技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动上药机构，包括第一底座、转动杆、第一驱动件、轨道、第二底座和第二驱动件，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；所述第二底座与所述第一底座固定相连；所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。本发明结构简单，能够实现对药品的排列，保证所有的药品均能够与出药口对齐，不会出现药品滞留在轨道中的情况。
技术研发人员：张旭;吕荣辉;周腾
受保护的技术使用者：江苏叶雨智能科技有限公司
技术研发日：2019.04.16
技术公布日：2019.08.16