一种泊位式自动化垃圾转运系统及其使用方法与流程

本发明涉及垃圾转运处理设备及方法，尤其涉及一种泊位式自动化垃圾转运系统及其使用方法。

背景技术：

随着我国经济能力的日益发展，社会对环保工作提出了更高标准的要求。由于城市交通现状的限制，目前一般收纳生活垃圾的垃圾车辆一般载运能力在5吨以内，而大型垃圾处理厂一般在城市远郊，小运量的垃圾车多次往返于居民生活区和大型垃圾处理站之间显然经济性较差。目前大型城市为解决垃圾处理问题，常常在城市内设置中继性的垃圾转运站，将小型垃圾车辆中的垃圾集中于15吨容量以上的大型垃圾容器后，由大型垃圾容器转运车负载后一次性的送往大型垃圾处理厂。

常见的垃圾转运站主要有两种，一是通过桥式吊车吊装垃圾箱与自卸汽车配合使用，吊车使用需要较高技巧同时吊车运载过程需要较大场地面积和较好地面环境，这在土地资源昂贵的大型城市很难获得满足。二是通过液压升降平台或者翻转架等设备实现容器的升降功能，并实现垃圾的集中卸料和垃圾容器的转运，但是液压升降平台或者翻转架必须每个泊位需要一套设备，多个泊位需要多套设备。液压升降平台由于自身设备要求的性质，往往精度交叉，无法实现除升降以外的旋转、加载等精确动作。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种经济可靠、运转灵活、场地要求低，结构合理，安装和维修方便，动作精度搞，提升整体运行效率的泊位式自动化垃圾转运系统。

本发明的技术方案是：一种泊位式自动化垃圾转运系统，包括转运泊位，卸料泊位，起升旋转系统，受料系统，吊装式垃圾容器。所述卸料泊位位于所述转运泊位旁的基坑底部；所述起升旋转系统包括移动平台、回转装置和起吊装置，所述移动平台安装于空中的旋转装置移动轨道上，所述起吊装置上安装有吊钩部件；所述吊装式垃圾容器包括容器本体，本体外部设置本体加强部件，本体加强部件上设有吊接机构，所述吊接机构与起吊平台上的吊钩部件适配；所述受料系统为筐状漏斗结构，设置于基坑坑口外侧，受料系统与坑口铰接安装，受料系统下料口与吊装式垃圾容器口适配。

优选地，所述回转装置包括回转平台、驱动电机、转向传动机构，所述回转平台设置于移动平台下方，所述驱动电机安装于移动平台上，并通过转向传动机构带动回转平台旋转运动。

优选地，所述吊钩部件为活动部件，通过设置于吊钩上的驱动机构改变吊钩部件的抓取半径。

优选地，所述转向传动机构为转动支撑盘。

优选地，所述吊装式垃圾容器本体加强部件包括槽钢条、加强圈，所述加强圈位于垃圾容器本体上部靠近进料门框一端并延周向整圈设置；所述槽钢条设置于本体外部，连接加强圈及垃圾容器本体底部卸料门框，所述吊接机构设置于槽钢条上部靠近加强圈。

优选地，所述吊接机构为柱状结构或环状结构，与槽钢条焊接或装配固定。

优选地，所述吊接机构与槽钢条之间设置加强板，避免吊装过程受力变形。

优选地，所述转运泊位附近有多个卸料泊位。

一种泊位式自动化垃圾转运系统的使用方法，包括如下环节：

准备环节：将吊装式垃圾容器置于转运泊位，起升旋转系统移动到转运泊位上空；

移送环节：起升旋转系统将转运泊位上的吊装式垃圾容器吊运至卸料泊位对应基坑，并将吊装式垃圾容器放置于位于基坑内的卸料泊位上；

卸料环节：受料系统与吊装式垃圾容器口对接后，垃圾收集车将垃圾倾倒入吊装式垃圾容器内；

回收环节：吊装式垃圾容器装满后，起升旋转系统将其抬升移动至转运泊位上方，并由垃圾转运车背负运走。

优选地，移动环节或回收环节中，起升旋转系统在将垃圾容器吊起后旋转一定角度，保持整个过程中各系统无干涉运行。

本发明的优点是：1，采用加强式的吊装式垃圾容器，改装成本较低，通用性较好，能够有效的适用于大容量的垃圾转运过程，保证容器强度和载运过程的安全性。2，采用轨道式起升旋转系统，能够灵活准确的完成垃圾转运过程中的各个移送动作，对场地面积要求较低，对操作人员要求较低，可以实现完全的自动化运行。3，一套起升旋转系统可以配合多个泊位进行转运，有效节约设备成本。4，转运过程中可实现垃圾容器转运车、垃圾收集车等车辆的同泊位、同停向操作，提高转运效率和安全性。

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

附图说明

图1为本发明一种实施例中的准备环节的工程示意图正视图；

图2为本发明一种实施例中的准备环节的工程示意图侧视图；

图3为本发明一种实施例中的移送环节的工程示意图正视图；

图4为本发明一种实施例中的移送环节的工程示意图侧视图；

图5为本发明一种实施例中的卸料环节的工程示意图正视图；

图6为本发明一种实施例中的卸料环节的工程示意图侧视图；

图7为本发明一种实施例中的吊装式垃圾容器的主视图；

图8为本发明的一种实施例中的起升旋转系统的主视图；

图9为本发明的一种实施例中的起吊旋转系统的轨道装配示意图。

具体实施方式

如图1～9所示，具体分析本发明的流程和主要装置：

一、主要工程流程

(一)使用垃圾容器转运车9或其他设备将空的吊装式垃圾容器2放置在转运泊位4上。一个垃圾转运系统可以有1个转运泊位4及对应的多个卸料泊位5，在一般情况下，卸料泊位5位于转运泊位4旁的基坑6底部，因此一般小型中转站配置两个卸料泊位。转运泊位4和卸料泊位5可采用缓冲性能较好的塑性材质建造。在各个泊位上空建设供起升旋转系统1移动的起升旋转装置移动轨道7。

(二)起升旋转系统1将转运泊位上的吊装式垃圾容器2吊运至卸料泊位5对应基坑6，并将吊装式垃圾容器2放置于位于基坑内的卸料泊位6上。在此过程中，起升旋转系统1可以将吊装式垃圾容器2旋转一定角度后放置于卸料泊位上，为了避免吊装式垃圾容器与其他部件在运行中的干涉，将吊运过程中将吊装式垃圾容器2旋转180度是非常有利的。

(三)受料系统3下料口31与吊装式垃圾容器2进料门框212对接后，垃圾收集车8将其中的垃圾通过受料系统3倾倒入吊装式垃圾容器2内；倾倒完毕后垃圾收集车8开走，其他垃圾转运车接力倾倒所承载垃圾。

受料系统3为筐状漏斗结构，设置于基坑坑口外侧，通常采用可旋转铰链机构与基坑7坑口旁的受料系统底座相铰接。在受料系统受料系统下料口31与吊装式垃圾容器2的进料门框212相适配。旋转铰链机构可以通过旋转电机和控制系统实现自动控制，并实现收料系统3在卸料过程中的自动开合。受料系统3下料口31可设置光线传感器，当吊装式垃圾容器盛满后，收料系统3发出满仓提示。

二、起升旋转装置

起升旋转系统1包括移动平台11、回转装置12和起吊装置13，所述移动平台11安装于空中的起升旋转装置移动轨道7上，所述移动平台设置上设有卷扬电机112，

卷扬电机112通过传动带带动起吊装置13上下运动；移动平台两端设置步进电机113，步进电机113驱动移动平台11在轨道7上移动。回转装置12包括回转平台121、驱动电机122、转向传动机构123，所述回转平台121设置于移动平台11下方，所述

驱动电机122安装于移动平台11上，并通过转向传动机构123带动回转平台旋转运

动。传动机构123可以是传动轴、转动支撑盘等多种结构。起吊装置13上安装有吊

钩部件131，吊钩部件131为活动部件，通过设置于吊钩131上的驱动机构132改变

吊钩部件131的抓取半径以握紧吊装式垃圾容器2上的吊接机构23。

三、吊装式垃圾容器

吊装式垃圾容器2可以为桶装或立方状，包括本体21，加强部件22和吊接机构23，本体21包括筒体211，进料门框212，卸料门框213，筒体可以为柱形也可以为

立方形。加强部件22包括槽钢条221、加强圈222，所述槽钢条221设置于本体21

外部，为了保证整体强度，槽钢条221一般从垃圾容器本体卸料门框213向顶部进料

门框212垂直延伸，即延垃圾容器本体21外部竖向或轴向布置。加强圈222位于垃

圾容器本体21上部靠近进料门框212，并延外周整圈设置；槽钢条221分别连接加

强圈222和底部卸料门框213，与二者可以采用焊接也可以采用可拆卸式装配。所述

吊接机构23设置于槽钢条221上部，即靠近加强圈222的位置，从而有利于吊装过

程中的安全稳定及姿态保持。吊接机构23可以为柱状或者环状结构，但需要与吊钩

部件131适配。所述吊接机构23与槽钢条221之间设置加强板223，避免吊装过程

中吊装机构受力变形，造成安全隐患。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本

发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。