本发明属于医用设备技术领域,具体涉及一种自动上药机构。
背景技术:
随着科学技术的不断发展,以及大众对医疗服务需求的不断提高,如何有效管理药品,降低管理成本,提高药品发放的效率,减轻医护人员的工作强度是当前医院药房待解决的难题。为此,自动上药机构应运而生,其能够实现自动化的药品存取,能够大大提高药品的管理效率,能够极大地提高药品的吞吐效率,降低人工所造成的差错率。但是,现有技术中的自动上药机构无法实现药品的规则排列,导致部分药品无法与出药口对齐,从而易滞留于轨道中,影响正常出药。
技术实现要素:
针对上述问题,本发明提出一种自动上药机构,其结构简单,能够实现对药品的排列,保证所有的药品均能够与出药口对齐,不会出现药品滞留在轨道中的情况。
为了实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种自动上药机构,包括:
第一底座;
转动杆,所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连;
第一驱动件,所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连,用于驱动所述转动杆转动;
轨道,所述轨道设于所述第一底座的上方,其底部通过连接板与所述转动杆固定相连;
第二底座,所述第二底座与所述第一底座固定相连;
第二驱动件,所述第二驱动件与所述第二底座相连,用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。
作为本发明的进一步改进,所述轨道的一端设有出料口。
作为本发明的进一步改进,所述轨道内设有挡板和第三驱动件,所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连,用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道外部,挡住所述出料口;或者驱动所述挡板从轨道外部运动至轨道内。
作为本发明的进一步改进,所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度。
作为本发明的进一步改进,所述第三驱动件为驱动气缸。
作为本发明的进一步改进,所述第二驱动件和第二驱动件均为步进电机。
作为本发明的进一步改进,所述自动上药机构还包括第四驱动件和滑轨,所述第二底座设于所述滑轨内,所述第四驱动件驱动所述第二底座沿着滑轨在水平方向上滑动。
作为本发明的进一步改进,所述第二底座包括第一连接板和第二连接板;所述第一连接板与第二连接板相互垂直,所述第一连接板设于所述滑轨内,与所述第四驱动件的输出端相连;所述第二连接板与所述第二驱动件的输出轴相连。
作为本发明的进一步改进,所述第二底座还包括第一加强板和第二加强板;所述第一加强板和第二加强板相对设置,二者均分别与所述第一连接板和第二连接板相连。
作为本发明的进一步改进,所述第一底座包括第一平板、第二平板和第三平板;
所述第二平板和第三平板相互平行,分别与所述第一平板的两端相连,且二者均垂直于所述第一平板。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明利用第一驱动件带动轨道沿着轴线自转,从而轨道上用于放料的平面与水平面之间存在夹角,实现药品靠着轨道的其中一个侧壁排列;当所有待上料的药品均放置在所述轨道上后,启动所述第一驱动件,使得轨道在竖直平面内转动,药品沿着轨道向下滑动,从而实现上料,且不会出现药品滞留在轨道中的情况。
进一步地,本发明的轨道上还设有出料口,当所有待上料的药品均放置在所述轨道上后,启动所述第一驱动件,使得轨道在竖直平面内转动,同时启动所述第三驱动件,使得挡板位于轨道内,药品沿着轨道向下滑动,从出料口落入对应的收料框内,从而实现上料。
进一步地,本发明还设置了第四驱动件,由所述第四驱动件驱动整个自动上药机构运动至所需的位置。
附图说明
图1为本发明一种实施例的自动上药机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明的保护范围。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
实施例1
如图1所示,本发明提供了一种自动上药机构,包括:
第一底座1;
转动杆2,所述转动杆2的两端分别与所述第一底座1转动相连;在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述第一底座1包括第一平板101、第二平板102和第三平板103;所述第二平板102和第三平板103相互平行,分别与所述第一平板101的两端相连,且二者均垂直于所述第一平板101,所述转动杆2平行于所述第一平板101,其两端分别与所述第二平板102和第三平板103转动相连;
第一驱动件(图中未示出),所述第一驱动件与所述转动杆2的其中一端相连,用于驱动所述转动杆2转动;在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述第一驱动件为步进电机;
轨道3,所述轨道3设于所述第一底座1的上方,其底部通过连接板4与所述转动杆2固定相连;
第二底座5,所述第二底座5与所述第一底座1固定相连;
第二驱动件(图中未示出),所述第二驱动件与所述第二底座5相连,用于驱动所述第二底座5在竖直方向上转动;在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述第二驱动件为步进电机。
综上所述,本发明实施例中的自动上料机构的工作原理具体为:
(1)启动所述第一驱动件,利用所述第一驱动件带动所述轨道3沿着轴线自转,从而轨道3上用于放料的平面与水平面之间存在夹角,从而实现药品靠着轨道3的其中一个侧壁排列;
(2)当所有待上料的药品均放置在所述轨道3上后,启动所述第一驱动件,使得轨道3在竖直平面内转动,药品沿着轨道3向下滑动,从而实现上料。
实施例2
本发明实施例与实施例1的区别在于:
所述轨道3的一端设有出料口301;所述轨道3内设有挡板(图中未示出)和第三驱动件(图中未示出),所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连,用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道3外部,挡住所述出料口;或者驱动所述挡板从轨道3外部运动至轨道3内。优选地,所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度;所述第三驱动件为驱动气缸。
综上所述,本发明实施例中的自动上料机构的工作原理具体为:
(1)启动所述第一驱动件,利用所述第一驱动件带动所述轨道3沿着轴线自转,从而轨道3上用于放料的平面与水平面之间存在夹角,从而实现药品靠着轨道3的其中一个侧壁排列,此时,挡板位于轨道3外侧;
(2)当所有待上料的药品均放置在所述轨道3上后,启动所述第一驱动件,使得轨道3在竖直平面内转动,同时启动所述第三驱动件,使得挡板位于轨道3内,药品沿着轨道3向下滑动,从出料口落入对应的收料框内,从而实现上料。
实施例3
基于与实施例2相同的发明构思,本发明实施例与实施例2的区别在于:
所述自动上药机构还包括第四驱动件(图中未示出)和滑轨(图中未示出),所述第二底座5设于所述滑轨内,所述第四驱动件驱动所述第二底座5沿着滑轨在水平方向上滑动。
在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述第二底座5包括第一连接板501和第二连接板502;所述第一连接板501与第二连接板502相互垂直,所述第一连接板501设于所述滑轨内,与所述第四驱动件的输出端相连;所述第二连接板502与所述第二驱动件的输出轴相连。
优选地,为了提高整个自动上料机构的结构稳定性,所述第二底座5还包括第一加强板503和第二加强板504;所述第一加强板503和第二加强板504相对设置,二者均分别与所述第一连接板501和第二连接板502相连。
综上所述,本发明实施例中的自动上料机构的工作原理具体为:
(1)启动所述第四驱动件,由所述第四驱动件驱动整个自动上药机构运动至所需的位置;然后驱动所述第一驱动件,利用所述第一驱动件带动所述轨道3沿着轴线自转,从而轨道3上用于放料的平面与水平面之间存在夹角,从而实现药品靠着轨道3的其中一个侧壁排列,此时,挡板位于轨道3外侧;
(2)当所有待上料的药品均放置在所述轨道3上后,启动所述第一驱动件,使得轨道3在竖直平面内转动,同时启动所述第三驱动件,使得挡板位于轨道3内,药品沿着轨道3向下滑动,从出料口落入对应的收料框内,从而实现上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。