用于酒糟罐的倒料装置的制作方法

本发明涉及酒糟上料的技术领域，具体而言，涉及用于酒糟罐的倒料装置。

背景技术：

酒糟，也可称为红糟、酒醅糟等，是使用米麦等农作物酿酒之后剩余的残渣。过去人们主要将其用为牲口饲料，随意丢弃浪费，没有进一步研究其实用价值。随着科学技术的发展，人们发现酒糟中较多的潜藏价值。例如，酒糟可用于农业生产的肥料，某些科研机构也发现了酒糟中一些成分能用于保健品、护肤品等等，因此对于酒糟的深入研究利用逐渐增加，其潜藏的实用价值也越来越引人重视。现有的酒糟提取过程大部分是依赖人工铲舀装料，将酒糟铲舀至斗车中，然后再将斗车运送到出料口，通过上料车输送到回收罐中。现有的上料车如“一种卸料干净的酒糟上料车(中国实用新型专利，公告号为cn207435406u)”以及“一种酒糟提取工艺过程中用的酒糟上料车(中国实用新型专利，公告号为cn207390372u)”，在实际运用中，上料车运输酒糟过程存在因履带震动以及人工舀料过程使酒糟外撒等问题，从而污染上料环境。同时，人为搬运酒糟至上料车过程可能会因为晃动致使酒糟掉落，污染窖池；并且上料车的单独开设也十分耗费能源，人工，致使资源利用效率低。此外，由于酒糟具有较强的黏度，正在使用上料车倒料过程中容易因倒料不彻底而致使部分酒糟附着在料斗表面，造成清理不便，使料斗寿命低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供用于酒糟罐的倒料装置，以解决现有技术中酒糟外撒、掉落和倒料不彻底的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于酒糟罐的倒料装置。所述用于酒糟罐的倒料装置包括翻转组件和升降组件；所述翻转组件包括一组与所述酒糟罐的一组相对的侧面外部连接的凸杆以及与酒糟罐形状匹配的框架，所述框架包括外框架和内框架，所述内框架的一组相对的内支杆上设有开口向下且开口尺寸与所述凸杆匹配的c形槽，所述c形槽包括贯穿两侧槽壁下部的第一通孔，在内支杆内设有与所述第一通孔尺寸匹配的档杆以及驱动所述档杆沿所述第一通孔的轴向左右移动的第一驱动机构；所述内框架的内支杆与外框架的外支杆之间的连接处设有驱动所述内框架翻转的第二驱动机构。

首先，采用升降组件进行升降和移动，其运输过程比上料车更加平稳，可以有效改善酒糟外撒和掉落的问题，且所需人力减少。其次，翻转机构可以使酒糟罐发生180°的翻转，使酒糟罐内的酒糟全部倒出，不仅可以延长酒糟罐的使用寿命，节约清理时间，而且可以进一步减少人力。所述翻转机构上设有第一驱动机构，可以实现对酒糟罐的快速锁定和解锁，结构简单，操作方便。可见，本发明的用于酒糟罐的倒料装置可以有效解决酒糟外撒、掉落和倒料不彻底的问题，节约人力，效益显著提升。

进一步地，所述第二驱动机构包括设于内支杆上的第一支座、设于外支杆上的第二支座以及设于外支杆上的第二电机，所述第一支座上设有键槽孔，所述第二支座上设有通孔，所述第二电机的传动轴穿过所述通孔后与所述键槽孔键连接。由此，结构简单且翻转过程平稳。

进一步地，所述第一驱动机构包括设于所述c形槽顶壁上的第一传感器、控制器以及与档杆连接的第二传感器和第一电机。第一传感器优选为红外传感器或超声波传感器，当第一传感器检测到酒糟罐上的凸杆时，控制器控制第一电机，第一电机驱动档杆自动弹出，使得档杆与凸杆相交，即可实现自动锁定。第二传感器优选为重力传感器，当酒糟罐倒料后移动到地面时，凸杆与档杆之间将出现一定的间隙，当第二传感器检测到档杆不再承重时，控制器控制第一电机，第一电机驱动档杆退回内支杆内以备搬运下一个酒糟罐。由此，实现对酒糟罐的自动锁定和解锁，无需人为操作，效率高且成本降低。

进一步地，在所述一组相对的内支杆上分别设有两个所述第一驱动机构和所述c形槽，所述凸杆为两组。由此，酒糟罐受力均匀，使得酒糟罐在吊运过程不易倾翻。

进一步地，所述升降组件包括大车、小车、与所述外框架连接的吊索以及驱动吊索升降的卷扬机。由此，实现大范围的吊运。

进一步地，还包括防止在升降过程中酒糟罐晃动的防晃装置。由此，可以保证酒糟罐的升降过程和搬运过程较为稳定，从而保证酒糟不会因为强烈的抖动而外撒。

进一步地，所述防晃装置为伸缩连杆。由此，尺寸小，便于观察酒糟罐。

进一步地，在所述伸缩连杆的伸缩处的外杆上设有沿其轴向分布的多个卡扣圆，内杆上设有沿其轴向分布的多个与所述卡扣圆匹配的凸球。由此，可以实现多个高度的调节，从而精确调节酒糟罐与地面的高度。

进一步地，在所述外支杆上设有至少两个所述伸缩连杆。由此，进一步提升酒糟罐在升降过程和搬运过程的稳定性。

可见，本发明的用于酒糟罐的倒料装置可以有效解决酒糟外撒、掉落和倒料不彻底的问题，节约人力，效益显著提升。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来辅助对本发明的理解，附图中所提供的内容及其在本发明中有关的说明可用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1的用于酒糟罐的倒料装置的示意图。

图2为本发明实施例1的酒糟罐的立体图。

图3为本发明实施例1的翻转组件的立体图。

图4为本发明实施例1的翻转组件的仰视图。

图5为图4中a处的放大图。

图6为图4中b处的放大图。

图7为本发明实施例1的第二驱动机构的立体图。

图8为本发明实施例2的翻转组件的立体图。

图9为本发明实施例2的第一驱动机构的部分结构的示意图。

图10为本发明实施例2的第一驱动机构的锁定结构的结构示意图。

图11为本发明实施例2的第一驱动机构的的解锁状态的结构示意图。

图12为本发明实施例2的第一驱动机构的的解锁状态的局部示意图。

图13为本发明实施例2的第一驱动机构的从解锁状态转变为锁定状态的局部示意图。

图14为本发明实施例2的第一驱动机构的的锁定状态的结构示意图。

图15为本发明实施例2的第一驱动机构的的锁定状态的局部示意图。

图16为本发明实施例2的第一驱动机构的从锁定状态转变为解锁状态的局部示意图(移动至第二临界点)。

图17为本发明实施例2的第一驱动机构的从锁定状态转变为解锁状态的局部示意图(移动至第二条形槽)。

上述附图中的有关标记为：

41-吊索，42-卷扬机，43-伸缩连杆，431-卡扣圆，432-凸球，5-框架，51-外框架，511-外支杆，52-内框架，521-内支杆，522-档杆，61-第一支座，62-第二支座，63-键槽孔，64-第二电机，65-传动轴，7-第一电机，13-酒糟罐，130-凸杆，212-c形槽，2120-第一通孔，11-小车，221-下活动杆，222-上活动杆，223-弹性部件，224-一级连杆，225-二级连杆，226-主动齿轮，227-从动加速齿轮，228-直齿杆，23-下端压力结构，231-第一配合端面，232-第一条形孔，24-上端压力结构，241-第二配合端面，2411-第一斜面，2412-立面，2413-第二斜面，242-第二条形槽，243-第一临界点，244-第二临界点，25-锁定结构，251-固定部，252-套筒，253-凸条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：

本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

关于本发明中术语和单位。本发明的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1

如图1-6所示的用于酒糟罐的倒料装置包括翻转组件和升降组件。

所述翻转组件包括两组与所述酒糟罐13的一组相对的侧面外部连接的凸杆130以及与酒糟罐13形状匹配的框架5，所述框架5包括外框架51和内框架52，所述内框架52的一组相对的内支杆521上设有两组开口向下且开口尺寸与所述凸杆130匹配的c形槽212，所述c形槽212包括贯穿两侧槽壁下部的第一通孔2120，在内支杆521内设有与所述第一通孔2120尺寸匹配的档杆522以及驱动所述档杆522沿所述第一通孔2120的轴向左右移动的第一驱动机构；所述内框架52的内支杆521与外框架51的外支杆511之间的连接处设有驱动所述内框架52翻转的第二驱动机构。

所述升降组件包括大车、小车11、与所述外框架51连接的吊索41、驱动吊索41升降的卷扬机42以及防止在升降过程中酒糟罐13晃动的防晃装置。所述防晃装置为伸缩连杆43。在所述伸缩连杆43的伸缩处的外杆上设有沿其轴向分布的多个卡扣圆431，内杆上设有沿其轴向分布的多个与所述卡扣圆431匹配的凸球432。在每个所述外支杆511上设有两个所述伸缩连杆43。

所述第一驱动机构包括设于所述c形槽212顶壁上的第一传感器、控制器以及与档杆522连接的第二传感器和第一电机7。

如图7所示所述第二驱动机构包括设于内支杆521上的第一支座61、设于外支杆511上的第二支座62以及设于外支杆511上的第二电机64，所述第一支座61上设有键槽孔63，所述第二支座62上设有通孔，所述第二电机64的传动轴65穿过所述通孔后与所述键槽孔63键连接。

实施例2

与实施例1相比，本实施例的用于酒糟罐的倒料装置具有的区别是：如图8-11所示，所述c形槽212还包括贯穿顶壁的第二通孔；所述第一驱动机构包括下端穿过所述第二通孔的下活动杆221、与所述下活动杆221上端连接的下端压力结构23、上活动杆222、设于所述上活动杆222上并可转动和上下移动的上端压力结构24、弹性部件223、锁定结构25、传动结构和穿过所述第一通孔2120的直齿杆228；

所述传动结构包括依次与所述上活动杆222上端连接的一级连杆224、二级连杆225、主动齿轮226、从动加速齿轮227，所述从动加速齿轮227与所述直齿杆228啮合。

所述锁定结构25包括限制所述弹性部件223向上运动的固定部251、设于所述上端压力结构24和下端压力结构23外部的套筒252以及设于所述套筒252的内壁且沿所述上活动杆222轴向设置的凸条253；所述凸条253顶部为基准斜面；所述凸条253为三个且呈均匀分布。

如图11-17所示，所述下端压力结构23包括三个第一配合端面231，相邻两个第一配合端面231之间形成沿所述下端压力结构23轴向设置、与所述第一配合端面231导通且与所述凸条253的宽度匹配的第一条形孔232；所述第一配合端面231为锯齿状。

所述上端压力结构24包括三个与所述第一配合端面231相匹配的第二配合端面241，相邻两个第二配合端面241之间形成沿所述上端压力结构24轴向设置、与所述第二配合端面241导通且与所述凸条253的宽度匹配的第二条形槽242；所述第二配合端面241包括依次连接的第一斜面2411、立面2412和第二斜面2413，所述第一斜面2411和第二斜面2413为圆弧面；所述第二斜面2413的长度小于第一斜面2411的长度。

锁定和解锁过程如下：

解锁状态：如图11-12所示，此时凸条253位于所述第二条形槽242中，且所述第一条形孔232和第二条形槽242同轴。

解锁状态转化为锁定状态：如图13所示，通过升降组件控制框架521向下运动，使得凸杆130向上挤压下活动杆221，从而带动下端压力结构23向上挤压上端压力结构24，由于弹簧的变形和凸条253静止，使得凸条253相对于上端压力结构24朝向第一条形孔232移动，当凸条253移动至第一临界点243时，由于没有了凸条253的限制，上端压力结构24发生旋转，使得凸条253沿第一斜面2411运动；

锁定状态：当凸条253移动至所述第一斜面2411和立面2412之间时，由于立面2412的限制，上端压力结构24停止转动，此时，直齿杆228向左移动至与凸杆130相交，完成锁定，如图14-15所示。

锁定状态转化为解锁状态：如图16-17所示，通过升降组件控制框架521向下运动，使得凸杆130向上挤压下活动杆221，从而带动下端压力结构23向上挤压上端压力结构24，由于弹簧的变形和凸条253静止，使得凸条253相对于上端压力结构24朝向第一条形孔232移动，当凸条253移动至第二临界点244时，由于没有了凸条253的限制，上端压力结构24发生旋转，使得凸条253沿第二斜面2413运动；

解锁状态：当凸条253移动至所述第二条形槽242中时，由于第二条形槽242的限制，上端压力结构24停止转动，此时，直齿杆228向右移动至与凸杆130分离，完成解锁，如图12-13所示。

以上对本发明的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。基于本发明的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。