技术特征：
技术总结
本发明揭示了一种机器人与电梯交互方法，其包括机器人提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层位置到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达目标楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门打开后，机器人进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门打开后，机器人驶出电梯。本发明能使机器人乘电梯时，减少了等候电梯的时间，让工作效率更高；获取电梯门的开闭状态，在电梯门打开的瞬间，就启动进出电梯的动作，不需要等待电梯门完全打开后再启动，节省了时间，提高了机器人的工作效率。
技术研发人员：周俊杰
受保护的技术使用者：苏州优智达机器人有限公司
技术研发日：2019.03.18
技术公布日：2019.05.14