一种智能回收垃圾的系统的制作方法

本申请涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能回收垃圾的系统。

背景技术：

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，具有排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和分散化的特点。

现有垃圾回收主要是通过固定位置设置垃圾桶并通过人工倾倒和收集对垃圾进行处理，随着城市不断扩大需要更多的环卫工人及物业管理人员进行垃圾清理，增加了人工成本，特别是多层或高层住宅、办公楼宇，垃圾的收集分类耗费大量人力。

技术实现要素：

本申请提供一种智能回收垃圾的系统，以替代人工完成垃圾回收工作。

根据第一方面，一种实施例中提供一种智能回收垃圾的系统，包括物业管理平台、机器人、以及客户端；所述机器人上装设有垃圾桶；所述客户端与物业管理平台通信连接，用于向物业管理平台发送请求命令，该请求命令包括客户端所对应的地址；所述物业管理平台与机器人无线通信连接，向机器人转发客户端的请求命令；所述机器人用于根据请求命令行驶到请求命令中的地址。

优选地，还包括电梯控制装置，电梯控制装置与机器人通信连接；所述地址包括楼层编号；所述机器人用于向电梯控制装置发送运载请求，运载请求包括机器人的当前楼层和目的楼层，所述目的楼层为请求命令中的楼层编号；所述电梯控制装置根据机器人的当前楼层和目的楼层将机器人运送到目的楼层。

优选地，所述机器人到达目的楼层后向物业管理平台发送反馈信息，所述物业管理平台向客户端转发反馈信息，客户端根据反馈信息振铃。

优选地，所述机器人上还设有控制面板以及控制器，控制面板与控制器连接，所述控制器分别与物业管理平台和电梯控制装置通信连接，并根据请求命令驱动机器人行驶；所述控制面板用于接收用户输入的命令，机器人根据用户输入的命令完成请求命令。

优选地，所述当前楼层为设定的楼层编号或上一请求命令的楼层编号。

优选地，所述机器人上还设有摄像头、超声波传感器，所述摄像头、超声波传感器分别与控制器连接，所述超声波传感器用于测量小车与障碍物之间的距离；所述摄像头用于获取机器人周边的图像。

优选地，所述垃圾桶底部设有卡槽，机器人的底板上设有卡扣，所述垃圾桶通过卡槽与卡扣配合固定在机器人上。

优选地，所述垃圾桶以隔板区分为多个仓室，每个仓室标注有回收类型标记。

优选地，仓室顶部设有盖板，盖板以铰链固定在垃圾桶的上缘。

优选地，所述垃圾桶的顶部设有红外测距仪，该红外测距仪与控制器连接，用于探测垃圾桶内部是否填满，当填满时，向控制器发送满载信号，控制器根据满载信号控制机器人行驶至设定的垃圾回收点。

依据上述实施例的智能回收垃圾的系统，由于设置物业管理平台和机器人，当用户需要投送垃圾时，在客户端发起投送请求，通过物业管理平台调配机器人后，机器人到达用户所在位置进行垃圾回收，使机器人替代人工完成垃圾回收工作，节省大量人力，尤其适用于人力昂贵的地区和国家。采用机器人进行垃圾回收工作后，即可以不用在楼层间设置垃圾桶，使得楼层空间更加美观、清洁、而且无异味。

附图说明

图1为一实施例智能回收垃圾的系统的原理框图；

图2为一实施例机器人的结构示意图；

图3为垃圾桶与机器人的连接结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1，智能回收垃圾的系统，包括物业管理平台1、机器人2、以及客户端；客户端可以为手机，也可以为室内分机，室内分机为连接门禁系统的分机，在本实施例中，客户端同时包括室内分机31和手机32。当客户端为手机时，物业管理平台1开发了app应用程序，在手机按安装app应用程序，通过网络与物业管理平台进行通信，当客户端为室内分机时，客户端可以通过物业的内部网络与物业管理平台通信连接。在一实施例中，机器人可以为类似agv运输小车，机器人上装设有垃圾桶；当用户有垃圾投放需求时，可以在客户端3上发送投放请求，即通过客户端向物业管理平台发送请求命令，该请求命令包括客户端所对应的地址，例如用户对应的地址为1楼104时，请求命令中包括1楼104，该地址被标记在高精度电子地图中并反馈给机器人；物业管理平台可以通过无线网络与机器人无线通信连接，向机器人转发客户端的请求命令；机器人根据请求命令通过人工智能技术行驶到请求命令中的地址。其中，物业管理平台构建高精度全小区电子地图、各楼宇和各楼层的电子地图，并在地图中准确标定垃圾集中处理点、各住户地址的垃圾收集点等。当用户数量较多时，还可以设置多台机器人，物业管理平台根据就近原则进行调配机器人。

在其它实施例中，当用户数量较多时，客户端所对应的地址还应包括楼栋数、单元数、楼层数等。当涉及到楼栋和单元时，可能机器人可能还需要向物业管理系统获取通过门禁的密钥，该密钥可以是动态密钥，也可能是固定的密码。

当用户在楼上需要用电电梯时，智能回收垃圾的系统还应该包括电梯控制装置4，用于控制电梯的上下行，搭载机器人从当前楼层到达目的楼层。所以电梯控制装置与机器人通信连接，电梯控制装置可以集成在电梯的控制盒中；请求命令包含有代表地址的楼层编号，机器人根据楼层编号才能在人工智能的控制下到达用户所在的位置；需要用电梯时，机器人向电梯控制装置发送运载请求，运载请求包括机器人的当前楼层和目的楼层，所述目的楼层为请求命令中的楼层编号；所述电梯控制装置根据机器人的当前楼层和目的楼层将机器人运送到目的楼层。

机器人到达目的楼层后向物业管理平台发送反馈信息，所述物业管理平台向客户端转发反馈信息，客户端根据反馈信息振铃。即机器人达到目的楼层后，通过物业管理平台发送已到达目的地的消息，再通过振铃通知用户来投送垃圾。

物业管理系统与机器人建立通讯，获取机器人的实时位置信息。用户在客户端通过物业管理系统可以实现对机器人的实时监控，查看机器人的实时位置和预计达到目的楼层的时间。

请参考图2，机器人上装设有垃圾桶21，机器人2上还设有控制面板22以及控制器，控制面板与控制器连接，所述控制器分别与物业管理平台和电梯控制装置通信连接，并根据请求命令驱动机器人行驶。控制面板22用于接收用户的命令，机器人根据用户的命令完成请求命令。

例如用户将垃圾放入垃圾回收桶内后，用户触按控制面板上的“已完成垃圾投放”按钮，机器人根据用户的命令完成请求命令。为防止出现意外情况，机器人到达目的楼层预设时间后，即使用户没有确认已完成垃圾投放，也可以自动完成请求命令，进入待命状态。

在一优选实施例中，还在机器人完成请求命令后，将请求命令中的楼层编号作为下一请求命令中的当前楼层。例如机器人根据第19条请求命令命令从1楼行驶到8楼，用户投放垃圾后在控制面板按下“已完成垃圾投放”按钮，机器人根据用户的命令完成请求命令，进入待命状态。当物业管理平台向机器人发送第20条请求命令时，机器人将第19条请求命令中的楼层信息作为第20条请求命令的当前楼层，即将第8层作为第20条请求命令的当前楼层，机器人再根据第20条请求命令对电梯控制装置发送运载请求。

为使机器人能够在人工智能的控制下更好地行驶，机器人包括行走系统、激光雷达、摄像头、超声波传感器、电源系统、电动机及控制器等。

摄像头、超声波传感器分别与控制器连接，所述超声波传感器用于测量小车与障碍物之间的距离；所述摄像头用于获取机器人周边的图像。在人工智能的控制下，可以有效地避开障碍物。

请参考图3，垃圾桶21底部设有卡槽23，机器人2的底板上设有可活动的卡扣24，所述垃圾桶21通过卡槽23与卡扣24配合固定在机器人上，需要清洗垃圾桶时，可以将垃圾桶从卡扣中拔出。在其它实施例中，垃圾桶也可以放在底板上并用两个弹簧搭扣固定与底板紧密相连。

为便于垃圾分类回收，垃圾桶21以隔板区分为两个仓室，一个仓室标记“可回收垃圾”，一个仓室标注“不可回收垃圾”。仓室顶部设有盖板25，盖板以铰链26固定在垃圾桶的上缘，通过设置盖板可以隔绝异味。盖板可以设置为在程序的控制下，通过驱动机构实现盖板的打开和关闭，例如当机器人到达用户门口时，程序控制驱动机构打开垃圾桶盖板，当用户按下“已完成垃圾投放”按钮后，程序控制驱动机构关闭垃圾桶盖板。在其它实施例中，垃圾桶也可分隔成多个仓室，以适应更多种类垃圾分类的需要；例如将垃圾桶分为1，2，3号分类仓，其中1号仓回收可燃类垃圾：厨余、食用油、衣服、纸屑、少量树枝树叶、橡胶制品；2号仓回收资源类垃圾：瓶、罐、易拉罐、喷雾罐、金属、纸(报纸新闻杂志纸制品)、容器包装塑料袋；3号仓回收不可燃类垃圾：陶器、玻璃、干电池等，实现分类收集。

在其它实施例中，也可以在机器人上装设多个垃圾桶，每个垃圾桶标注回收类型标记。

在一优选实施例中，垃圾桶的顶部设有红外测距仪，该红外测距仪与控制器连接，用于探测垃圾桶内部是否填满，当填满时，向控制器发送满载信号，控制器根据满载信号控制机器人行驶至设定的垃圾回收点。垃圾回收点通常设置在一楼，此时，机器人通过电梯控制装置控制电梯时，目的楼层应该设定为一楼。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。