纱团自动推入装置的制作方法

本发明涉及玻璃纤维生产技术领域，特别是偏移纱团自动推入装置。

背景技术：

在玻璃纤维大规目化生产中，需要大量物流纱车，其纱车在自动流转规程中因转弯、升降、经过物流线接头等容易使纱团偏离纱团原有位置、逐步形成脱离小车问题，这个问题的缺陷在于纱团偏移原有位置会给纱车继续运行造成不能通过较窄位置的隧道烘箱口，编码识别门架和进入立体库，偏移量超过纱团重心点则会使脱离纱车，形成掉落，给输送线造成故障，也会因掉落使纱团变形、污染形成纱团报废。因此，如何提供一种自动检测、自动推入，能有效纠正纱团在纱车上的位置偏移的偏移纱团自动推入装置成为了亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动检测、自动推入，能有效纠正纱团在纱车上的位置偏移的偏移纱团自动推入装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

偏移纱团自动推入装置，它包括对射传感器、推板、导轨座安装板、滚珠式导轨座、直线导轨、连接板、气缸、门架组件和物流输送线，对射传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端分别通过支架a和支架b固定在门架组件的顶部和下部，导轨座安装板固定在门架组件的外侧，滚珠式导轨座与导轨座安装板固定连接，直线导轨安装在滚珠式导轨座上，连接板为由两块板组成一体的l型连接板，其一块板与直线导轨固定连接，另一块板通过支架c与位于门架组件内侧的推板固定连接，气缸安装在门架组件外侧，气缸的活塞杆前端与连接板连接。

进一步地，该装置还包括plc控制器，对射传感器的接收端和气缸的电磁阀分别与plc控制器电性连接。

进一步地，所述推板与纱团相对的一侧设置有柔性粘附层。

进一步地，所述导轨座安装板通过螺钉固定在门架组件的外侧。

进一步地，所述滚珠式导轨座与导轨座安装板通过螺钉连接。

进一步地，所述连接板通过支架b与位于门架组件内侧的推板用螺钉连接。

进一步地，所述气缸的活塞杆的前端与位置微调丝杠连接，位置微调丝杠与连接板连接。

本发明具有以下优点：实时自动检测、检测到偏移量达到推入值时自动推入，无需人工干预，自动化程度高，可节约人工成本；推板表面粘附柔性材料可避免纱线损伤；珠式导轨导向使推板推送轨迹精确，偏差较小。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1的ⅱ处的局部放大图；

图4为图3的a向局部放大视图；

图中：1-发射端，2-推板，3-导轨座安装板，4-滚珠式导轨座，5-直线导轨，6-连接板，7-气缸，8-偏移纱车中心线团，9-门架组件，10-位置微调丝杠，11-接收端，12-纱车，13-物流输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-4所示，偏移纱团自动推入装置，它包括对射传感器、推板2、导轨座安装板3、滚珠式导轨座4、直线导轨5、连接板6、气缸7、门架组件9和物流输送线13，对射传感器包括发射端1和接收端11，发射端1和接收端11分别通过支架a和支架b固定在门架组件9的顶部和下部，导轨座安装板3通过螺钉固定在门架组件9的外侧，滚珠式导轨座4与导轨座安装板3通过螺钉连接，直线导轨5安装在滚珠式导轨座4上，连接板6为由两块板组成一体的l型连接板，其一块板与直线导轨5固定连接，另一块板通过支架c与位于门架组件9内侧的推板2用螺钉连接，气缸7安装在门架组件9外侧，气缸7的活塞杆前端与连接板6连接。

该装置还包括plc控制器（图中未示），对射传感器的接收端11和气缸7的电磁阀分别与plc控制器电性连接，使得本发明能实时自动检测、检测到偏移量达到推入值时自动推入。

所述推板2与纱团相对的一侧设置有柔性粘附层，可避免推入纱团时对纱线造成损伤。

所述气缸7的活塞杆的前端与位置微调丝杠10连接，位置微调丝杠10与连接板6连接，位置微调丝杠10可以对推板的原始位置进行调节。

本发明的工作过程如下：载有纱团的纱车12在物流输送线13中运行，通过门架组件9时，对射传感器的发射端1发射信号检测纱团偏移纱车12中心线位置状态，当纱团偏移纱车12时，偏移纱车中心线团8遮挡了对射传感器的发射端1发出的信号，对射传感器的接收端11无法接收到对射传感器的发射端1发出的信号，此时plc控制器控制气缸7的电磁阀，使得气缸7活塞杆向纱车12方向推移，使得推板2在直线导轨5及滚珠式导轨4的导向下向纱车12中心推移，从而使得偏移纱车中心线团8回到正确位置。

技术特征：

技术总结
本发明公开了偏移纱团自动推入装置，它包括对射传感器、推板（2）、导轨座安装板（3）、滚珠式导轨座（4）、直线导轨（5）、连接板（6）、气缸（7）和门架组件（9），该装置还包括PLC控制器，对射传感器的接收端（11）和气缸（7）的电磁阀分别与PLC控制器电性连接；对射传感器对纱团的偏移位置进行检测，当有纱团偏移纱车中心时，PLC控制器控制气缸（7）的电磁阀，从而控制气缸（7）运动推动推板（2），使偏移纱车中心线团（8）回到正确位置。本发明具有自动检测、自动推入，能有效纠正纱团在纱车上的位置偏移的特点。

技术研发人员：马国明;王玲;林家权;胡生建;魏青友
受保护的技术使用者：巨石集团成都有限公司
技术研发日：2019.04.22
技术公布日：2019.10.18