一种输液袋贴标机的贴标模块的制作方法

本发明涉及医疗生产自动化技术领域，更准确的说涉及一种输液袋贴标机的贴标模块。

背景技术：

在医疗领域，需要在药袋、输液袋、输液瓶上贴标签来进行规范管理。现有的大容量输液包装容器主要包括玻璃瓶、硬塑料瓶和输液袋等常见的类型。其中，玻璃瓶在输液过程中需要经过通气管路不断向玻璃瓶内引入空气，导致空气中的灰尘等污染物进入玻璃瓶内造成药物污染；硬塑料瓶的硬度也比较大，仍需要用通气管路；而输液袋仅通过外界大气压得作用就能是的袋体内液体输出，无需引入空气，且材料透明，使用方便，在目前医用输液中得到越来越广泛的应用。现在为了在输液袋上的标签通常采用手工贴附的方式，工作人员首先识别输液袋，再将输液袋的相关信息打印在标签上，再手动将标签贴附在输液袋上。手工贴附的方式容易出现识别错误、标签贴歪等问题，且手工贴附效率很低，当需要短时间内为大量输液袋进行贴标时，手工贴附无法胜任，耗时耗力，严重时会造成医疗事故。为了解决手工贴标签的问题，本领域出现了一些输液袋贴标装置，现有的输液袋贴标装置通常包括传送装置、贴标装置、收集装置等部分，贴标装置与传送装置结合设置，收集装置与传送装置结合设置。使用时手工将输液袋放入传送装置，输液袋经过贴标装置时，贴标装置将标签贴附在输液袋上，传送装置继续运行，将贴过标签的输液袋送至收集装置。现有的输液袋贴标装置结构通常比较简单，缺少识别检测等部件，无法自动辨别进入传送装置的输液袋的状况，放入识别仍需人工操作；采用现有输液袋贴标装置无法确保标签在正确的位置粘贴，粘贴位置仅能通过调整初始放入时的角度方位来调节，贴标良品率较低。综上，现有的输液袋贴标签方式，无论是人工操作还是现有的贴标装置，均无法满足大批量、高效率的要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种输液袋贴标机的贴标模块，包括一贴标支架、一传送组件和一贴标组件，所述传送组件及所述贴标组件均与所述贴标支架结合安装，所述贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的输液袋信息进行贴标。

根据本发明的目的提出的一种输液袋贴标机的贴标模块，包括一贴标支架、一传送组件和一贴标组件，所述传送组件及所述贴标组件均与所述贴标支架结合安装，所述贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的输液袋信息进行贴标，所述传送组件包括一传送带，所述传送带平行于水平面的安装在所述贴标支架顶部，所述传送带具有一入口部和一拍照部，所述入口部位于所述传送带远离所述贴标支架的一端，所述拍照部位于所述传送带远离所述入口部的一端，所述贴标组件与所述拍照部对应设置。

优选地，所述传送带具有一废标平台所述废标平台设置在所述传送带侧部，且所述废标平台位置接近所述拍照部。

优选地，所述贴标组件包括一打印组件、一拍照装置以及一贴标装置，所述打印组件及所述贴标装置均设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架连接，所述拍照装置设置在所述打印组件顶部与所述打印组件连接，且所述拍照装置在垂直于水平面方向与所述拍照部对齐。

优选地，所述打印组件包括一打印支架、一打印机、一打印卷组件以及一接标平台，所述打印支架设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述打印机、所述打印卷组件、所述接标平台均与所述打印支架结合安装，所述打印卷组件设置在所述打印机的入口端，所述接标平台设置在所述打印机的出口端。

优选地，所述贴标装置包括一机械臂支架、一标签吸头、一x轴臂、一y轴臂、一z轴臂以及一旋转轴臂，所述机械臂支架设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述x轴臂设置在所述机械臂支架顶部与所述机械臂支架结合安装，所述y轴臂设置在所述x轴臂顶部与所述x轴臂连接，所述z轴臂设置在所述y轴臂侧部与所述y轴臂连接，所述旋转轴臂设置在所述z轴臂底部与所述z轴臂连接，所述标签吸头设置在所述旋转轴臂底部与所述旋转轴臂连接。

优选地，所述贴标支架底部安装滚轮，同时所述贴标支架底部设置有固定装置。

优选地，所述入口部侧部设置有入口部传感器，所述入口部传感器检测所述入口部是否放置有输液袋，所述入口部传感器与所述传送带及所述贴标组件电连接，当所述入口部传感器检测到输液袋时，所述传送带开始转动。

优选地，所述拍照部侧部设置有拍照部传感器，所述拍照部传感器检测输液袋是否到达所述拍照部，所述拍照部传感器与所述传送带及所述贴标组件电连接，当所述拍照部传感器检测到输液袋时，所述传送带停止转动，所述贴标组件检测位于所述拍照部的输液袋的形态位置信息，并根据上述信息对输液袋进行贴标。

优选地，所述入口部侧部还设置有入口指示灯，所述入口指示灯与所述传送带电连接，当所述输液袋贴标机通电时，所述入口指示灯亮起。

与现有技术相比，本发明公开的一种输液袋贴标机的贴标模块的优点在于：所述输液袋贴标机的贴标模块检测输液袋的相关信息并根据检测到的信息进行贴标，贴标准确迅速，良品率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种输液袋贴标机的贴标模块的结构示意图。

图2为本发明一种输液袋贴标机中贴标组件中的打印组件的结构示意图。

图3为本发明一种输液袋贴标机中贴标组件中的贴标装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，输液袋贴标机包括一贴标模块10和一分拣模块20，所述贴标模块10与所述分拣模块20结合设置，所述贴标模块10在输液袋上贴好标签后将输液袋传送至所述分拣模块20，所述分拣模块20检测输液袋标签的粘贴情况并按照粘贴情况将输液袋分类收集。

具体的，所述贴标模块10包括一贴标支架11、一传送组件12以及一贴标组件，所述传送组件12及所述贴标组件均设置在所述贴标支架11顶端与所述贴标支架11结合安装，且所述贴标组件与所述传送组件12结合安装。所述传送组件12还与所述分拣模块20连接，所述传送组件12将贴标后的输液袋传送至所述分拣模块20。输液袋在所述传送组件12的控制下运动或静置，所述贴标组件检测输液袋的形态位置信息，精准贴标，之后输液袋由所述传送组件12送至所述分拣模块20进行分拣收集。优选地，所述贴标支架11底部安装滚轮，方便所述贴标模块10的移动；为了保证所述贴标支架11的稳定性，所述贴标支架11底部还设置有固定装置，通过操作所述固定装置，可以控制所述贴标支架11是否能够移动。

所述传送组件12包括一传送带121，所述传送带121平行于水平面的安装在所述贴标支架11顶部。所述传送组件12还包括一电机，所述电机与所述贴标支架11结合安装，所述电机与所述传送带121连接并驱动所述传送带121转动。所述传送带121具有一入口部122、一拍照部123以及一废标平台124，所述入口部122位于所述传送带121远离所述贴标支架11的一端，所述入口部122伸出所述柜体30；所述拍照部123位于所述传送带121远离所述入口部122的一端，所述贴标组件与所述拍照部123对应设置；所述废标平台124设置在所述传送带121侧部，且所述废标平台124位置接近所述拍照部123，所述废标平台124用于收集之前一次贴标过程中所述贴标组件中遗留的废弃标签。未贴标的输液袋放置在所述入口部122上，所述传送带121转动带动输液袋转动至所述拍照部123后停止转动，所述贴标组件检测位于所述拍照部123的输液袋的形态位置信息，并根据上述信息对输液袋进行贴标，之后所述传送带121再次转动，所述传送带121将贴标后的输液袋传送至所述分拣模块20，完成贴标操作。

更进一步的，所述入口部122侧部设置有入口部传感器，所述入口部传感器检测所述入口部122是否放置有输液袋，所述入口部传感器与所述传送带121及所述贴标组件电连接，当所述入口部传感器检测到输液袋时，所述传送带121开始转动，所述贴标组件通电。所述拍照部123侧部设置有拍照部传感器，所述拍照部传感器检测输液袋是否到达所述拍照部123，所述拍照部传感器与所述传送带121及所述贴标组件电连接，当所述拍照部传感器检测到输液袋时，所述传送带121停止转动，所述贴标组件3检测位于所述拍照部123的输液袋的形态位置信息，并根据上述信息对输液袋进行贴标。所述入口部122侧部还设置有入口指示灯，所述入口指示灯与所述传送带121电连接，当所述输液袋贴标机通电时，所述入口指示灯亮起，指示操作者将输液袋放置在所述入口部122上。

如图1所示，所述贴标组件包括一打印组件13、一拍照装置14以及一贴标装置15，所述打印组件13及所述贴标装置15均设置在所述贴标支架11顶部与所述贴标支架11连接，且所述打印组件13和所述贴标装置15均位于所述传送带121的同一侧，所述打印组件13与所述贴标装置15并排紧邻设置，所述拍照装置14设置在所述打印组件13顶部与所述打印组件13连接，且所述拍照装置14在垂直于水平面方向与所述拍照部123对齐，所述拍照装置14与所述贴标装置15电连接。所述拍照装置14采用ccd相机，所述拍照装置14采集所述拍照部123上输液袋的位置、偏移角度等信息，并将采集到的信息传递至所述贴标装置15，所述贴标装置15根据接收到的信息对所述拍照部123上的输液袋进行贴标。所述贴标装置15能够在xyz方向上调整贴标位置，且能够旋转贴标角度，从而能够针对输液袋的位置及偏转角度精准贴标。

如图2所示，所述打印组件13包括一打印支架131、一打印机132、一打印卷组件133以及一接标平台134，所述打印支架131设置在所述贴标支架11顶部与所述贴标支架11结合安装，所述打印机132、所述打印卷组件133、所述接标平台134均与所述打印支架131结合安装，所述打印卷组件133设置在所述打印机132的入口端，所述接标平台134设置在所述打印机132的出口端。所述打印卷组件133上设置打印卷，打印卷接入所述打印机132，经所述打印机132打印后的标签输出至所述接标平台134，所述贴标装置15将打印后的标签吸走后贴附在输液袋上。

如图3所示，所述贴标装置15包括一机械臂支架151、一标签吸头152、一x轴臂153、一y轴臂154、一z轴臂155以及一旋转轴臂156，所述机械臂支架151设置在所述贴标支架11顶部与所述贴标支架11结合安装，所述x轴臂153设置在所述机械臂支架151顶部与所述机械臂支架151结合安装，所述y轴臂154设置在所述x轴臂153顶部与所述x轴臂153连接，所述z轴臂155设置在所述y轴臂154侧部与所述y轴臂154连接，所述旋转轴臂156设置在所述z轴臂155底部与所述z轴臂155连接，所述标签吸头152设置在所述旋转轴臂156底部与所述旋转轴臂156连接。所述标签吸头152能够在xyz方向上位移，且所述标签吸头152能够在水平面方向旋转，形成全方位多角度贴标。所述标签吸头152能够在所述拍照部123范围内移动，根据所述拍照装置14采集到的信息将标签精准的贴附在输液袋上。所述标签吸头152能够移动至所述接标平台134及所述废标平台124，当所述标签吸头152移动至所述接标平台134时，所述标签吸头152吸附所述接标平台134上的标签；当所述标签吸头152移动至所述废标平台124时，所述标签吸头152将其上吸附的标签贴附在所述废标平台124上。所述贴标装置15具有一初始位置，当所述贴标装置15完成贴标后回复至初始位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。