一种纠偏感应器自动定位装置的制作方法

本发明属于位置检测设备技术领域，特别涉及一种纠偏感应器自动定位装置。

背景技术：

目前，市面上现有的纠偏装置都会连接有用于检测带状材料边缘位置的定位装置，然而现有这些定位装置都是通过螺丝来驱使感应器移动，以完成带状材料边缘位置的检测。当材料宽度变化时，现有这些定位装置都是通过手动操作螺丝来实现的，从而导致检测精准度较低，且操作效率极低，不适合高速自动生产线的应用要求。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种即自动对带状板材的边缘进行实时检测，自动化程度高，检测精准度高、效率快，使用方便的纠偏感应器自动定位装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种纠偏感应器自动定位装置，包括有分离相对设置的位置探测感应机构和反射器；其中，所述位置探测感应机构包括支架、第一感应器、第二感应器和驱动电机，所述第一感应器和第二感应器可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架上并对着所述反射器，所述驱动电机安装在支架上并与第一感应器和第二感应器驱动连接；

或者，该纠偏感应器自动定位装置，包括有位置探测感应机构，所述位置探测感应机构包括支架、第一感应器、第二感应器和驱动电机，所述第一感应器和第二感应器可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架上，所述驱动电机安装在支架上并与第一感应器和第二感应器驱动连接。

进一步地，所述支架上设有直线导轨，所述直线导轨与反射器平行，且所述直线导轨上设有可来回移动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一感应器和第二感应器分别安装在第一安装座和第二安装座上。

进一步地，所述驱动电机安装在支架的一端上并设有主动带轮，所述支架的另一端设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动带连接；所述第一滑块和第二滑块通过皮带夹紧装置连接在传动带上。

进一步地，所述驱动电机包括有两个电机，该两个电机分别与第一滑块和第二滑块驱动连接。

进一步地，所述直线导轨、第一滑块和第二滑块设于支架内，所述支架的上端表面设有与内部连通的直线滑槽，所述第一滑块和第二滑块的上端和下端分别可滑动地卡在直线滑槽内和直线导轨上，所述第一安装座和第二安装座伸入直线滑槽内并分别安装在第一滑块和第二滑块上；所述第一滑块和第二滑块的前后两端设有位于直线滑槽内的滚轮，且至少前端或后端所述滚轮是通过偏心螺杆设置在第一滑块和第二滑块上。

进一步地，所述支架的上端表面设有密封带，所述密封带可掀起地盖在直线滑槽上，所述第一安装座和第二安装座的内部设有导向轮组，所述密封带穿过第一安装座和第二安装座并绕经所述导向轮组。

进一步地，所述支架是中空方形架，其周侧表面设有与设备组装连接一体的装配卡槽。

进一步地，所述支架上设有与第一感应器和第二感应器连接的电缆拖链和电缆保护盖，所述电缆保护盖盖住电缆拖链并固定在支架上。

进一步地，所述支架上还设有用于限制第一感应器和第二感应器移动范围的两个移动限位器，当所述第一滑块和第二滑块移动至最大范围时，所述第一滑块与其中一个移动限位器连接，当所述第一滑块和第二滑块移动至最小范围时，所述第二滑块与另一个移动限位器连接。

本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过上述技术方案，即可自动对带状板材的边缘进行实时检测，以便纠偏装置对带状板材进行纠偏控制，自动化程度高，检测精准度高、效率快，无需人工操作，使用更方便。

附图说明

图1是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例的结构示意图；

图2是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例中位置探测感应机构的纵向剖视结构示意图；

图3是图2沿a-a的剖视结构示意图；

图4是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例中位置探测感应机构的结构示意图；

图5是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例中位置探测感应机构的侧视结构示意图；

图6是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例中位置探测感应机构的横向剖视结构示意图；

图7是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例的应用在开卷机上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图7中所示：

本发明实施例所述一种纠偏感应器自动定位装置，包括有分离相对设置的位置探测感应机构1和反射器2。其中，所述位置探测感应机构1包括支架3、第一感应器4、第二感应器5和驱动电机6，所述第一感应器4和第二感应器5可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架3上并对着所述反射器2，所述驱动电机6安装在支架3上并与第一感应器4和第二感应器5驱动连接。

具体结构可以为：所述支架3上设有直线导轨31，所述直线导轨31与反射器2平行，且所述直线导轨31上设有可来回移动的第一滑块32和第二滑块33，所述第一滑块32和第二滑块33上分别设有第一安装座34和第二安装座35，如图2，所述直线导轨31、第一滑块32和第二滑块33设于支架3内，所述支架3的上端表面设有与内部连通的直线滑槽37，所述第一滑块32和第二滑块33的上端和下端分别可滑动地卡在直线滑槽37内和直线导轨31上，所述第一安装座34和第二安装座35伸入直线滑槽37内并分别安装在第一滑块32和第二滑块33上；所述第一感应器4和第二感应器5分别安装在第一安装座34和第二安装座35上。

所述驱动电机6可以是普通伺服电机或带编码器的伺服电机，该驱动电机6安装在支架3的一端上并设有主动带轮61，所述支架3的另一端设有从动带轮36，所述主动带轮61和从动带轮36之间通过传动带62连接；所述第一滑块32和第二滑块33通过皮带夹紧装置连接在传动带62上，如图2，所述第一滑块32和第二滑块33的皮带夹紧装置分别连接在传动带62的上皮带63和下皮带64上。

本发明所述纠偏感应器自动定位装置使用时，带状板材从位置探测感应机构1和反射器2之间通过(如图7，所述位置探测感应机构1和反射器2分别设于开卷机9的输出端上方和下方，金属板带91从位置探测感应机构1和反射器2之间通过。)，此时所述驱动电机6驱使第一感应器4和第二感应器5在支架3上同步直线相向移动或反向移动(具体为：驱动电机6通过主动带轮61、从动带轮36和传动带32驱使第一滑块32和第二滑块33在直线导轨31上同步直线相向移动或反向移动，然后第一滑块32和第二滑块33带动第一安装座34和第二安装座35同步直线相向移动或反向移动，从而使第一感应器4和第二感应器5同步直线相向移动或反向移动。)，使第一感应器4和第二感应器5对带状板材的边缘进行实时自动检测。

这样，通过本发明所述纠偏感应器自动定位装置即可自动对带状板材的边缘进行实时检测，以便纠偏装置对带状板材进行纠偏控制，自动化程度高，检测精准度高、效率快，无需人工操作，使用更方便，而且采用带编码器的伺服电机还可具有测宽功能。

如图2和3，所述第一滑块32和第二滑块33的前后两端设有位于直线滑槽37内的滚轮38，且第一滑块32的后端滚轮38和第二滑块33的前端滚轮38是通过偏心螺杆381分别设置在第一滑块32和第二滑块33上。通过转动偏心螺杆381即可调整滚轮38与直线滑槽37槽壁之间的间隙，有效防止第一安装座34和第二安装座35的左右晃动，大大增强第一感应器4和第二感应器5移动的稳定性，进一步保证检测的精准度，设备性能更佳。

如图2，所述支架3的上端表面还设有密封带39，所述密封带39可掀起地盖在直线滑槽37上，所述第一安装座34和第二安装座35的内部设有导向轮组30，所述密封带39穿过第一安装座34和第二安装座35并绕经所述导向轮组30。这样，该密封带39起到很好的防尘防水等保护作用，第一感应器4和第二感应器5性能更稳定、更可靠。

当然，第一滑块32和第二滑块33的前端和后端滚轮38都可以通过偏心螺杆381设置在第一滑块32和第二滑块33上，也就是说，至少前端或后端所述滚轮38通过偏心螺杆381设置在第一滑块32和第二滑块33上；所述驱动电机6还可以包括有两个电机，该两个电机分别与第一滑块32和第二滑块33驱动连接。该纠偏感应器自动定位装置还可以仅包括上述位置探测感应机构1，所述位置探测感应机构1包括支架3、第一感应器4、第二感应器5和驱动电机6，所述第一感应器4和第二感应器5可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架3上，所述驱动电机6安装在支架3上并与第一感应器4和第二感应器5驱动连接，所述第一感应器4和第二感应器5为不带反射器的感应器，结构更简单，而且还可以根据使用需要(根据材料对中要求)只安装1个感应器(即第一感应器4或第二感应器5)，使用更灵活、更方便。

另外，所述支架3可以是中空方形架，其周侧表面设有与设备组装连接一体的装配卡槽311。即可提高所述纠偏感应器自动定位装置使用安装的灵活性和便利性，适用范围更广。

而且，所述支架3上设有与第一感应器4和第二感应器5连接的电缆拖链7和电缆保护盖8，所述电缆保护盖8盖住电缆拖链7并固定在支架3上。这样，既可提升装置的整体外观，又可对线路(电缆拖链7)进行保护，性能稳定。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。