一种环型线体钢带驱动装置的制作方法

本发明涉及一种环型线体钢带驱动装置，特别是涉及医疗自动化设备用驱动装置。

背景技术：

目前已有的环形线体驱动系统主要采用以下几种：同步带驱动、链条驱动、螺杆驱动、十字臂驱动、凹槽轮驱动等。现有驱动系统存在以下问题：运行的重复定位精度差，难以满足高精度的生产需求，需要增加二次定位装置；运行过程中污染大，因驱动系统产生的微颗粒物污染使用环境，特别在医疗使用的无尘环境可直接影响到产品质量。高速运行噪音大，因环形线体运行而使周边环境噪音提高，影响操作人员的身体健康，同时因噪音影响难以达到高速生产的要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种环型线体钢带驱动装置，重复定位精度高、低污染、高速运行噪音低。

为解决上述技术问题，本发明提供一种环型线体钢带驱动装置，其特征是，包括环形线体和安装于环形线体上的驱动钢带，所述环形线体的两端对称安装有主驱动轴系和被动轴系；所述环形线体包括线体安装基板、环形线轨、小车和导轨安装机架，所述导轨安装机架安装在线体安装基板上，所述环形线轨安装于导轨安装机架上，所述小车安装在环形线轨上，所述小车通过连接块与驱动钢带相连接。

优选地，所述驱动钢带上安装有钢带固定连接块，所述小车上固定有小车浮动连接块，所述小车浮动连接块与钢带固定连接块浮动连接。

优选地，所述驱动钢带安装在钢带轮上，钢带轮上还安装有定位销，定位销与驱动钢带上的钢带定位孔对齐。

优选地，所述主驱动轴系包括驱动主轴、轴承座、轴承、钢带轮，所述钢带轮安装在驱动主轴上，所述轴承分别安装于驱动主轴和轴承座上。

优选地，所述驱动主轴与外部驱动动力源相连接。

优选地，所述被动轴系包括被动主轴、轴承座、轴承、钢带轮，所述钢带轮安装在被动主轴上，所述轴承分别安装于被动主轴和轴承座上。

优选地，所述被动轴系的一端安装有张紧螺丝。

本发明所达到的有益效果：本发明采用钢带驱动设计，可减少污染、降低噪音，重复精度高，结构调整简单。本发明可根据设备工位数量和工位距离进行快速布局，具有灵活的实用性和互换调整性。与现有环型线体驱动系统相比，本发明可实现高精度、低污染、低噪音的环型线体的驱动，具有维护成本低、安装调整驱动装置简单等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是本发明主驱动轴系的剖视图；

图3是图1中局部放大图；

图4是图1底部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种环型线体钢带驱动装置，包括环形线体和安装于环形线体上的驱动钢带3，所述环形线体的两端对称安装有主驱动轴系1和被动轴系2。

所述环形线体包括线体安装基板4、环形线轨5、小车8和导轨安装机架9，所述导轨安装机架9安装在线体安装基板4上，所述环形线轨5安装于导轨安装机架9上，所述小车8安装在环形线轨5上。所述驱动钢带3上安装有钢带固定连接块6，所述小车8上固定有小车浮动连接块7，所述小车浮动连接块7与钢带固定连接块6浮动连接，允许驱动钢带在一定范围内上下偏移能正常驱动小车，防止因固定连接造成驱动钢带损坏，延长驱动钢带的寿命。驱动钢带3通过钢带固定连接块6与小车浮动连接块7驱动小车8。

如图2所示，所述主驱动轴系1包括驱动主轴101、轴承座102、轴承103、钢带轮104，所述钢带轮104安装在驱动主轴101上，所述轴承103分别安装于驱动主轴101和轴承座102上。所述驱动主轴101与外部驱动动力源相连接。外部驱动动力源驱动驱动主轴101旋转，驱动主轴101带动固定在驱动主轴101上的钢带轮104旋转。

如图3所示，所述驱动钢带3安装在钢带轮104上，钢带轮104上还安装有定位销121，定位销121与驱动钢带3上的钢带定位孔对齐，控制驱动钢带3的定位精度。

所述被动轴系2包括被动主轴、轴承座102、轴承103、钢带轮104，所述钢带轮104安装在被动主轴上，所述轴承103分别安装于被动主轴和轴承座102上。

如图4所示，所述被动轴系2的一端安装有张紧螺丝201。通过调节张紧螺丝201可实现被动轴系2的移动，被动轴系2移动可实现钢带张紧力的调节。

具体使用方法如下：

I：首先外部驱动动力源连接到主驱动轴系1，驱动主轴101运转，驱动主轴101驱动钢带轮104转动；

II：钢带轮104通过摩擦力，驱动钢带3移动，同时钢带定位孔与钢带轮104上的定位销121配合，目的防止驱动钢带3与钢带轮104因摩擦力不够，出现滑动而降低重复定位精度；

III：为了进一步优化上述技术方案，通过调整被动轴系2，使钢带张紧力达到合适张紧力，提高钢带驱动小车的重复定位精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。