意图，如图6所示，在下料装置的物料输出端(即出料口)增加运动物体检测机构(即下料传感器)61，判断料品是否下料。

可选地，在三个料杯的口部上缘与下料口之间的空隙，横向对射红外线，有料品下落时候会阻挡红外光路，引起红外接装置光强变化，从而使得下料机主机(即处理器)感知到料品下落。

可选地，下料装置的下料电机上，装有转速反馈传感器(即转速传感器)，用于反馈数字脉冲数为fb，下料机主机(即处理器)在固定时间段t内，读取电机反馈脉冲数fb，定义电机转速为vf(其中vf＝fb/t)。

可选地，逻辑判断表可以预先设置。例如，可以人为模拟空载即腔体里没有料品，腔体里有少量料品，料品舱内装满物料，且通过增压方式放入最大密度料品，通过潮湿环境使得腔体里料品结晶等以上各类下料状态，并且在每种下料状态下，采集下料过程中电机转速vf及运动检测装置(即下料传感器)的结果，进行多组实验，采集大量测试数据，将实验数据经过统计分析，得出适合各种工况下电机转速范围[vfmin,vfmax](即预定转速范围)，以及料品的下料信息(如有下料、无下料、或间断下料)，燃油将这些数据归类后，数字化并满足表1中的判别条件，得到表1所示的逻辑判断表，存入下料机主机(即处理器)，作为下料状态的判别条件。

可选地，考虑到不同料品的材质、密度等初始条件差异，以上工作会根据不同料品做多组料品实验，针对不同料品，建立多组电机转速与工作状态的对应数据。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。