抽拉式自动出标机的制作方法

本发明涉及标签自动粘贴机械技术领域，尤其涉及一种抽拉式自动出标机。

背景技术：

自动出标机是将成卷的纸或者金属箔标签从离型纸上取下并供贴标机机械手抓取粘贴的设备。标签背部涂胶并粘合在离型纸上，成卷放置于自动出标机的收卷装置上，通过剥标板或者剥标轮从离型纸上剥离出标签，并置于承载台上供贴标机机械手抓取。目前，剥离标签的过程，通常通过滚轮带动离型纸滚动收卷实现对标签的剥离。而标签是成段分布在离型纸上的，当离型纸动收卷时，并不能及时根据收卷时间判定该段标签是否完全剥离到位，中途停机不当也会造成剥离中的标签发生不完全剥离的情况。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术之不足，本发明提供一种在离型纸滚动收卷过程中，前后相邻两段标签实现步进式的剥离过程，避免发生剥离不完全的情况，有利于提高剥离效率并且方便标签计数的抽拉式自动出标机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抽拉式自动出标机，包括机架，所述的机架上设置有放卷机构、收卷机构、剥离平台和卷纸电机，待剥离标签的离型纸卷放置在放卷机构上，并通过剥离平台后，由卷纸电机驱动收卷机构收卷剥除标签后的离型纸，所述的剥离平台包括固定接料平台和步进接料平台，所述的固定接料平台固定在机架上并位于放卷机构出纸侧的侧方，所述机架对应固定接料平台上方设有可向下将离型纸下压固定在固定接料平台上表面的压料块，所述的步进接料平台滑动连接在机架上并对应平行固定在固定接料平台出料侧方，所述的步进接料平台下方设有与步进接料平台同步滑动的随动收卷涨紧轮，所述的机架对应步进接料平台下方转动连接有固定收卷涨紧轮；所述机架对应步进接料平台出料侧滑动最终位置处固定有光电传感器。

为了便于下压压料块将离型纸与固定接料平台固定，所述的机架上固定有气缸，所述气缸输出端端部与压料块固定。

进一步的，所述的机架上设有剥离步进电机，所述剥离步进电机输出端具有剥离主动轮，机架上转动连接有剥离从动轮，剥离主动轮与剥离从动轮之间传动连接有剥离同步带，所述的机架上固定有导轨，所述步进接料平台设配合滑动连接在导轨上，所述步进接料平台上固定有皮带夹头，所述皮带夹头与剥离同步带夹持固定。

更进一步的，所述的步进接料平台下端固定有连接板，所述的导轨包括设置在机架顶部的顶部导轨和设置在机架侧面的侧导轨，所述顶部导轨与步进接料平台下表面配合滑动连接，侧导轨与连接板配合滑动连接。

为了便于检测随动收卷涨紧轮位置，避免步进接料平台滑移过渡，所述的机架上对应随动收卷涨紧轮下方位置处固定有检测随动收卷涨紧轮位置的接近传感器。

进一步的，所述的固定接料平台和步进接料平台表面出料尾端对应离型纸行径方向的两侧分别固定有将离型纸限位在平台表面的限位块。

优选的，所述的放卷机构包括分别转动连接在机架上的放卷轮和放卷涨紧轮，所述的收卷机构包括分别转动连接在机架上的收卷滚轮和收卷轮，所述卷纸电机的输出端具有卷纸主动轮，所述收卷滚轮上同步设有卷纸从动轮，所述收卷轮上同步设有收卷从动轮，所述卷纸主动轮与卷纸从动轮之间通过卷纸同步带传动连接，所述卷纸从动轮与收卷从动轮之间通过收卷同步带传动连接。

更进一步的，所述的机架上对应收卷滚轮位置处还具有可将离型纸压在收卷滚轮上的可调压紧轮组。

优选的，所述的步进接料平台出料侧端面与步进接料平台上表面之间呈锐角设计，且出料侧端面与上表面之间具有过渡弧面。锐角设计可便于在步进接料平台向固定接料平台方向滑动时离型纸与其上方的标签分离。过渡弧面则可避免在滑动式，端部过于尖锐而导致离型纸破裂。

在上述方案中，通过剥离步进电机的动作，可实现步进接料平台在机架上的左右滑移(向左靠近固定接料平台，向右则靠近光电传感器)。当离型纸通过固定接料平台和步进接料平台时，压料块下压将离型纸下压固定在固定接料平台进料端，而后剥离步进电机动作，步进接料平台带着随动收卷涨紧轮向左滑移靠近固定接料平台。此时随动收卷涨紧轮与固定收卷涨紧轮之间间距拉大，由于离型纸在进料端被固定，当间距拉大时，从压料块到固定收卷涨紧轮之间的离型纸总长不便，但随动收卷涨紧轮与固定收卷涨紧轮之间的离型纸长度拉大，压料块与步进接料平台出料端之间的间距随着滑动自然缩短，步进接料平台的离型纸随着随动收卷涨紧轮的涨紧作用，自然下拉，同时表面的标签剥离，被光电传感器接受到信号并通知贴标机机械手及时抓取。

本发明的有益效果是，本发明提供的抽拉式自动出标机，结构设计合理，通过气缸与步进电机的配合设计，在机架上合理设计固定接料平台和步进接料平台，可有效实现对离型纸上的标签实现步进式剥离，有效提高剥离效率，且剥离质量高便于标签计数，减少停机不当而产生的不完全剥离情况，避免浪费标签。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明最优实施例的立体图。

图2是本发明最优实施例的主视图。

图3是本发明最优实施例另一方向的立体图。

图4是图3中a处的放大示意图。

图5是图2去除部分外壳体后的后视图。

图中1、机架2、卷纸电机3、固定接料平台4、步进接料平台5、压料块6、随动收卷涨紧轮7、固定收卷涨紧轮8、光电传感器9、气缸10、剥离步进电机11、剥离主动轮12、剥离从动轮13、剥离同步带14、皮带夹头15、连接板16、顶部导轨17、侧导轨18、接近传感器19、限位块20、放卷轮21、放卷涨紧轮22、收卷滚轮23、收卷轮24、卷纸主动轮25、卷纸从动轮26、收卷从动轮27、卷纸同步带28、收卷同步带29、可调压紧轮组。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图5所示的一种抽拉式自动出标机，是本发明最优实施例，包括机架1。机架1上外包有外壳体。所述的机架1上设置有放卷机构、收卷机构、剥离平台和卷纸电机2，待剥离标签的离型纸卷放置在放卷机构上，并通过剥离平台后，由卷纸电机2驱动收卷机构收卷剥除标签后的离型纸。

所述的放卷机构包括分别转动连接在机架1上的放卷轮20和放卷涨紧轮21，所述的收卷机构包括分别转动连接在机架1上的收卷滚轮22和收卷轮23，所述卷纸电机2的输出端具有卷纸主动轮24，所述收卷滚轮22上同步设有卷纸从动轮25，所述收卷轮23上同步设有收卷从动轮26，所述卷纸主动轮24与卷纸从动轮25之间通过卷纸同步带27传动连接，所述卷纸从动轮25与收卷从动轮26之间通过收卷同步带28传动连接。所述的机架1上对应收卷滚轮22位置处还具有可将离型纸压在收卷滚轮22上的可调压紧轮组29。

所述的剥离平台包括固定接料平台3和步进接料平台4。所述的固定接料平台3固定在机架1上并位于放卷机构出纸侧的侧方，所述机架1对应固定接料平台3上方设有可向下将离型纸下压固定在固定接料平台3上表面的压料块5。为了便于下压压料块5将离型纸与固定接料平台3固定，所述的机架1上固定有气缸9，所述气缸9输出端端部与压料块5固定。气缸9可优选为双联气缸9。

所述的步进接料平台4滑动连接在机架1上并对应平行固定在固定接料平台3出料侧方。所述的固定接料平台3和步进接料平台4表面出料尾端对应离型纸行径方向的两侧分别固定有将离型纸限位在平台表面的限位块19。所述的步进接料平台4出料侧端面与步进接料平台4上表面之间呈锐角设计，且出料侧端面与上表面之间具有过渡弧面。锐角设计可便于在步进接料平台4向固定接料平台3方向滑动时离型纸与其上方的标签分离。过渡弧面则可避免在滑动式，端部过于尖锐而导致离型纸破裂。

所述的步进接料平台4下方设有与步进接料平台4同步滑动的随动收卷涨紧轮6，所述的机架1对应步进接料平台4下方转动连接有固定收卷涨紧轮7；所述机架1对应步进接料平台4出料侧滑动最终位置处固定有光电传感器8。光电传感器8可监测上方是否有被剥离出的标签，便于后续贴标机机械手抓取标签。

所述的机架1上设有剥离步进电机10。所述剥离步进电机10输出端具有剥离主动轮11，机架1上转动连接有剥离从动轮12，剥离主动轮11与剥离从动轮12之间传动连接有剥离同步带13，所述的机架1上固定有导轨，所述步进接料平台4设配合滑动连接在导轨上，所述步进接料平台4上固定有皮带夹头14，所述皮带夹头14与剥离同步带13夹持固定。

在实际设计中，剥离步进电机10和卷纸电机2均可设计为行星步进减速机，两者配合作用，实现离型纸的步进行进收卷和步进接料平台4的来回往复滑移。

为了便于实现步进接料平台4的稳定滑移，所述的步进接料平台4下端固定有连接板15，所述的导轨包括设置在机架1顶部的顶部导轨16和设置在机架1侧面的侧导轨17，所述顶部导轨16与步进接料平台4下表面配合滑动连接，侧导轨17与连接板15配合滑动连接。

为了便于检测随动收卷涨紧轮6位置，避免步进接料平台4滑移过渡，所述的机架1上对应随动收卷涨紧轮6下方位置处固定有检测随动收卷涨紧轮6位置的接近传感器18。在实际设计中，接近传感器18安装在底座上，而底座上可开设长圆孔，通过插接在长圆孔内的螺栓与机架1可调连接。

工作原理如下：通过剥离步进电机10的动作，可实现步进接料平台4在机架1上的左右滑移(向左靠近固定接料平台3，向右则靠近光电传感器8)。当离型纸通过固定接料平台3和步进接料平台4时，压料块5下压将离型纸下压固定在固定接料平台3进料端，而后剥离步进电机10动作，步进接料平台4带着随动收卷涨紧轮6向左滑移靠近固定接料平台3。此时随动收卷涨紧轮6与固定收卷涨紧轮7之间间距拉大，由于离型纸在进料端被固定，当间距拉大时，从压料块5到固定收卷涨紧轮7之间的离型纸总长不便，但随动收卷涨紧轮6与固定收卷涨紧轮7之间的离型纸长度拉大，压料块5与步进接料平台4出料端之间的间距随着滑动自然缩短，步进接料平台4的离型纸随着随动收卷涨紧轮6的涨紧作用，自然下拉，同时表面的标签剥离，被光电传感器8接受到信号并通知贴标机机械手及时抓取。

工作过程如下：表面粘贴有标签的离型纸卷放置于收卷轮23上，离型纸通过防卷涨紧轮进入固定接料平台3、步进接料平台4、随动收卷涨紧轮6、固定收卷涨紧轮7、收卷滚轮22后由收卷轮23收卷。当离型纸可在上述装置上稳定收卷并调整离型纸到合适位置后，即可开始正常出标(剥离标签供机械手抓取)操作。卷纸电机2控制离型纸向前行进一步后暂停，气缸9控制压料块5下压将离型纸固定在固定接料平台3上，此时步进接料平台4远离固定接料平台3位于滑移的最远端。而后剥离步进电机10行进一步，此时步进接料平台4则带着随动收卷涨紧轮6向左侧(靠近固定接料平台3方向)滑移一步，此时，步进接料平台4出料端部的离型纸被自然下拉，表面的标签自然浮起剥离，而后被光电传感器8检测到后，由贴标机的机械手抓取。最后剥离步进电机10后退一步，步进接料平台4带着随动收卷涨紧轮6向右侧滑移恢复到原始位置(远离固定接料平台3位于滑移的最远端)。如此即完成出标操作，以此往复，实现步进式的出标过程。相对于传统的滚动出标，步进式的出标计数方便，可通过剥离步进电机10的转动和回复计数实现。同时对应不同标签大小，可设计步进接料平台4的滑移距离，通过调节滑移距离实现对不同长度标签的出标适配。

如此设计的抽拉式自动出标机，结构设计合理，通过气缸9与步进电机的配合设计，在机架1上合理设计固定接料平台3和步进接料平台4，可有效实现对离型纸上的标签实现步进式剥离，有效提高剥离效率，且剥离质量高便于标签计数，减少停机不当而产生的不完全剥离情况，避免浪费标签。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。