一种全自动线缆成卷包装生产线的制作方法

本发明涉及一种全自动线缆成卷包装生产线。

背景技术：

目前市场的线缆在销售中都是成卷进行的，因此要求生产厂家需要对成型的线缆进行成卷包装，而线缆成卷后由于其特性会很容易松散，就需要人工进行夹持维护，同时在其侧边进行封条固定，再对其表面进行包膜包装，一系列工艺均需要人工进行调节，才可以满足最终的包装效果，如此不仅耗费大量的人工，而且会影响最后的包装准确度和规格。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种全自动线缆成卷包装生产线，通过全自动化流水线进行自动包装工作，利用机械手、自动设备和传输带将整个自动化流水线整合一体，不再需要人工操作，节约人力成本的同时提升包装效率。

为解决上述问题，本发明提供的一种全自动线缆成卷包装生产线采用了如下技术方案：

一种全自动线缆成卷包装生产线，包括放线设备、线缆成卷机、抓取机械手、扎带设备、贴标设备、封膜设备和成品输送带；所述的放线设备位于生产厂房地面上，对应所述的线缆成卷机；所述的线缆成卷机位于所述的放线设备的一侧，用于缠绕被牵引出的线缆；所述的抓取机械手位于所述的线缆成卷机的一侧，对应所述的线缆成卷机，用于抓取缠绕好的线缆；所述的扎带设备位于所述的线缆成卷机的一侧，同时对应所述的抓取机械手，用于对线缆卷进行扎带包装；所述的贴标设备位于所述的扎带设备的一侧，对应所述的扎带设备；所述的封膜设备位于所述的贴标设备的一侧，连接所述的贴标设备；所述的成品输送带位于所述的封膜设备的一侧，对应所述的封膜设备；

所述的扎带设备包括扎带机和扎带运输带；所述的扎带运输带位于所述的线缆成卷机的一侧，与所述的线缆成卷机同时位于所述的抓取机械手的同侧，对应所述的抓取机械手；所述的扎带机位于所述的扎带运输带的侧边，对应所述的扎带运输带。

进一步的，所述的扎带机横跨所述的扎带运输带，用于对线圈进行封条固定。

进一步的，所述的扎带运输带上设置有扎带孔，所述的扎带孔贯穿所述的扎带运输带，用于为所述的扎带机让出空间，使得所述的扎带机横跨穿过线圈内部，完成扎带机固定。

进一步的，所述的放线设备包括放线架、线盘装载设备和线缆张力设备；所述的放线架位于厂房地面上，固定在地面上，一端对应所述的线盘装载设备，一端对应所述的线缆成卷机；所述的线盘装载设备位于所述的放线架的一侧。与所述的放线架固定连接；所述的线缆张力设备位于所述的线缆成卷机的一侧，对应所述的放线架，与所述的线缆成卷机固定连接。

进一步的，所述的抓取机械手包括移动轨道、机械臂和机械夹爪；所述的移动轨道位于所述的线缆成卷机和封条设备的一侧，与所述的扎带运输带相平行；所述的机械臂位于所述的移动轨道上，与所述的移动轨道相垂直，与所述的移动轨道配合连接，在所述的移动轨道上自由移动；所述的机械夹爪位于所述的机械臂的一端，与所述的机械臂固定连接，对应所述的线缆成卷机和扎带运输带。

进一步的，所述的贴标设备包括贴标机、贴标输送轨道和定位杆；所述的贴标输送轨道位于所述的扎带运输带的一侧，对应所述的扎带运输带；所述的贴标机位于所述的贴标输送轨道的一侧，与所述的贴标运输轨道相对应；所述的定位杆位于所述的贴标输送轨道的一端，同时位于所述的贴标输送轨道的上方，与所述的贴标输送轨道相连接，在所述的扎带运输带的上方自由转动。

进一步的，所述的封膜设备包括薄膜封切设备和薄膜热缩设备；所述的薄膜封切设备位于所述的贴标设备的一侧，连接所述的贴标设备，用于对贴标后的线卷进行包覆薄膜，同时切割多余的薄膜；所述的薄膜热缩设备位于所述的薄膜封切设备的一侧，连接所述的薄膜封切设备，用于加热收缩包覆的薄膜，完成线卷成品。

进一步的，所述的成品输送带位于所述的封膜设备的一侧，连接所述的封膜设备，运输最终成型的线卷产品。

本发明的有益效果在于：本发明提供的一种全自动线缆成卷包装生产线，通过各个设备和抓取机械手将线圈在各个包装工序中得到运输和自动完成，提高整个包装工艺的效率，降低厂家的人力成本。

附图说明

附图1为本发明优选实施例的结构示意图。

附图2为本发明优选实施例的扎带设备的结构示意图。

附图3为本发明优选实施例的贴标设备结构示意图。

其中：1.放线设备、2.线缆成卷机、3.抓取机械手、4.扎带设备、5.贴标设备、6.封膜设备、7.成品输送带、8.扎带机、9.扎带运输带、10.扎带孔、11.放线架、12.线盘装载设备、13.线缆张力设备、14.移动轨道、15.机械臂、16.机械夹爪、17.贴标机、18.贴标输送轨道、19.定位杆、20.薄膜封切设备、21.薄膜热缩设备。

具体实施方式

为了更清楚的了解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的说明。

如附图所示，本发明提供的一种全自动线缆成卷包装生产线，包括放线设备1、线缆成卷机2、抓取机械手3、扎带设备4、贴标设备5、封膜设备6和成品输送带7；所述的放线设备1位于生产厂房地面上，对应所述的线缆成卷机2；所述的线缆成卷机2位于所述的放线设备1的一侧，用于缠绕被牵引出的线缆；所述的抓取机械手3位于所述的线缆成卷机2的一侧，对应所述的线缆成卷机2，用于抓取缠绕好的线缆；所述的扎带设备4位于所述的线缆成卷机2的一侧，同时对应所述的抓取机械手3，用于对线缆卷进行扎带包装；所述的贴标设备5位于所述的扎带设备4的一侧，对应所述的扎带设备4；所述的封膜设备6位于所述的贴标设备5的一侧，连接所述的贴标设备5；所述的成品输送带7位于所述的封膜设备6的一侧，对应所述的封膜设备6；

所述的扎带设备4包括扎带机8和扎带运输带9；所述的扎带运输带9位于所述的线缆成卷机2的一侧，与所述的线缆成卷机2同时位于所述的抓取机械手3的同侧，对应所述的抓取机械手3；所述的扎带机8位于所述的扎带运输带9的侧边，对应所述的扎带运输带9。

进一步的，所述的扎带机8横跨所述的扎带运输带9，用于对线圈进行封条固定。

进一步的，所述的扎带运输带9上设置有扎带孔10，所述的扎带孔10贯穿所述的扎带运输带9，用于为所述的扎带机8让出空间，使得所述的扎带机8横跨穿过线圈内部，完成扎带机8固定。

进一步的，所述的放线设备1包括扎带孔11、线盘装载设备12和线缆张力设备13；所述的扎带孔11位于厂房地面上，固定在地面上，一端对应所述的线盘装载设备12，一端对应所述的线缆成卷机2；所述的线盘装载设备12位于所述的扎带孔11的一侧。与所述的扎带孔11固定连接；所述的线缆张力设备13位于所述的线缆成卷机2的一侧，对应所述的扎带孔11，与所述的线缆成卷机2固定连接。

进一步的，所述的抓取机械手3包括移动轨道14、机械臂15和机械夹爪16；所述的移动轨道14位于所述的线缆成卷机2和封条设备的一侧，与所述的扎带运输带9相平行；所述的机械臂15位于所述的移动轨道14上，与所述的移动轨道14相垂直，与所述的移动轨道14配合连接，在所述的移动轨道14上自由移动；所述的机械夹爪16位于所述的机械臂15的一端，与所述的机械臂15固定连接，对应所述的线缆成卷机2和扎带运输带9。

进一步的，所述的贴标设备5包括贴标机17、贴标输送轨道18和定位杆19；所述的贴标输送轨道18位于所述的扎带运输带9的一侧，对应所述的扎带运输带9；所述的贴标机17位于所述的贴标输送轨道18的一侧，与所述的贴标运输轨道相对应；所述的定位杆19位于所述的贴标输送轨道18的一端，同时位于所述的贴标输送轨道18的上方，与所述的贴标输送轨道18相连接，在所述的扎带运输带9的上方自由转动。

进一步的，所述的封膜设备6包括薄膜封切设备20和薄膜热缩设备21；所述的薄膜封切设备20位于所述的贴标设备5的一侧，连接所述的贴标设备5，用于对贴标后的线卷进行包覆薄膜，同时切割多余的薄膜；所述的薄膜热缩设备21位于所述的薄膜封切设备20的一侧，连接所述的薄膜封切设备20，用于加热收缩包覆的薄膜，完成线卷成品。

进一步的，所述的成品输送带7位于所述的封膜设备6的一侧，连接所述的封膜设备6，运输最终成型的线卷产品。