一种具有钢带全自动纠偏功能的造粒系统物料冷却输送机的制作方法

本发明涉及物料冷却输送机械技术领域，特别是一种具有钢带全自动纠偏功能、有助于确保可靠运行的造粒系统物料冷却输送机。

背景技术：

在石化炼油、石油化工行业生产过程中产生的大量高温液态熔融产品，例如：由脱硫装置回收制成的熔融液态硫磺、蒸馏装置制成的熔融液态石蜡以及高温高压制成的熔融液态石油树脂及提取的高温熔融松香树脂等等，均需要冷却成型为方便存储和运输的固态颗粒产品，这类产品的冷却成型需要由钢带冷却输送机来完成，其中钢带在这一过程中起着二个关键性作用：一是将高温熔融液态产品冷却成型为温度相对较低的固态物料，二是将物料从输送机一端运送到另一端。所以，钢带冷却输送机的工作稳定及可靠性和钢带的有效工作寿命与造粒机的生产效率、产品质量、日常维护保养的工作量及生产成本均密切相关，而闭环钢带在转鼓上保持恒定的张紧力且不偏位是确保钢带输送机实现连续且稳定可靠运行的基本保障。然而，由于钢带的长期工作的负荷疲劳、钢带本身受高温物料降温冷却的影响、以及钢带自身的热胀冷缩因素均会引发钢带一定程度的长度变化，从而导致闭环钢带在转鼓上的张紧力发生相应变化，钢带受热时，长度变长，引发钢带带速不均、打滑甚至偏位，钢带冷却、温度变低时，长度缩短，钢带张紧力会过大，导致钢带塑性变形，甚至走向偏位，影响物料冷却输送机的正常运行，干扰使用物料冷却输送机的自动作业流程。为此，在现有的造粒系统物料冷却输送机上特增加设置了具有按需调节控制功能的张紧力手动调节机构，其基本结构如图1所示，主体包括机架1、前后转鼓2、紧贴套设在前后转鼓2上的闭环式钢带3、设置在转鼓轴两端部上的左右转鼓轴承座4、固设在机架1左右侧框边上的轴承座导轨5、及分别设置在左右转鼓轴承座4与机架1左右侧框边之间、包含有弹簧单元61、压紧螺母62、螺纹丝杆63、压板64和跨设在左右压板64之间的移动支梁65的左右张紧力手动调节机构6，其中：所述的弹簧单元61由固设在螺纹丝杆63一个顶端上的压板64和旋设在中间杆体上的压紧螺母62限位、套设在螺纹丝杆63上，螺纹丝杆63的另一个顶端与所述的转鼓轴承座4相顶持接触。工作时，操作人员可根据钢带的就位和张力情况按需手工拨动钢带于居中位上，调整压紧螺母的位置、改变弹簧单元的压缩量和弹力、并由弹力驱使改变螺纹丝杆对转鼓轴承座的顶推力，使转鼓轴承座受驱在轴承座导轨上左右移位，从而改变左右转鼓的轴心间距，实现对套设在左右转鼓上钢带的张紧力调节控制，有一定实用性。但是在实践中发现，由于弹簧单元在任何限位情况下产生的弹力均是非恒定的，所以，经调整后产生的钢带张紧力也是非恒定的，仅是局限于额定的设计范围内而已，而当钢带因热胀冷缩而发生长度变长或缩短时，虽然螺纹丝杆与转鼓轴承座之间的顶推力会随之相应变小或变大，也会相应地驱使弹簧单元的压缩量和弹力随之变小或增大，但当钢带长度很长、且钢带温度变化过高或过低时，钢带的长度变化量就很大，例如钢带长度为86米、承载物料温度需从200度冷却到30度时，钢带长度的伸缩量变化会很大，在不经过人工按需再次调整的情况下，只靠弹簧弹力丝毫起不了任何作用，故仍会发生钢带或因张紧力过小而松动、打滑、甚至偏位，或因张紧力过大而导致钢带塑性变形、甚至损坏，不仅损失了一条价值几十万上百万的钢带，而且还影响了钢带冷却输送机的正常运行，增加了系统停机维护保养的频率、工作量和经济投入，也导致影响了自动化作业系统的整体生产效率。所以，现有结构形式的造粒系统物料冷却输送机总体上存在结构欠科学合理、工作稳定性较差、日常维护保养工作量大和使用成本较高等弊端，很难满足自动化流水作业系统的连续、稳定、高效和低成本使用要求，从实用性和经济性角度考虑，均欠理想。

技术实现要素：

本发明的目的是要克服现有钢带冷却输送机所存的不足，提供一种具有钢带自动张紧和全自动纠偏功能、能确保工作稳定且可靠、并能满足造粒流水作业系统的稳定和连续高效、低成本使用要求的物料冷却输送机。

本发明的具有钢带全自动纠偏功能的造粒系统物料冷却输送机，主体包括机架、前后转鼓、紧贴套设在前后转鼓上的闭环式钢带、设置在转鼓轴两端部上的左右转鼓轴承座、固设在机架左右侧框边上的轴承座导轨、及分别设置在左右转鼓轴承座与机架左右侧框边之间、包含有弹簧单元、压紧螺母、螺纹丝杆、压板和跨设在左右压板之间的移动支梁的左右张紧力手动调节机构，特征在于：还包括有张紧力自动调节机构和钢带全自动纠偏机构，其中：

所述的张紧力自动调节机构包含有气压缸或液压缸、顶杆、固定支梁、转轴、转轴支座、推杆、推杆限位座及推杆顶座；

所述的气压缸或液压缸固定设置在机架上，上设有能输出提供恒定推力的活塞杆；

所述的顶杆主体呈“z”形，由顶端上设置有对接轴装座的弯折状顶杆受驱端、与弯折状顶杆受驱端反向设置、顶端上设置有转轴安装座的弯折状顶杆支承端和在相应于转鼓中心的位置上垂直固设有所述推杆的中间杆体构成；

所述的固定支梁主体呈直条状，固定跨设在上设有所述转鼓轴承座的上下支架框边之间，在其与转鼓中心相对应的梁体上固设有所述的推杆限位座，在与所述的弯折状顶杆支承端上的转轴安装座相对应的梁体上固设有所述的转轴支座；

所述的推杆顶座固设在与转鼓中心相对应的所述移动支梁上；

所述的钢带全自动纠偏机构包含有固设在移动支梁的右顶端上的驱动马达、充任驱动马达执行构件、顶端与右压板装配相连的马达伸缩杆、固设在机架的右侧边上、探测头对准钢带边沿的位移传感器和与位移传感器电气相连的plc控制器；

在装配状态下，所述的顶杆受驱端通过对接轴装座与气压缸或液压缸上的活塞杆顶端轴装相连，所述的顶杆支承端通过转轴安装座与固定支梁上的转轴支座由转轴轴装相连，所述的推杆由固定支梁上的推杆限位座和移动支梁上的推杆顶座限位、垂直固定设置在移动支梁和顶杆之间，所述的移动支梁右顶端上固设有所述的驱动马达，并通过马达伸缩杆的顶端与右压板装配相连；

工作时，所述的气压缸或液压缸通过活塞杆向顶杆受驱端提供恒定推力，作用在顶杆上，顶杆以转轴为支点，将由气压缸或液压缸输出的恒定推力转换成更大的推力作用在推杆上，推杆在推杆限位座和推杆顶座的共同限位下对移动支梁整体产生一个较大推力，作用在其左顶端上的推力直接传递到与之相连的左压板上，作用在其右顶端上的推力经驱动马达和马达伸缩杆传递到右压板上，分别同步驱动相应的螺纹丝杆顶持支撑相应的转鼓轴承座沿相应的轴承座导轨向前移动，自动调整左右转鼓间的间距，使钢带以恒定的张紧力紧设在转鼓上，由于驱使转鼓间间距变化的力来源于气压缸或液压缸输出的持续恒定推力，所以，由转鼓间距确保的钢带张紧力也是恒定的，当钢带受热胀冷缩影响引发长度变长或变短时，气压缸或液压缸会自动地调整活塞杆的伸长或缩短来确保施加给钢带的张紧力保持恒定，由此实现钢带在转鼓上的张紧力始终保持恒定，不受钢带冷热长度变化的影响；

所述的plc控制器为驱动马达的控制部件，具有连续实时接收位移传感器发出的位移检测信号、并根据设定基准按需向驱动马达发出伸出或退缩马达伸缩杆的指令功能，当电机伸缩杆伸长时、其顶端推动右压板、使螺纹丝杆前行、驱使前转鼓右侧克服钢带张紧力向外微偏，当电机伸缩杆退缩时、前转鼓右侧在钢带张紧力影响下向内微偏，使钢带在转鼓正中位置附近左右幌动，不断地自动纠正运行位置，避免钢带长期偏向某一侧情况的发生，确保安全运行。

基于上述构思的本发明具有钢带全自动纠偏功能的造粒系统物料冷却输送机，由于在现有上设有张紧力手动调节机构的基础上增加设置了具有按需自动调节、能确保钢带张力维持于理想恒定状态功能的张紧力自动调节机构，和能确保钢带运行于转鼓中心位置附近功能的钢带全自动纠偏机构，便于物料冷却输送机在初始调机时借助张紧力手动调节机构将钢带张紧力调节于满足确保物料冷却输送机正常运行状态要求范围内，在尔后的工作过程中，可以依靠张紧力自动调节机构和钢带全自动纠偏机构进行全程控制、按需自动调节钢带运行状态下的张紧力和在转鼓上的运行位置，确保物料输送装置在最佳状态下连续、稳定可靠地安全运行，有效克服了现有技术中的物料输送装置运行过程中需要人工时刻关注、经常需要频繁实时调节和调整，日常维护保养工作量大和使用成本较高等弊端。所以，本发明的物料冷却输送机明显具有结构简单且科学合理，工作稳定且可靠，日常维护保养工作量小且成本低，能充分满足造粒机自动化流水作业系统的连续、稳定、高效和低成本运行的使用要求，是现有造粒系统物料冷却输送机的一理想更新换代产品，有很强的实用性和可贵的市场应用前景。

附图说明

图1是与本发明相关的现有物料冷却输送机的基本结构示意框图；

图2是本发明实施例的基本结构示意框图。

图中：

1.机架2.转鼓3.钢带4.转鼓轴承座5.轴承座导轨6.张紧力手动调节机构61.弹簧单元62.压紧螺母63.螺纹丝杆64.压板65.移动支梁7.张紧力自动调节机构71.气压缸或液压缸711.活塞杆72.顶杆721.顶杆受驱端722.顶杆支承端723.中间杆体73.固定支梁74.转轴75.转轴支座76.推杆77.推杆限位座78.推杆顶块8.钢带全自动纠偏机构81.驱动马达82.马达伸缩杆83.位移传感器84.plc控制器

具体实施方式

下面结合附图及典型实施例对本发明作进一步说明。

在图2中，本发明的具有钢带全自动纠偏功能的造粒系统物料冷却输送机，主体包括机架1、前后转鼓2、紧贴套设在前后转鼓2上的闭环式钢带3、设置在转鼓轴两端部上的左右转鼓轴承座4、固设在机架1左右侧框边上的轴承座导轨5、及分别设置在左右转鼓轴承座4与机架1左右侧框边之间、包含有弹簧单元61、压紧螺母62、螺纹丝杆63、压板64和跨设在左右压板64之间的移动支梁65的左右张紧力手动调节机构6，特征在于：还包括有张紧力自动调节机构7和钢带全自动纠偏机构8，其中：

所述的张紧力自动调节机构7包含有气压缸或液压缸71、顶杆72、固定支梁73、转轴74、转轴支座75、推杆76、推杆限位座77及推杆顶座78；

所述的气压缸或液压缸71固定设置在机架1上，上设有能输出提供恒定推力的活塞杆711；

所述的顶杆72主体呈“z”形，由顶端上设置有对接轴装座的弯折状顶杆受驱端721、与弯折状顶杆受驱端721反向设置、顶端上设置有转轴安装座的弯折状顶杆支承端722和在相应于转鼓中心的位置上垂直固设有所述推杆76的中间杆体723构成；

所述的固定支梁73主体呈直条状，固定跨设在上设有所述转鼓轴承座4的上下支架1之间，在其与转鼓中心相对应的梁体上固设有所述的推杆限位座77，在与所述的弯折状顶杆支承端722上的转轴安装座相对应的梁体上固设有所述的转轴支座75；

所述的推杆顶座78固设在与转鼓中心相对应的所述移动支梁65上；

所述的钢带全自动纠偏机构8包含有固设在移动支梁65的右顶端上的驱动马达81、充任驱动马达81执行构件、顶端与右压板64装配相连的马达伸缩杆82、固设在机架1的右侧边上、探测头对准钢带3边沿的位移传感器83和与位移传感器83电气相连的plc控制器84；

在装配状态下，所述的顶杆受驱端721通过对接轴装座与气压缸或液压缸71上的活塞杆711顶端轴装相连，所述的顶杆支承端722通过转轴安装座与固定支梁73上的转轴支座75由转轴74轴装相连，所述的推杆76由固定支梁73上的推杆限位座77和移动支梁65上的推杆顶座78限位、垂直固定设置在移动支梁65和顶杆72之间，所述的移动支梁65右顶端上固设有所述的驱动马达81，并通过马达伸缩杆82的顶端与右压板64装配相连；

工作时，所述的气压缸或液压缸71通过活塞杆711向顶杆受驱端721提供恒定推力，作用在顶杆72上，顶杆72以转轴74为支点，将由气压缸或液压缸71输出的恒定推力转换成更大的推力作用在推杆76上，推杆76在推杆限位座77和推杆顶座78的共同限位下对移动支梁65整体产生一个较大推力，作用在其左顶端上的推力直接传递到与之相连的左压板64上，作用在其右顶端上的推力经驱动马达81和马达伸缩杆82传递到右压板64上，分别同步驱动相应的螺纹丝杆63顶持支撑相应的转鼓轴承座4沿相应的轴承座导轨5向前移动，自动调整左右转鼓2间的间距，使钢带3以恒定的张紧力紧设在转鼓2上，由于驱使转鼓2间间距变化的力来源于气压缸或液压缸71输出的持续恒定推力，所以，由转鼓2间距确保的钢带张紧力也是恒定的，当钢带3受热胀冷缩影响引发长度变长或变短时，气压缸或液压缸71会自动地调整活塞杆711的伸长或缩短来确保施加给钢带3的张紧力保持恒定，由此实现钢带3在转鼓2上的张紧力始终保持恒定，不受钢带3冷热长度变化的影响；

所述的plc控制器84为驱动马达81的控制部件，具有连续实时接收位移传感器83发出的位移检测信号、并根据设定基准按需向驱动马达发出伸出或退缩马达伸缩杆82的指令功能，当电机伸缩杆82伸长时、其顶端推动右压板64、使螺纹丝杆63前行、驱使前转鼓右侧克服钢带张紧力向外微偏，当电机伸缩杆82退缩时、前转鼓右侧在钢带张紧力影响下向内微偏，使钢带3在转鼓2正中位置附近左右幌动，不断地自动纠正运行位置，避免钢带3长期偏向某一侧情况的发生，确保安全运行。