整包筒纱下方加纸板入袋设备的制作方法

本发明涉及纺纱包装机械中的包装类，尤其涉及筒纱包装模式中成品编织带自动成包过程中整包筒纱下方加纸板入袋装置。

背景技术：

现有筒纱包装模式中成品编织袋成包模式中，分为手动成包、半自动成包，和全自动成包三种形式。三种模式中，手动成包和半自动成包都由人工参与成包，在要求整包筒纱入袋后筒纱下方加入纸板时，可由两种模式完成，第一在筒纱入袋后，人手将纸板从筒纱上方与编织袋的间隙里插入袋中，然后人工将整包筒纱翻转过来，实现纸板处于下方；第二种模式为，将筒纱按入袋排列摆到纸板上方，然后由人手或者机械手连同筒纱和纸板一起推入袋中；然而在全自动成包过程中，因为全成包过程中取袋，开袋，套袋，筒纱收集，筒纱入袋，缝口等各个环节与环节衔接之间都没有人工参与，目前尚无实现在先放好纸板后，然后将收集排列好的筒纱放在纸板上，然后将筒纱与纸板一起推入袋中，且过程中纸板和筒纱间相对位置保持稳定的技术。

技术实现要素：

针对目前尚无实现在先放好纸板后，然后将收集排列好的筒纱放在纸板上，然后将筒纱与纸板一起推入袋中，且过程中纸板和筒纱间相对位置保持稳定的技术，本发明提供了一种整包筒纱下方加纸板入袋装置。

本发明采用以下的技术方案：

整包筒纱下方加入纸板入袋装置，包括支架，支架上设置有单列筒纱收集推出部分、整包筒纱摆渡部分、自动取放纸板部分及推入编织袋部分；

所述整包筒纱摆渡部分包括支撑底板和固定在支架左侧的前后方向设置的平移导轨，平移导轨的前部滑动连接有整包筒纱摆渡平台，整包筒纱摆渡平台的下部通过支撑轴承滑动连接在支撑底板上；所述单列筒纱收集推出部分包括筒纱输送皮带，筒纱输送皮带位于支撑底板的前方，筒纱输送皮带的一侧设置有推手；

所述自动取放纸板部分包括纸板抓取机械手，纸板抓取机械手滑动连接在平移导轨的后部，纸板抓取机械手包括横梁，横梁上设置有多个升降气缸，升降气缸上连接有吸盘；

所述推入编织袋部分包括推料平台，推料平台位于支撑底板的后方，推料平台的上方设置有移动推料结构，移动推料结构的前方设置有筒纱卸纱结构，移动推料结构包括轨道，轨道上滑动连接有滑块轴承，滑动轴承通过竖直固定杆连接有推料车，推料车位于平台的右侧，滑动轴承在轨道上滑动，带动推料车在平台上左右移动；筒纱卸纱结构包括卸纱挡板升降气缸，卸纱挡板升降气缸上连接有卸纱挡板，卸纱挡板升降气缸能带动卸纱挡板落在推料平台的前方。

优选地，所述整包筒纱摆渡部分还包括摆渡驱动电机、摆渡主带轮和摆渡被动轮，摆渡驱动电机与摆渡主带轮相连，摆渡主带轮和摆渡被动轮之间连接有摆渡同步带，摆渡同步带与整包筒纱摆渡平台的侧部相连，摆渡驱动电机通过驱动摆渡主带轮，带动摆渡同步带转动，进而带动整包筒纱摆渡平台在平移导轨上前后滑动。

优选地，所述推手包括推料气缸，推料气缸的前端连接有l形的推板，推料气缸通过推板将筒纱输送皮带上的筒纱推入到整包筒纱摆渡平台上。

优选地，所述自动取放纸板部分还包括移动电机和两个带轮，移动电机与其中一个带轮相连，两个带轮之间通过传送带相连，传送带与纸板抓取机械手相连，移动电机通过带轮带动传送带转动，进而带动纸板抓取机械手在平移导轨上前后滑动。

优选地，所述推料平台的后侧设置有后导板，所述卸纱挡板能将整包筒纱摆渡平台上的筒纱卸到推料平台上。

优选地，所述移动推料结构还包括减速电机、主带轮和被动轮，减速电机与主带轮相连，主带轮和被动轮之间通过同步带相连，同步带与滑块轴承相连，减速电机通过主带轮带动同步带转动，进而带动滑动轴承在轨道上左右滑动。

本发明具有的有益效果是：

本发明提供的整包筒纱下方加入纸板入袋装置，单列筒纱收集推出部分，负责进行单列筒纱收集，并将单列筒纱推入到整包筒纱摆渡平台上，可推入多列；整包筒纱摆渡部分，负责将整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱摆渡到推料平台处；自动取放纸板部分，负责抓取纸板，并将纸板放置在推料平台上；推入编织袋部分，负责将整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱卸到纸板上，并将纸板和整包筒纱一起推入编织袋内；上述各个部分分工明确，相互配合，自动实现了在整包筒纱下发加入纸板，并一起推入编织袋的过程，整个过程高度自动化并安全可控。

附图说明

图1为整包筒纱下方加入纸板入袋装置的局部俯视图。

图2为自动取放纸板部分和推入编织袋部分的局部主视图。

图3为整包筒纱摆渡部分和推入编织袋部分的局部主视图。

图4为自动取放纸板部分的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：

结合图1至图4，整包筒纱下方加入纸板入袋装置，包括支架1，支架上设置有单列筒纱收集推出部分、整包筒纱摆渡部分、自动取放纸板部分及推入编织袋部分。

其中，整包筒纱摆渡部分包括支撑底板2和固定在支架左侧的前后方向设置的平移导轨3，平移导轨的前部滑动连接有整包筒纱摆渡平台4，整包筒纱摆渡平台的下部通过支撑轴承5滑动连接在支撑底板2上。

整包筒纱摆渡部分还包括摆渡驱动电机6、摆渡主带轮7和摆渡被动轮，摆渡驱动电机与摆渡主带轮相连，摆渡主带轮和摆渡被动轮之间连接有摆渡同步带8，摆渡同步带与整包筒纱摆渡平台4的侧部相连，摆渡驱动电机通过驱动摆渡主带轮，带动摆渡同步带转动，进而带动整包筒纱摆渡平台在平移导轨上前后滑动。

单列筒纱收集推出部分包括筒纱输送皮带9，筒纱输送皮带位于支撑底板2的前方，筒纱输送皮带的一侧设置有推手。

推手包括推料气缸10，推料气缸的前端连接有l形的推板11，推料气缸通过推板将筒纱输送皮带上的筒纱推入到整包筒纱摆渡平台上。

自动取放纸板部分包括纸板抓取机械手，纸板抓取机械手滑动连接在平移导轨的后部，纸板抓取机械手包括横梁12，横梁上设置有多个升降气缸13，升降气缸上连接有吸盘14。

自动取放纸板部分还包括移动电机15和两个带轮，移动电机与其中一个带轮相连，两个带轮之间通过传送带16相连，传送带与纸板抓取机械手相连，移动电机通过带轮带动传送带转动，进而带动纸板抓取机械手在平移导轨上前后滑动。

具体的，如图4所示，在推料平台17的后方设置有取纸板位，取纸板位处放置多个纸板，便于纸板抓取机械手吸取，吸取纸板后，纸板抓取机械手移位到推料平台的上方，吸盘释放纸板，将纸板放置在推料平台上。

推料平台的后侧设置有后导板18。

推入编织袋部分包括推料平台17，推料平台位于支撑底板2的后方，推料平台的上方设置有移动推料结构，移动推料结构的前方设置有筒纱卸纱结构，移动推料结构包括轨道19，轨道上滑动连接有滑块轴承20，滑动轴承通过竖直固定杆21连接有推料车22，推料车位于平台的右侧，滑动轴承在轨道上滑动，带动推料车在平台上左右移动。

具体的，移动推料结构还包括减速电机23、主带轮24和被动轮25，减速电机与主带轮相连，主带轮和被动轮之间通过同步带26相连，同步带26与滑块轴承20相连，减速电机通过主带轮带动同步带转动，进而带动滑动轴承在轨道上左右滑动。

筒纱卸纱结构包括卸纱挡板升降气缸27，卸纱挡板升降气缸上连接有卸纱挡板28，卸纱挡板升降气缸能带动卸纱挡板落在推料平台的前方。卸纱挡板能将整包筒纱摆渡平台上的筒纱卸到推料平台上。

该整包筒纱下方加入纸板入袋装置的大致工作过程为：

工作时，筒纱输送皮带9输送单个筒纱并逐个收集成列，达到规定的数目后，在推料气缸10的驱动下将单列筒纱推到整包筒纱摆渡平台上，与此同时，升降气缸13带动吸盘抓取纸板后，移动电机15按规定方位转动，通过传送带16带动纸板抓取机械手移动到推料平台上，将纸板放置在推料平台17上的整包筒纱推入位置上，之后，纸板抓取机械手回位；然后整包筒纱摆渡平台4在摆渡驱动电机6的驱动下移位到纸板上方，卸纱挡板升降气缸27带动卸纱挡板28落在整包筒纱的前方，将整包筒纱挡住，整包筒纱摆渡平台回位，整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱就在卸纱挡板的作用下，落在下方的纸板上，之后，减速电机23启动，带动推料车22将整包筒纱和纸板一起推入到事先撑好的编织袋内，然后推料车回位，卸纱挡板上升回到起始位，进入下一个整包筒纱下方加纸板入袋工作循环周期。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。