一种改进的折纸装置的制作方法

本发明涉及书本包装设备技术领域，尤其是指一种改进的折纸装置。

背景技术：

在人类的生产和生活中，大量使用各种机械设备，以减轻和代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。随着近几年我国印刷品需求的迅速增长，促进了印刷业和工业品包装市场的快速发展。用传统的手工打包方式劳动量大，效率低，难以满足市场大量的图书需求。为适应这种变化的趋势，自动化、半自动化的折纸装置相继出现。目前国内市场上仍存在的书本折纸装置存在自动化程度低、包装质量差、占地面积大、效率低、人力成本高等问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种改进的折纸装置，结构简单、新颖，实现对书本四面包装的自动化，减少人工操作难度以及人工成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种改进的折纸装置，包括机架、控制装置、设置在机架上的包覆装置以及设置在机架上的用于对纸片进行喷胶的喷胶装置，机架上设置有用于将书本推至包覆装置中的推书机构，所述包覆装置包括承载机构、升降平台以及包书机构，所述包书机构包括推书体、设置于推书体两侧的侧折纸体、活动设置于推书体顶部的顶部折纸压板以及用于驱动推书体前后往复移动的推动气缸，顶部折纸压板的中部与推书体铰接，推书体的后端设置有用于驱动顶部折纸压板的后端升降移动的微型气缸；所述包书机构沿着推书体的推书方向依次设置有限位板以及挡书组件，限位板用于限定推书体的移动范围，挡书组件包括挡书板以及用于驱动挡书板升降移动的挡书气缸；包覆装置、喷胶装置、推书机构均与控制装置信号连接。

其中，所述机架还设置有用于驱使挡书组件前后往复移动的推书组件。

其中，承载机构包括两块正对设置的承载板以及用于驱动承载板相向移动的承载驱动组件，承载驱动组件包括承载驱动气缸、转动设置于机架的两个同步轮以及绕设于两个同步轮的同步带，两个承载板均延伸设置有连接块，两个连接块分别连接于同步带的两侧，承载驱动气缸的输出端与其中一个连接块连接，承载驱动气缸用于驱使承载板水平往复移动。

其中，所述升降平台包括承载台以及用于驱动承载台升降驱动的平台升降气缸。

其中，所述推书机构包括推书板以及用于驱动推书板左右往复移动的推书气缸，推书气缸的输出端与推书板连接，推书板用于将书本推入包覆装置的工位上。

其中，所述喷胶装置包括盛胶容器以及安装于机架的接纸板，送纸装置送出纸片进入喷胶装置，使得纸片的末端进入接纸板上，盛胶容器的一侧设有多个喷向接纸板的纸片的喷头，所述喷头内设有压力阀；所述盛胶容器还连接有充放气装置，充放气装置与控制装置连接。本发明的有益效果：

本发明工作时，通过外界上料装置将书本进行上料至推书机构的工位，同时外界的上纸装置将纸片送入包覆装置的升降平台上，同时纸片的一端进入喷胶装置，喷胶装置对纸片的一端进行喷胶，然后将书本推动至承载机构上，承载机构打开使得书本下落至升降平台，升降平台带动纸片以及书本下降至包书机构，包书机构对书本的前、后、上、下四面进行折纸包覆，其中，包书机构工作时，推动气缸推动推书体前移贴紧书本的后侧，挡书气缸驱使挡书板顶住书本防止书本前移，限位板与挡书板的作用下使得书本前后两端的纸片折纸贴紧书本，同时，微型气缸向下拉动顶部折纸压板，使得顶部折纸压板的前端微略向上倾斜，使得顶部折纸压板位于书本的上方，同时侧折纸体对准书本的两侧进行贴紧，侧折纸体对书本的侧方进行初折纸，然后微型气缸向上推动顶部折纸压板使得顶部折纸压板压住书本顶部的纸片，实现书本顶部折纸，然后挡书气缸驱使挡书板下移不挡柱书本，推书体将书本向前推，机架上设置有前端折纸板，在书本前推的过程中，前端挡纸板用于将书本前侧的粘有胶水的纸片进行折纸并紧贴书本顶部的纸片，书本前移，前端折纸板压住纸片贴有胶水的一端，使得贴有胶水的纸片与通过顶部折纸压板进行折纸的纸片进行贴合，实现对书本顶部的纸片包装结构简单，使用方便，对书本的前、后、下、上四面进行包装；本发明结构简单、新颖，实现对书本四面包装的自动化，减少人工操作难度以及人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种改进的折纸装置的结构示意图。

图2为本发明的一种改进的折纸装置的另一视角结构示意图。

图3为本发明的一种改进的折纸装置的又一视角结构示意图。

图4为本发明的包书机构的结构示意图。

图5为本发明的包书机构的另一视角结构示意图。

在图1至图5中的附图标记包括：

1—机架

7—喷胶装置8—包覆装置

34—推书板35—推书气缸

71—盛胶容器72—接纸板

81—承载机构82—升降平台83—包书机构

84—推书组件

811—承载板812—承载驱动气缸813—同步轮

814—同步带815—连接块

821—承载台822—平台升降气缸823—前端折纸板

831—推书体832—侧折纸体833—顶部折纸压板

834—推动气缸835—微型气缸836—限位板

837—挡书组件838—挡书板839—挡书气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种改进的折纸装置，包括机架1、控制装置、设置在机架1上的包覆装置8以及设置在机架1上的用于对纸片进行喷胶的喷胶装置7，机架1上设置有用于将书本推至包覆装置8中的推书机构，所述包覆装置8包括承载机构81、升降平台82以及包书机构83，所述包书机构83包括推书体831、设置于推书体831两侧的侧折纸体832、活动设置于推书体831顶部的顶部折纸压板833以及用于驱动推书体831前后往复移动的推动气缸834，顶部折纸压板833的中部与推书体831铰接，推书体831的后端设置有用于驱动顶部折纸压板833的后端升降移动的微型气缸835；所述包书机构83沿着推书体831的推书方向依次设置有限位板836以及挡书组件837，限位板836用于限定推书体831的移动范围，挡书组件837包括挡书板838以及用于驱动挡书板838升降移动的挡书气缸839；包覆装置8、喷胶装置7、推书机构均与控制装置信号连接。

具体地，本发明工作时，通过外界上料装置将书本进行上料至推书机构的工位，同时外界的上纸装置将纸片送入包覆装置8的升降平台82上，同时纸片的一端进入喷胶装置7，喷胶装置7对纸片的一端进行喷胶，然后将书本推动至承载机构81上，承载机构81打开使得书本下落至升降平台82，升降平台82带动纸片以及书本下降至包书机构83，包书机构83对书本的前、后、上、下四面进行折纸包覆，其中，包书机构83工作时，推动气缸834推动推书体831前移贴紧书本的后侧，挡书气缸839驱使挡书板838顶住书本防止书本前移，限位板836与挡书板838的作用下使得书本前后两端的纸片折纸贴紧书本，同时，微型气缸835向下拉动顶部折纸压板833，使得顶部折纸压板833的前端微略向上倾斜，使得顶部折纸压板833位于书本的上方，同时侧折纸体832对准书本的两侧进行贴紧，侧折纸体832对书本的侧方进行初折纸，然后微型气缸835向上推动折纸压板使得顶部折纸压板833压住书本顶部的纸片，实现书本顶部折纸，然后挡书气缸839驱使挡书板838下移不挡柱书本，推书体831将书本向前推，机架1上设置有前端折纸板823，在书本前推的过程中，前端挡纸板用于将书本前侧的粘有胶水的纸片进行折纸并紧贴书本顶部的纸片，书本前移，前端折纸板823压住纸片贴有胶水的一端，使得贴有胶水的纸片与通过顶部折纸压板833进行折纸的纸片进行贴合，实现对书本顶部的纸片包装结构简单，使用方便，对书本的前、后、下、上四面进行包装；本发明结构简单、新颖，实现对书本四面包装的自动化，减少人工操作难度以及人工成本，提高生产效率。

本实施例所述的一种改进的折纸装置，所述机架1还设置有用于驱使挡书组件837前后往复移动的推书组件84。具体地，所述机架1还设置有用于驱使挡书组件837前后往复移动的推书组件84，推书组件84用于驱动挡书板838将书本出料；进一步的，打包好前、后、下、上四面的书本越过挡书板838后，挡书气缸839驱使挡书板838上升，然后推书组件84驱使挡书组件837前移，将书本推动出料。

本实施例所述的一种改进的折纸装置，承载机构81包括两块正对设置的承载板811以及用于驱动承载板811相向移动的承载驱动组件，承载驱动组件包括承载驱动气缸812、转动设置于机架1的两个同步轮813以及绕设于两个同步轮813的同步带814，两个承载板811均延伸设置有连接块815，两个连接块815分别连接于同步带814的两侧，承载驱动气缸812的输出端与其中一个连接块815连接，承载驱动气缸812用于驱使承载板811水平往复移动。具体地，外界送纸装置将纸片送入至升降平台82上，承载机构81位于纸片的上方，即位于升降平台82的上方，书本被推书板34推动至承载机构81上，当包覆装置8对书本进行包装时，承载驱动组件驱使两个承载板811相向移动相互靠近将书本送至包覆装置8中部的工位，即将书本送至升降平台82的中部上方，然后再驱动承载板811相向移动相互远离，使得书本跌落至升降平台82的纸片上。

本实施例所述的一种改进的折纸装置，所述升降平台82包括承载台821以及用于驱动承载台821升降驱动的平台升降气缸822。具体地，书本跌落至升降平台82的纸片上后，平台升降气缸822驱使承载台821下移，通过前端折纸板823、限位板836以及挡书板838对书本的前侧和后侧的纸片进行折纸贴紧书本的前侧和后侧，承载台821将书本送入包书机构83进行折纸包装。

本实施例所述的一种改进的折纸装置，所述推书机构包括推书板34以及用于驱动推书板34左右往复移动的推书气缸35，推书气缸35的输出端与推书板34连接，推书板34用于将书本推入包覆装置8的工位上。

本实施例所述的一种改进的折纸装置，所述喷胶装置7包括盛胶容器71以及安装于机架1的接纸板72，送纸装置送出纸片进入喷胶装置7，使得纸片的末端进入接纸板72上，盛胶容器71的一侧设有多个喷向接纸板72的纸片的喷头，所述喷头内设有压力阀；所述盛胶容器71还连接有充放气装置，充放气装置与控制装置连接。具体地，接纸板72位于盛胶容器71的下方，控制装置控制充放气装置的工作情况，进而达到控制盛胶容器71内的气压，当纸片的一端送到接纸板72上后，控制装置控制充气装置进行充放气，盛胶容器71内的气压瞬间超过喷头内的压力阀承受的压力并恢复，胶水从喷头快速喷出打到纸片上；其中，前端折纸板823与接料板连接并一体成型；控制装置为plc或者单片机。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。