一种棒料自动解捆装置的制作方法

本发明涉及一种棒料自动解捆装置，属于棒料加工装备技术领域。

背景技术：

棒料加工中需要用到毛坯棒料，这些毛坯棒料通常是使用捆绑条捆在一起。在需要使用时，需要将成捆的棒料进行解捆。捆绑条通常是钢条，解捆工作非常繁琐。目前使用的解捆装置，结构简单，功能单一，不具有排料及精装输送的功能。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种棒料自动解捆装置，来解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种棒料自动解捆装置，包括支撑组件、解捆组件以及送料组件；支撑组件包括底支撑架以及用于将棒料从解捆组件运送至送料组件的斜面排料架，解捆组件包括用于将捆绑条勾起的斜形钩以及设置切割刀片的切割电机，送料组件包括设置在斜面排料架出料端下方并且由顶升缸驱动移动的顶升板以及设置在顶升缸侧面的传送带。

本发明技术方案的进一步改进在于：顶升板的顶端为朝向传送带倾斜的斜面，传送带上方设置v形板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述斜形钩和切割电机成组设置在由推移缸驱动移动的运动支架上。

本发明技术方案的进一步改进在于：运动支架上设置电机支架，切割电机和斜形钩设置在电机支架上。

本发明技术方案的进一步改进在于：解捆组件还包括支撑架，所述支撑架下端与底支撑架连接上端固定设置导轨，运动支架沿导轨滑动。

本发明技术方案的进一步改进在于：底支撑架上设置用于固定成捆棒料的顶推缸。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述顶推缸对应电机支架设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述斜面排料架倾斜设置在底支撑架上端。

本发明技术方案的进一步改进在于：顶推缸设置4～6个，成组设置的斜形钩和切割电机设置4～6组

本发明技术方案的进一步改进在于：斜面排料架与水平面的夹角≤35°。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

本发明的设置了功能组件，支撑组件、解捆组件以及送料组件，其中解捆组件能够对成捆棒料进行解捆，并由斜面排料架进行排料输送，进一步的送料组件能够将棒料逐一送至送料组件的传送带上，进行棒料的传送。本发明的各个功能组件相互配合，实现棒料的解捆以及有序输送。

本发明中斜面排料架的倾斜设置以及顶升板顶端面的斜面，能够使圆棒料自动滚落进行转移，巧妙的利用重力以及圆棒料的滚动特性。

本发明设置了运动支架以及导轨来带动斜形钩和切割电机，能够实现切割电机和斜形钩的统一动作，切割捆绑条的过程统一性好。

本发明中设置了斜形钩和切割电机配合对捆绑条进行切割，其中斜形钩用于将捆绑条勾起，切割电机带动切割刀片进行切割。斜形钩和切割电机的切割刀片之间具有用于使捆绑条进入切割的间隙，斜形钩朝向切割电机的一面为斜面并且斜形钩与切割刀片之间的间隙越来越小，随着切割电机和斜形钩的移动，捆绑条能够被切割刀片切断。

本发明中的传送带上方设置v形板，棒料由v形板8限制处于稳定状态，在传送带上的位置不会变动，使传送带上的棒料能够精确地对准下一级的校准装置或者切割装置。

本发明可将整捆的金属棒料自动解捆、排料、输送，整个工作过程机械化程度高，工作稳定，综合使用性能良好。

附图说明

图1是本发明立体示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明侧视图；

图4是本发明俯视图；

图5是本发明切割电机和斜形钩结构示意图；

其中，1、底支撑架，2、斜面排料架，3、斜形钩，4、切割电机，5、顶升缸，6、顶升板，7、传送带，8、v形板，9、运动支架，10、电机支架，11、支撑架，12、导轨，13、顶推缸，14、推移缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：

本发明公开了一种棒料自动解捆装置，能够将整捆处于捆绑装置的棒料进行解捆，具体的是将整捆棒料的捆绑条切割进行解捆，同时还能够将解捆后的棒料进行排序并输送至下一工序。下面是具体的实施例：

本发明是一种棒料自动解捆装置，如图1所示，包括支撑组件、解捆组件以及送料组件。其中的支撑组件为该装置的基础支撑架部分，解捆组件用于将棒料进行切割解捆，送料组件是将解捆后的棒料段进行排序输送。

如图1、图2所示，支撑组件包括底支撑架1以及用于将棒料从解捆组件运送至送料组件的斜面排料架2。斜面排料架2倾斜设置在底支撑架1的上端，斜面排料架2的较高的一端对应解捆组件设置，较低的一端对应送料组件设置。解捆后的棒料落入到斜面排料架2上并且在重力的作用下滚落至送料组件。在具体的实施中，斜面排料架2与水平面的夹角≤35°。

解捆组件是具体进行切割解捆的部分，因为棒料通常是使用捆绑条进行捆绑，故解捆组件包括用于将捆绑条勾起的斜形钩3以及设置切割刀片的切割电机4。斜形钩3和切割电机4两个零件成组设置在一起，通常是将斜形钩3和切割电机4均固定到电机支架10上，斜形钩3和切割电机4的切割刀片之间具有用于使捆绑条进入切割的间隙，斜形钩3朝向切割电机4的一面为斜面并且斜形钩3与切割刀片之间的间隙越来越小。在工作时，捆绑条进入到斜形钩3与切割刀片，推移缸14驱动运动支架9移动，能够带动斜形钩3和切割刀片移动，以图4为例，斜形钩3和切割刀片向右移动，在移动的过程中，捆绑条被切割刀片切断。

进一步的，解捆组件还包括运动支架9，而电机支架10设置在运动支架9上。运动支架9一端设置推移缸14，在推移缸14的驱动下运动支架9能够来回移动，进而带动电机支架10上的斜形钩3和切割电机4来回移动进行捆绑条的切割。

更进一步的，解捆组件还包括支撑架1以及导轨12，所述支撑架11下端与底支撑架1连接上端固定设置导轨12，运动支架9设置在导轨12上并且能够沿导轨12滑动。

解捆组件在工作是需要对成捆的棒料进行固定，例如可以设置夹具或者直接使用液压缸或气压缸进行紧压固定。该实施方式中提供的是使用顶推缸13进行固定的方式，具体的是在底支撑架1上设置用于固定成捆棒料的顶推缸13，所述顶推缸13设置在运动支架9的一侧，顶推缸13通常是水平设置并且伸缩端朝向运动支架9，成捆棒料放置到运动支架9和顶推缸13之间，顶推缸13的伸缩端伸出将成捆棒料进行紧压固定。

在具体的实施中，斜形钩3和切割电机4设置若干组，顶推缸13也设置若干组，例如，顶推缸13设置4～6个，成组设置的斜形钩3和切割电机4设置4～6组。图1、图2中示意的是顶推缸13设置了4个，斜形钩3和切割电机4设置了6组。如果顶推缸13与斜形钩3和切割电机4设置相同的个数，则将顶推缸对应成组电机支架10设置。

本发明中的送料组件包括设置在斜面排料架2出料端下方并且由顶升缸5驱动移动的顶升板6以及设置在顶升缸5侧面的传送带7。棒料在解捆后经过斜面排料架2滚动滑落至顶升板6上，顶升缸5驱动顶升板6向上移动至高于传动带7上的v形板8，棒料能够自动滚落至传送带7。优先地，顶升板6的顶端为朝向传送带7倾斜的斜面，能够更加便于棒料的自动滚动。本发明中的传送带7上方设置v形板8，棒料由v形板8限制处于稳定状态，在传送带7上的位置不会变动。传送带7能够精确地对准下一级的校准装置或者切割装置。具体结构如图2、图3所示。

在具体的实施中，通常是设置两组顶升缸5驱动的顶升板6，两组顶升缸5沿斜面排料架2的宽度方向排布，由两组顶升板6对棒料进行顶升能够更加稳定。

本发明中的顶推缸和推移缸在具体的实施中通常是使用气缸。

本发明的工作过程如下，将棒料捆由起重机吊到运动支架9与顶推缸13之间，顶推缸13的伸缩端伸出，将棒料捆卡紧。推移缸14伸出驱动运动支架9移动，进而运动支架9带动斜形钩3和切割电机4运动，斜形钩3能够钩起棒料捆的捆紧钢条，切割电机4带动切割刀片6旋转，切断捆紧钢条，实现棒料捆解捆。

棒料松开后，在重力的作用下，沿斜面排料架2滚落至顶升缸5上端的顶升板6上，顶升缸5带动顶升板6向上运动，将棒料送至v形板8中部的传送带7上，传送带7将棒料运送到下一工序的对准装置处，在对准后送入切料机切料。

本发明的自动解捆装置主要是应用到棒料加工生产线上。

本发明的解捆组件能够对成捆棒料进行解捆，并由斜面排料架进行排料输送，进一步的送料组件能够将棒料逐一送至送料组件的传送带上，进行棒料的传送，各个功能组件相互配合，实现棒料的解捆以及有序输送。

本发明可将整捆的金属棒料自动解捆、排料、输送，整个工作过程机械化程度高，装置工作稳定，综合使用性能良好。