一种机械式链条防松断安全装置的制作方法

本发明涉及堆垛机、rgv升降平台安全技术领域，特别涉及一种机械式链条防松断安全装置。

背景技术：

现有的单立柱堆垛机、rgv升降平台中，大多数只是针对提升电机抱闸失灵的情况，单独地从电气控制上来解决防坠的现象，不能解决升降平台链条断裂时，堆垛机出现的升降平台失速坠落的问题，同时现有的钢立柱堆垛机的防坠落装置还存在结构复杂，占用空间大的缺陷。因此市场亟需设计一种机械式安全装置来解决以上技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械式链条防松断安全装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种机械式链条防松断安全装置，包括立柱，固定齿条，链轮机构，升降平台，防松断装置；所述的固定齿条及链轮机构均固定在立柱上，固定齿条的齿轮面平行设有防松断装置，并与防松断装置相隔一定的水平距离l1，所述的防松断装置与升降平台固定连接，并通过链轮机构实现升降平台上下运动。

优选的：所述的防松断装置包括防松断本体、伸缩齿条、链条连接件、滑动销轴、齿条触发体、链条调节连接杆、固定旋转体、弹簧、螺母、连接板、链条；所述的防松断本体设置有上下滑动槽、前后伸缩槽、旋转体锁紧块以及运动腔；

所述的链条连接件和链条调节连接杆分别与链条上下端连接，固定旋转体分别与链条调节连接杆及旋转体锁紧块连接，螺母与链条连接件连接，通过固定旋转体、旋转体锁紧块以及螺母用于确保上下链条对齐、平行；所述的滑动销轴与齿条触发体固定，弹簧置于运动腔内，并位于齿条触发体上部，滑动销轴两端对称置于伸缩齿条的腰形斜槽和防松断本体的上下滑动槽之中，用于确保伸缩齿条在防松断本体的前后伸缩槽内水平运动；所述的防松断装置通过连接板与升降平台固定，并通过链条、链轮机构实现升降平台上下运动，伸缩齿条与固定齿条啮合，从而实现防止升降平台坠落的目的。

优选的：所述的固定齿条为单排齿条或双排齿条。

优选的：所述的固定齿条的齿形为锯状齿或为梳状齿。

优选的：所述的伸缩齿条设置有15°≤θ≤75°的腰形斜槽，腰形斜槽底部设置滑动销轴防回孔。

优选的：所述的腰形斜槽的水平距离为l2等于固定齿条与防松断装置相隔的水平距离l1，即l2=l1。

优选的：所述的伸缩齿条的齿形为锯状齿或为梳状齿。

优选的：所述的弹簧为压缩弹簧或为矩形弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的链条防松断安全装置采用机械式结构，不受外界环境的影响，确保堆垛机、rgv升降平台在链条断裂失速坠落等情况下不坠落，大大提高升降平台的安全性能，避免了安全事故的发生，结构简单，安全可靠，易实现。

附图说明

图1本发明的安装示意图。

图2本发明工作时的结构示意图。

图3本发明的结构示意图。

图4本发明防松断本体结构示意图。

图5本发明伸缩齿条结构示意图。

1.立柱，2.固定齿条，3.链轮机构，4.升降平台，5.防松断装置，5-1.防松断本体，5-2.伸缩齿条，5-3.链条连接件，5-4.滑动销轴，5-5.齿条触发体，5-6.链条调节连接杆，5-7.固定旋转体，5-8.弹簧，5-9.螺母，5-10.连接板，5-11.链条，5-1-1.上下滑动槽，5-1-2.前后伸缩槽，5-1-3.旋转体锁紧块，5-1-4.运动腔，5-2-1.腰形斜槽，5-2-2.防回孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。

如图1-5所示，一种机械式链条防松断安全装置，包括立柱1，固定齿条2，链轮机构3，升降平台4，防松断装置5；所述的固定齿条2及链轮机构3均固定在立柱1上，固定齿条2的齿轮面平行设有防松断装置5，并与防松断装置5相隔一定的水平距离l1，所述的防松断装置5与升降平台4固定连接，并通过链轮机构3实现升降平台4上下运动。

本实施例中，所述的防松断装置包括防松断本体5-1、伸缩齿条5-2、链条连接件5-3、滑动销轴5-4、齿条触发体5-5、链条调节连接杆5-6、固定旋转体5-7、弹簧5-8、螺母5-9、连接板5-10、链条5-11；所述的防松断本体5-1设置有上下滑动槽5-1-1、前后伸缩槽5-1-2、旋转体锁紧块5-1-3以及运动腔5-1-4；

所述的链条连接件5-3和链条调节连接杆5-6分别与链条5-11上下端连接，固定旋转体5-7分别与链条调节连接杆5-6及旋转体锁紧块5-1-3连接，螺母5-9与链条连接件5-3连接，通过固定旋转体5-7、旋转体锁紧块5-1-3以及螺母5-9用于确保上下链条5-11对齐、平行；所述的滑动销轴5-4与齿条触发体5-5固定，弹簧5-8置于运动腔5-1-4内，并位于齿条触发体5-5上部，滑动销轴5-4两端对称置于伸缩齿条5-2的腰形斜槽5-2-1和防松断本体5-1的上下滑动槽5-1-1之中，用于确保伸缩齿条5-2在防松断本体5-1的前后伸缩槽5-1-2内水平运动；所述的防松断装置5通过连接板5-10与升降平台4固定，并通过链条5-11、链轮机构3实现升降平台4上下运动，伸缩齿条5-2与固定齿条2啮合，从而实现防止升降平台4坠落的目的。

本实施例中，所述的固定齿条2为单排齿条或双排齿条。所述的固定齿条2的齿形为锯状齿或为梳状齿。

所述的伸缩齿条5-2设置有15°≤θ≤75°的腰形斜槽5-2-1，腰形斜槽底部设置滑动销轴防回孔5-2-2。所述的腰形斜槽5-2-1的水平距离为l2等于固定齿条与防松断装置5相隔的水平距离l1，即l2=l1。所述的伸缩齿条5-2的齿形为锯状齿或为梳状齿。

本实施例中，所述的弹簧5-8为压缩弹簧或为矩形弹簧，所述的弹簧5-8压紧长度小于等于安装示意图中的l3长度。

本发明的工作原理如下：堆垛机、rgv正常运行时，防松断装置的弹簧处于压缩状态，滑动销轴位于腰形斜槽和销轴上下滑动槽的最上端，伸缩齿条处于缩进状态，与固定齿条保持一定的水平距离，升降平台正常上下运动，当链条出现松动、断裂时，链条、链条连接件、齿条触发体自重和弹簧迫使滑动销轴沿销轴上下滑动槽向下运动，弹出伸缩齿条，伸缩齿条与固定齿条啮合，从而实现防止升降平台坠落的目的。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机械式链条防松断安全装置。包括立柱，固定齿条，链轮机构，升降平台，防松断装置；所述的固定齿条及链轮机构均固定在立柱上，固定齿条的齿轮面平行设有防松断装置，并与防松断装置相隔一定的水平距离，所述的防松断装置与升降平台固定连接，并通过链轮机构实现升降平台上下运动。本发明的链条防松断安全装置采用机械式结构，不受外界环境的影响，确保堆垛机、RGV升降平台在链条断裂失速坠落等情况下不坠落，大大提高升降平台的安全性能，避免了安全事故的发生，结构简单，安全可靠，易实现。

技术研发人员：艾刚强
受保护的技术使用者：深圳市智佳能自动化有限公司
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.04.19