洗衣库及衣物清洗方法与流程

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣库及衣物清洗方法。

背景技术：

现有技术中的多桶洗衣机包括双桶洗衣机、三个内桶洗衣机或者四个内桶洗衣机。但是这些洗衣机在多人群的公共场合使用时，在洗衣过程中会遇到有人在使用或者衣物洗涤完毕并未进行及时整理等情况，并且会花费多余时间等待以便自身进行衣物的洗涤。当临时有事需要离开时，又会耽搁洗衣。

例如：针对学校公共洗衣机，经常出现有人在排队等候洗衣，各种等待会造成时间浪费；如果将衣服放入洗衣机后离开，衣服在洗完后未能及时取出，则会导致洗衣机资源的浪费。因此，怎样减少像学校这种大型人群公共洗衣房出现的时间及资源浪费，是一个亟待解决的难题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种洗衣库及衣物清洗方法，以解决现有技术中的洗衣机容易造成资源浪费的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣库，包括：洗衣机；存储库，存储库包括用于存储衣物的存储间，存储间为多个；操作机构，操作机构用于将存储间内的衣物转送到洗衣机内。

进一步地，洗衣库还包括：支撑部，支撑部为多个，多个支撑部分别设置在多个存储间内，支撑部用于承载衣物。

进一步地，存储库上设置有门体，门体位置可调节地设置，以使门体具有遮挡存储间的闭合位置和释放存储间的打开位置；其中，当门体位于打开位置时，存储间与外界相连通。

进一步地，多个存储间中的至少一个存储间上未设置有门体；其中，支撑部可移动地设置在存储库内，以使至少部分的支撑部可移动至与外界相连通的存储间内。

进一步地，门体包括第一门体和第二门体，多个存储间包括存取间和换衣间，存取间上设置有第一门体，换衣间上设置有第二门体；其中，至少部分的存储间可连通地设置，以使至少部分的支撑部可移动至存取间和换衣间。

进一步地，第一门体和第二门体分别设置在存储库的两侧；其中，当第一门体位于打开位置时，存取间内的支撑部用于接收待处理的衣物或用于承载待取走的衣物；当第二门体位于打开位置时，换衣间内的支撑部用于承载待操作机构取走的衣物或用于接收洗衣机处理完成的衣物。

进一步地，洗衣库还包括：驱动组件，驱动组件设置在存储库上，驱动组件与支撑部驱动连接，以驱动支撑部在多个存储间内移动。

进一步地，存储库包括多层存储空间，各层存储空间均包括多个存储间，驱动组件包括：第一驱动部，第一驱动部设置在存储库上；第一传动部，第一驱动部与第一传动部驱动连接，以在支撑部位于第一传动部上时，第一驱动部通过第一传动部驱动支撑部沿竖直方向移动。

进一步地，驱动组件还包括：第二驱动部，第二驱动部设置在存储库内；第二传动部，第二驱动部与第二传动部驱动连接，以在支撑部位于第二传动部上时，第二驱动部通过第二传动部驱动支撑部沿水平方向移动。

进一步地，驱动组件还包括：第三驱动部，第三驱动部设置在存储库上；第三传动部，第三驱动部与第三传动部驱动连接，第三传动部与支撑部可拆卸地相连接；其中，当第三传动部与支撑部相连接时，第三传动部驱动支撑部脱离第一传动部并移动至在第二传动部上；或，当第三传动部与支撑部相连接时，第三传动部驱动支撑部脱离第二传动部并移动至第一传动部上。

进一步地，第三驱动部为齿轮，第三传动部为齿条，第三传动部上设置有第三连接部，支撑部上设置有第四连接部，第三连接部与第四连接部可拆卸地相连接。

进一步地，洗衣库还包括：内桶，内桶为多个，多个内桶分别设置在多个支撑部上，内桶用于存储衣物；其中，内桶与洗衣机的外筒相适配，以在操作机构将内桶转送到外筒后，洗衣机用于处理内桶内的衣物。

进一步地，外筒上设置有第一连接部，内桶上设置有第二连接部；其中，第一连接部与第二连接部可拆卸地相连接，以在洗衣机处理完成内桶内的衣物后，第一连接部与第二连接部相分离，操作机构将内桶取出并送入存储间。

进一步地，第一连接部为第一磁性件，第二连接部为第二磁性件；其中，当内桶与外筒由分离状态转换为连接状态时，第一磁性件与第二磁性件相对设置且磁极相反；当内桶与外筒由连接状态转换为分离状态时，第一磁性件与第二磁性件磁极相同。

进一步地，洗衣库还包括控制部，第一连接部与第二连接部卡接，控制部用于控制第一连接部与第二连接部的连接或断开。

根据本发明的另一方面，提供了一种衣物清洗方法，衣物清洗方法应用于上述的洗衣库，衣物清洗方法包括：将衣物存储于存储库的存储间内；操作机构将存储间内的衣物转送到洗衣机内，洗衣机按预设程序处理衣物。

进一步地，衣物清洗方法还包括：将各个内桶进行编号；根据衣物放入内桶的时间顺序将各个编号编辑为序列号；根据序列号控制操作机构依次取走相应的内桶。

进一步地，衣物清洗方法还包括：在操作面板上输入编号，控制具有编号的内桶移动至预设位置，以供用户获取衣物。

进一步地，衣物清洗方法还包括：将移动客户端连接到控制系统，以监控衣物的洗涤状态。

本发明的洗衣库通过洗衣机、存储库以及操作机构可以实现衣物的自动处理，在具体洗衣过程中，仅需将衣物放入存储库的存储间内，然后操作机构自动将衣物转送到洗衣机内进行清洗。整个洗衣过程中，人员不需要等待洗衣机内部处理完成，而是将衣物放入到存储间内即可，极大节省了人员时间，而且也不会造成洗衣机资源浪费，解决了现有技术中的洗衣机容易造成资源浪费的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的洗衣库的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的洗衣库的实施例的第二个视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的洗衣库的实施例的第三个视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的洗衣库的实施例的第四个视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的洗衣库的实施例的第五个视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的洗衣库的存储库的结构示意图；

图7示出了根据本发明的洗衣库的存储库的内部结构示意图；

图8示出了根据本发明的洗衣库的存储库内的驱动组件的结构示意图；

图9示出了根据本发明的洗衣库的驱动组件的第一个状态的结构示意图；

图10示出了根据本发明的洗衣库的驱动组件的第二个状态的结构示意图；

图11示出了根据本发明的洗衣库的驱动组件的第三个状态的结构示意图；

图12示出了根据本发明的洗衣库的驱动组件的部分机构与内桶的配合结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、洗衣机；20、存储库；21、存储间；22、第一门体；23、第二门体；30、操作机构；40、支撑部；50、驱动组件；51、第一驱动部；52、第一传动部；53、第二驱动部；54、第二传动部；55、第三驱动部；56、第三传动部；561、第三连接部；60、内桶；70、操作面板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种洗衣库，请参考图1至图12，洗衣库包括：洗衣机10；存储库20，存储库20包括用于存储衣物的存储间21，存储间21为多个；操作机构30，操作机构30用于将存储间21内的衣物转送到洗衣机10内。

本发明的洗衣库通过洗衣机10、存储库20以及操作机构30可以实现衣物的自动处理，在具体洗衣过程中，仅需将衣物放入存储库20的存储间21内，然后操作机构30自动将衣物转送到洗衣机10内进行清洗。整个洗衣过程中，人员不需要等待洗衣机10内部处理完成，而是将衣物放入到存储间21内即可，极大节省了人员时间，而且也不会造成洗衣机资源浪费，解决了现有技术中的洗衣机容易造成资源浪费的问题。

在本实施例中，当洗衣机10将衣物处理完成后，操作机构30将衣物取出然后放回到存储间21内。当然，操作机构30也可以是两个一个用于从存储间21内取衣物，另一个用于从洗衣机10内取衣物，而存储库20也可以是两个，一个用于放待洗衣物，另一个用于放洗好的衣物。

为了能够将衣物可靠地放置在存储间21内，如图1所示，洗衣库还包括：支撑部40，支撑部40为多个，多个支撑部40分别设置在多个存储间21内，支撑部40用于承载衣物。

在本实施例中，支撑部40设置在存储间21内，用于承载衣物，待洗衣物后洗好后的衣物最终都要放置在支撑部40上。

考虑的洗衣库的安全性，存储库20上设置有门体，门体位置可调节地设置，以使门体具有遮挡存储间21的闭合位置和释放存储间21的打开位置；其中，当门体位于打开位置时，存储间21与外界相连通。

在本实施例中，存储间21与外界相连通，即表示存放人可以通过打开后的门体将衣物存入后取走。

在本实施例中，在具体存放衣物时，存放人可以打开门体将衣物放置到支撑部40上，相应地，在取衣物时，也通过打开门体将衣物去走。

为了能够尽量减少门体数量，多个存储间21中的至少一个存储间21上未设置有门体；其中，支撑部40可移动地设置在存储库20内，以使至少部分的支撑部40可移动至与外界相连通的存储间21内。

在本实施例中，可以在每个存储间21上设置有门体，这样仅需要打开相应的门体即可。但是考虑到成本以及结构的简单化，在具体设计时，门体数量可以少于存储间21的数量，因此支撑部40需要移动至具有门体的存储间21内，进行衣物的存放与取走。

针对门体的具体分类，如图4和图5所示，门体包括第一门体22和第二门体23，多个存储间21包括存取间和换衣间，存取间上设置有第一门体22，换衣间上设置有第二门体23；其中，至少部分的存储间21可连通地设置，以使至少部分的支撑部40可移动至存取间和换衣间。

在本实施例中，门体包括第一门体22和第二门体23，多个存储间21包括存取间和换衣间，即存取间用于供操作人员存放衣物，而换衣间用于供操作机构30换取衣物。

在本实施例中，第一门体22和第二门体23均为一个，则存取间和换衣间也相应地为一个，所以支撑部40需要移动至固定位置进行衣物的存放以及更换。

优选地，第一门体22和第二门体23分别设置在存储库20的两侧；其中，当第一门体22位于打开位置时，存取间内的支撑部40用于接收待处理的衣物或用于承载待取走的衣物；当第二门体23位于打开位置时，换衣间内的支撑部40用于承载待操作机构30取走的衣物或用于接收洗衣机10处理完成的衣物。

为了能够使得支撑部40正存储库20内移动，如图7所示，洗衣库还包括：驱动组件50，驱动组件50设置在存储库20上，驱动组件50与支撑部40驱动连接，以驱动支撑部40在多个存储间21内移动。

在本实施例中，设置在存储库20上的驱动组件50用于驱动支撑部40在各个存储间21内移动，最终移动至存取间或换衣间。

为了能够尽可能扩大存储库20的存储量，存储库20包括多层存储空间，各层存储空间均包括多个存储间21，驱动组件50包括：第一驱动部51，第一驱动部51设置在存储库20上；第一传动部52，第一驱动部51与第一传动部52驱动连接，以在支撑部40位于第一传动部52上时，第一驱动部51通过第一传动部52驱动支撑部40沿竖直方向移动。

在本实施例中，存储库20包括多层存储空间，多层存储空间沿竖直方向设置，而每层存储空间又包括多个存储间21。第一驱动部51和第一传动部52的设置主要用于驱动支撑部40在各层存储空间内移动，即沿竖直方向移动。

在本实施例中，每层存储空间可以仅有一排存储间21，当然也可以有多排。

为了能够使得支撑部40在水平方向移动，如图8所示，驱动组件50还包括：第二驱动部53，第二驱动部53设置在存储库20内；第二传动部54，第二驱动部53与第二传动部54驱动连接，以在支撑部40位于第二传动部54上时，第二驱动部53通过第二传动部54驱动支撑部40沿水平方向移动。

在本实施例中，第二驱动部53和第二传动部54主要用于驱动支撑部40在同一层内移动，即沿水平方向移动。

在本实施例中，每层存储空间内均设置有第二驱动部53和第二传动部54，当有多排存储间21时，每排可均设置有第二驱动部53和第二传动部54，只要保证可移动至存取间或换衣间即可。

为了能够使得支撑部40在第一传动部52和第二传动部54上切换，如图10和图12所示，驱动组件50还包括：第三驱动部55，第三驱动部55设置在存储库20上；第三传动部56，第三驱动部55与第三传动部56驱动连接，第三传动部56与支撑部40可拆卸地相连接；其中，当第三传动部56与支撑部40相连接时，第三传动部56驱动支撑部40脱离第一传动部52并移动至在第二传动部54上；或，当第三传动部56与支撑部40相连接时，第三传动部56驱动支撑部40脱离第二传动部54并移动至第一传动部52上。

在本实施例中，第三驱动部55和第三传动部56的设置可以保证支撑部40在第一传动部52和第二传动部54上切换，即可以保证支撑部40在上平以及竖直方向上的正常移动。

在本实施例中，每层存储空间上均设置有第三驱动部55和第三传动部56，其与第二驱动部53和第二传动部54相对应地设置。当实现了对支撑部40的转送后，第三传动部56一般都会移动回原始避让位置防止妨碍第一传动部52和第二传动部54的移动。

优选地，第三驱动部55为齿轮，第三传动部56为齿条，第三传动部56上设置有第三连接部561，支撑部40上设置有第四连接部，第三连接部561与第四连接部可拆卸地相连接。

优选地，第三连接部561与第四连接部均为磁性件，即通过控制磁性件通入电流的方向来改变第三连接部561与第四连接部的磁极，以达到二者的吸引或排斥。

可选地，洗衣库还包括控制部，第三连接部561与第四连接部卡接，控制部用于控制第三连接部561与第四连接部的连接或断开。如第三连接部561与第四连接部为卡接，控制部实现卡扣的松开和锁紧。

在本实施例中，第一驱动部51和第一传动部52成对设置，两个第一驱动部51和第一传动部52设置在存储库20的两侧。而第二驱动部53和第二传动部54每层均设置有一个，来保证可以移动至两侧的第一传动部52上，相应地，第三连接部561与第四连接部和第二驱动部53和第二传动部54一一相对应地设置。

在本实施例中，第一驱动部51和第二驱动部53均为电机，第一传动部52和第二传动部54为链条或传送带。

为了方便地实现衣物的更换，如图7所示，洗衣库还包括：内桶60，内桶60为多个，多个内桶60分别设置在多个支撑部40上，内桶60用于存储衣物；其中，内桶60与洗衣机10的外筒相适配，以在操作机构30将内桶60转送到外筒后，洗衣机10用于处理内桶60内的衣物。

在本实施例中，操作机构30直接取走内桶60，且将内桶60放置在洗衣机10内，以实现洗衣。

优选地，外筒上设置有第一连接部，内桶60上设置有第二连接部；其中，第一连接部与第二连接部可拆卸地相连接，以在洗衣机10处理完成内桶60内的衣物后，第一连接部与第二连接部相分离，操作机构30将内桶60取出并送入存储间21。

优选地，第一连接部为第一磁性件，第二连接部为第二磁性件；其中，当内桶60与外筒由分离状态转换为连接状态时，第一磁性件与第二磁性件相对设置且磁极相反；当内桶60与外筒由连接状态转换为分离状态时，第一磁性件与第二磁性件磁极相同。

可选地，洗衣库还包括控制部，第一连接部与第二连接部卡接，控制部用于控制第一连接部与第二连接部的连接或断开。

在本实施例中，操作机构30为机械手臂。在通过电磁铁将内桶60与洗衣机外桶进行连接，然后进行洗涤。当换桶的时候，机械手臂将内桶进行抓取，通过电磁铁改变电流方向，形成推力将内桶推出，进行换桶操作。

本发明的洗衣库通过洗衣机10、存储库20以及操作机构30可以实现衣物的自动处理，在具体洗衣过程中，仅需将衣物放入存储库20的存储间21内，然后操作机构30自动将衣物转送到洗衣机10内进行清洗。整个洗衣过程中，人员不需要等待洗衣机10内部处理完成，而是将衣物放入到存储间21内即可，极大节省了人员时间，而且也不会造成洗衣机资源浪费，解决了现有技术中的洗衣机容易造成资源浪费的问题。

本发明的洗衣库是一种有内桶库洗衣机，由内桶库(存储库20)、传动机构(驱动组件50)、取衣门(第一门体22)、操作面板70、内桶60、内桶支撑座(支撑部40)、换桶门(第二门体23)、机械手臂(操作机构30)和洗衣机10组成。

当需要洗衣服时，通过操作面板70选择洗衣模式，内桶库空余的内桶60会通过传动机构移动到取衣口的位置，然后进行衣服的取放。放有衣物的内桶60再经过传动机构移动到换桶口的位置，经过机械臂进行换桶，然后洗衣机进行洗涤。

操作面板70上会显示每个内桶的位置及装衣状态，每一个内桶60都有一个编号，内桶60固定在内桶支撑座上，支撑座在轨道上通过传动机构进行移动定位，当需要取衣服时，在操作面板70上输入所放衣物内桶的编号，这时相应编号的内桶60通过传动机构移动到取衣口，打开取衣门取放衣物，取完衣物后，取衣门关闭。

内桶60在内桶库箱体里面通过传送机构进行移动，通过第一电机(第二驱动部53)带动链条(第二传动部54)，链条与内桶支撑座进行连接，实现内桶60的左右移动；当内桶60移动到两侧时，第二电机(第一驱动部51)驱动传送带(第一传动部52)运动，传送带上的支撑横梁会带着内桶60上下运动，这样就实现了内桶60的传动过程。

第三电机带动齿轮齿条机构(第三驱动部55和第三传动部56)推动内桶支撑座向右运动，当内桶支撑座到达链条上时链条会带着内桶支撑座进行向左运动；当内桶支撑座需要移动到左侧进行上下运动时，链条带动内桶支撑座向左移动快要脱离链条时，齿条(第三传动部56)带动电磁铁(第三连接部561)靠近内桶支撑座，电磁铁通电吸住内桶支撑座上的铁块(第四连接部)，并且向左运动，到达预定位置后，电磁铁断电并和齿条继续向左运动脱离内桶支撑座，内桶支撑座从而进行上下运动。同理内桶库右侧的内桶支撑座上下运动原理同左侧一样。

放有衣物的内桶60会根据其放衣物的先后顺序进行洗衣，当洗衣机10内洗衣完成时，传动机构会将洗衣机10里面的内桶60对应支撑座编号移动到换桶口位置，换桶门打开，机械手臂将洗好衣物的内桶60放入对应支撑座上，传动机构再将下一个要洗的内桶移动到换桶口位置，机械手臂将放衣物的内桶60放入洗衣机10内，取衣门关闭，洗衣机10开始运转。

下载洗衣机对应的app，在上面可以时刻了解衣物的洗涤状态，包括是否洗完。未洗完的话，会显示前面还有多少内桶60含有衣物需要洗涤，需要多少时间能洗完；状态为正在洗涤的话，则会显示还需洗涤多少时间。这样用户就可时刻了解洗衣的洗涤状态，从而安排自己取衣物的时间，避免因洗衣等待造成时间的浪费。

本发明还提供了一种衣物清洗方法，衣物清洗方法应用于上述的洗衣库，衣物清洗方法包括：将衣物存储于存储库20的存储间21内；操作机构30将存储间21内的衣物转送到洗衣机10内，洗衣机10按预设程序处理衣物。

优选地，衣物清洗方法还包括：将各个内桶60进行编号；根据衣物放入内桶60的时间顺序将各个编号编辑为序列号；根据序列号控制操作机构30依次取走相应的内桶60。

优选地，衣物清洗方法还包括：在操作面板70上输入编号，控制具有编号的内桶60移动至预设位置，以供用户获取衣物。

优选地，衣物清洗方法还包括：将移动客户端连接到控制系统，以监控衣物的洗涤状态。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的洗衣库通过洗衣机10、存储库20以及操作机构30可以实现衣物的自动处理，在具体洗衣过程中，仅需将衣物放入存储库20的存储间21内，然后操作机构30自动将衣物转送到洗衣机10内进行清洗。整个洗衣过程中，人员不需要等待洗衣机10内部处理完成，而是将衣物放入到存储间21内即可，极大节省了人员时间，而且也不会造成洗衣机资源浪费，解决了现有技术中的洗衣机容易造成资源浪费的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。