一种双伺服推瓶机的制作方法

本发明涉及玻璃机械生产领域，尤其涉及玻璃机械生产机械控制领域，具体指的是一种双伺服推瓶机。

背景技术：

目前我国玻璃瓶罐生产线上使用的推瓶机都是由同步电机驱动皮带轮，再由变速箱驱动凸轮，通过凸轮运行曲线的来控制推瓶动作。生产设备行列机最大机组为10组双滴，最大机速250个/分。在此生产条件下，推瓶速度及稳定性勉强可以达到生产要求。但在12组双滴的生产线上，行列机机速加快，导致推瓶机必须提高机速来满足生产需求。在高速运行情况下，机械结构稳定性差(推杆晃动)，容易倒瓶。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种双伺服推瓶机。

本发明的目的可通过以下技术方案实现：

一种双伺服推瓶机，包括：

机框；

推瓶伺服电机，所述推瓶伺服电机设于机框底端，所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱；

摆动臂，所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端；

联动轴，所述联动轴设于摆动臂后端；

带动框，所述带动框设于联动轴顶端；

抬头伺服电机，所述抬头伺服电机设于带动框后端，所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱；

联动轴二，所述联动轴二设于抬头变速箱顶端；

支撑移动架，所述支撑移动架设于带动框顶端，所述支撑移动架包括设于其底部的支撑移动轴；

移动摆臂，所述移动摆臂设于带动框前端，所述移动摆臂包括移动臂横架、右移动臂右移动臂连接片、左移动臂和左移动臂连接片，所述右移动臂与左移动臂分别设于移动臂横架右左两端，所述右移动臂与左移动臂分别通过右移动臂连接片与左移动臂连接片与机框连接；

抬头支架，所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端；

推杆，所述推杆设于抬头支架前端；

pnp接近开关，所述pnp接近开关设于机框顶端。

进一步，所述联动轴通过摆动臂和推瓶变速箱由推瓶伺服电机驱动。

进一步，所述支撑移动架通过支撑移动轴旋转，所述支撑移动架呈现“三角形”。

进一步，所述联动轴二通过抬头变速箱由抬头伺服电机驱动。

进一步，所述推杆通过抬头支架由联动轴二驱动。

进一步，所述右移动臂包括右移动轴一和右移动轴二，所述右移动臂一端通过右移动轴一与移动臂横架连接，所述右移动臂另一端通过右移动轴二与右移动臂连接片连接。

进一步，所述左移动臂包括左移动轴一和左移动轴二，所述左移动臂一端通过左移动轴一与移动臂横架连接，所述左移动臂另一端通过左移动轴二与左移动臂连接片连接。

进一步，所述抬头支架通过支撑移动架与移动臂横架由移动摆臂驱动。

本发明的有益效果：

①推瓶伺服电机驱动推瓶变速箱，再由推瓶变速箱通过摆动臂驱动联动轴，从而完成整个推瓶动作，并且控制方面通过摆动臂感应接近开关来初始化定位，通过程序设计使整个推瓶动作速度位移曲线可调节，位移通过程序设计分为360度，从而达到速度位移曲线调整简单方便，满足不同机速不同产品生产要求。

②抬头伺服电机驱动抬头变速箱，再由抬头变速箱通过联动轴二和抬头支架驱动推杆，从而完成整个推杆抬起动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的侧面剖视图。

图2为本发明的俯视图。

图中：机框1，推瓶伺服电机2，推瓶变速箱201，摆动臂3，联动轴4，带动框5，抬头伺服电机6，抬头变速箱601，联动轴二7，支撑移动架8，支撑移动轴801，移动摆臂9，移动臂横架901，右移动臂902，右移动臂连接片903，左移动臂904，左移动臂连接片905，抬头支架10，推杆11，右移动轴一9021，右移动轴二9022，左移动轴一9041，左移动轴二9042，pnp接近开关12。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种双伺服推瓶机，通过采用机框1、推瓶伺服电机2和摆动臂3等为例解释本发明。

根据图1-图2所示：

一种双伺服推瓶机，包括：

机框1；

推瓶伺服电机2，所述推瓶伺服电机2设于机框1底端，所述推瓶伺服电机2包括设于其前部的推瓶变速箱201；

摆动臂3，所述摆动臂3设于推瓶变速箱201顶端；

联动轴4，所述联动轴4设于摆动臂3后端；

带动框5，所述带动框5设于联动轴4顶端；

抬头伺服电机6，所述抬头伺服电机6设于带动框5后端，所述抬头伺服电机6包括设于其前部的抬头变速箱601；

联动轴二7，所述联动轴二7设于抬头变速箱601顶端；

支撑移动架8，所述支撑移动架8设于带动框5顶端，所述支撑移动架8包括设于其底部的支撑移动轴801；

移动摆臂9，所述移动摆臂9设于带动框5前端，所述移动摆臂9包括移动臂横架901、右移动臂902、右移动臂连接片903、左移动臂904和左移动臂连接片905，所述右移动臂902与左移动臂904分别设于移动臂横架901右左两端，所述右移动臂902与左移动臂904分别通过右移动臂连接片903与左移动臂连接片905与机框1连接；

抬头支架10，所述抬头支架10设于联动轴二7与支撑移动架8顶端；

推杆11，所述推杆11设于抬头支架10前端；

pnp接近开关12，所述pnp接近开关12设于机框1顶端。

所述联动轴4通过摆动臂3和推瓶变速箱201由推瓶伺服电机2驱动。

所述支撑移动架8通过支撑移动轴801旋转，所述支撑移动架8呈现“三角形”。

所述联动轴二7通过抬头变速箱601由抬头伺服电机6驱动。

所述推杆11通过抬头支架10由联动轴二7驱动。

所述右移动臂902包括右移动轴一9021和右移动轴二9022，所述右移动臂902一端通过右移动轴一9021与移动臂横架901连接，所述右移动臂902另一端通过右移动轴二9022与右移动臂连接片903连接。

所述左移动臂904包括左移动轴一9041和左移动轴二9042，所述左移动臂904一端通过左移动轴一9041与移动臂横架901连接，所述左移动臂904另一端通过左移动轴二9042与左移动臂连接片905连接。

所述抬头支架10通过支撑移动架8与移动臂横架901由移动摆臂9驱动。

用户在使用本发明前，先于外部伺服驱动器设定好相应的程序参数，所述pnp接近开关12与伺服驱动器输入端连接，所述推瓶伺服电机2和抬头伺服电机6分别与伺服驱动器输出端连接。

在用户使用时，所述推瓶伺服电机2驱动推瓶变速箱201，再由推瓶变速箱201通过摆动臂3驱动联动轴4，然后通过联动轴4带动带动框5推动本发明左右方向进行位置的调节，并且控制方面通过摆动臂3感应pnp接近开关12来初始化定位，通过程序设计使整个推瓶动作速度位移曲线可调节，位移通过程序设计分为360度，从而达到速度位移曲线调整简单方便，满足不同机速不同产品生产要求。

在联动轴4对本发明进行左右位置调节时，所述移动摆臂9由带动框5带动移动，通过移动摆臂9使本发明的移动更加顺畅灵活，并且所述右移动轴一9021与移动臂横架901连接，所述右移动臂902另一端通过右移动轴二9022与右移动臂连接片903连接，通过右移动臂移动片903与右移动轴一9021为支点，所述右移动轴二9022为带动点，使得右移动臂902左右移动，所述左移动臂904也是通过左移动臂连接片905与左移动轴一9041为支点，所述左移动轴二9042为带动点进行左右的移动，然后所述左移动臂904和右移动臂902共同通过移动臂横架901带动本发明左右移动。

在通过推瓶伺服电机2调节好本发明位移的位置后，所述抬头伺服电机6驱动抬头变速箱601，再由抬头变速箱601通过联动轴二7和抬头支架10驱动推杆11，从而完成整个推杆抬起动作。

在抬头支架10驱动推杆11抬头运动时，所述支撑移动架8通过支撑移动轴801为支点，支撑着抬头支架10进行抬头运动，提成给抬头支架10和推杆11支撑辅助，因为三角形具有稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。