一种二次装袋机及其工作方法与流程

本发明涉及包装机械，特别涉及一种二次装袋机及其工作方法。

背景技术：

目前市场上出售的如大米、洗衣粉等袋装物品都是小包装，这些物品出厂前为了便于运输搬运都需要装入大容量的包装袋，这种装袋目前还是人工操作，劳动强度大，效率不高，因此需要提供一种可以自动或半自动的二次包装机构来减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种二次装袋机及其工作方法，人工只需将物料袋套入到灌装口，然后在输送机和料门的控制下分两段对物料袋进行二次装入工序，当达到预期包数后在托袋输送机的输送下进行自动封口完成装袋。

为了实现上述目的，本发明的方案是：

一种二次装袋机，是一种将已包装好物品的多个小包装袋装入大包装袋的包装机械，包括竖立的机架，其中，在机架的上端设置有传送带，在传送带的尽头向下设置有放料机构，放料机构的上端口水平设置有计数闸门，计数闸门衔接传送带，在放料机构的下端口设置有放料闸门，计数闸门与放料闸门之间的距离可以存放多个装好物品的小包装袋，放料闸门下侧设置有袋口夹袋机构，在计数闸门的前端设置档板，档板上设置有小包装袋到位传感器，在放料机构的下端垂直于向下设置有直线导轨，直线导轨上设置有托盘机构，托盘机构上设置有与放入放料机构下端口相对的托盘，一个升降驱动装置与托盘机构连接带动托盘机构沿导轨上下移动，一个控制器接收到位传感器信号并控制传送带、计数闸门、放料闸门、夹袋机构、升降驱动装置的动作。

方案进一步是：所述档板通过一个调节机构可以前后移动调节。

方案进一步是：所述托盘机构包括连接支架，连接支架通过滑块与直线导轨连接，所述托盘设置在连接支架上端，所述升降驱动装置是皮带式传动升降驱动装置，一个压带机构将皮带式升降驱动装置的皮带与连接支架连接，皮带带动托盘机构沿直线导轨上下移动。

方案进一步是：所述托盘是一个传送带平台，当二次包装完成后传送带平台启动，将二次包装完成后大包装袋送至下一工序。

方案进一步是：所述计数闸门和放料闸门分别是由气缸带动的左右或前后两扇门水平对开闸门。

方案进一步是：所述袋口夹袋机构包括前后左右四块板组成的套袋口，在套袋口相对的两块板外侧设置有由气缸推动的袋口夹板，当大包装袋口套入套袋口后，启动气缸推动袋口夹板将大包装袋口夹住。

基于所述二次装袋机的一种二次装袋工作方法，调整档板，使包装好物品的一个小包装袋完整放到计数闸门上时刚好触碰到档板，设置计数闸门计数器和放料闸门计数器；所述方法包括：

第一步：将大包装袋口套入袋口夹袋机构的套袋口，启动袋口夹袋机构动作将大包装袋口夹紧；

第二步：启动升降驱动装置动作抬升托盘机构，将托盘机构上的托盘表面抬起至距离放料闸门一定的距离，该距离使得大包装袋与托盘表面托起大包装袋底部使大包装袋呈层叠状态；

第三步：启动传送带动作向计数闸门上输送包装好物品的小包装袋；

第四步：当一个小包装袋完整放到计数闸门上并触碰到档板后，停止传送带动作并同时开启计数闸门将小包装袋送入放料闸门上，然后关闭计数闸门，计数闸门计数器加一，返回第三步直至计数闸门计数器计数到第一设定阈值，所述第一设定阈值是计数闸门与放料闸门之间的距离最大可容纳小包装袋的叠加数；

第五步：开启放料闸门将叠加的小包装袋送入大包装袋，同时启动升降驱动装置以不低于1米/秒的速度带动托盘机构下降一个计数闸门与放料闸门之间的距离长度；

第六步：关闭放料闸门，放料闸门计数器加一，将计数闸门计数器清零，返回第三步直至放料闸门计数器计数到第二设定阈值，所述第二设定阈值是大包装袋可容纳所述最大小包装袋叠加数的个数，完成装袋；

第七步：停止袋口夹袋机构动作将大包装袋口释放，将完成装袋的大包装袋送入下一工序，然后将放料闸门计数器清零返回第一步重新装袋。

方案进一步是：所述托盘是一个传送带平台，当二次包装完成后传送带平台启动，将二次包装完成后大包装袋送至下一工序。

方案进一步是：所述计数闸门和放料闸门分别是由气缸带动的左右或前后两扇门水平对开闸门。

方案进一步是：所述袋口夹袋机构包括前后左右四块板组成的套袋口，在套袋口相对的两块板外侧设置有由气缸推动的袋口夹板，当大包装袋口套入套袋口后，启动气缸推动袋口夹板将大包装袋口夹住。

本发明的有益效果是：操作方便，将输送机和料门的控制下分两段对物料袋进行二次装入工序，当达到预期包数后在托袋输送机的输送下进行自动封口完成装袋，通过用快速下沉的方式整理包装袋，极大地减轻了人工装袋的劳动强度，提高了二次装袋的效率。

下面结合附图和实施例对本发明作一详细描述。

附图说明

图1为二次装袋机结构轴侧立体示意图；

图2为二次装袋机结构正面示意图；

图3为二次装袋机结构侧面示意图；

图4为袋口夹袋机构轴侧立体示意图；

图5为袋口夹袋机构底面结构示意图。

具体实施方式

一种二次装袋机，是一种将已包装好物品的多个小包装袋装入大包装袋的包装机械，如图1和图2所示，所述二次装袋机包括竖立的机架1，在机架1的上端设置有输送小包装袋的传送带2，传送带2由驱动电机3和前后轴辊驱动移动，在传送带2的尽头向下设置有放料机构，放料机构的上端口水平设置有计数闸门4，传送带2两侧设置有侧挡板5，侧挡板5一直延伸至计数闸门4上端两侧，计数闸门4衔接传送带2，在放料机构的下端口设置有放料闸门6，计数闸门4与放料闸门6之间的垂直距离可以存放多层相叠装好物品的多个小包装袋，放料闸门6下侧设置有袋口夹袋机构7，在计数闸门4的前端设置前档板8，前档板8上设置有小包装袋到位传感器，到位传感器例如是触碰传感器或者是在前档板8两侧设置的感光传感器，前档板8被固定在一个支撑架9上，支撑架上设置有调节机构，如图1所示，调节机构是一种螺杆901调节机构，所述前档板8通过调节机构可以根据小包装袋的长度大小前后移动调节；在计数闸门4和放料闸门6闭合的状态下，当小包装袋被传送带2传送到放料机构上端口计数闸门4上碰到在计数闸门4前端设置的前档板8触发传感器动作后，计数闸门4打开将小包装袋放入放料机构下端口设置的放料闸门6上，在放料机构的下端垂直于向下设置有两条直线导轨10，两条直线导轨10平行设置，在直线导轨10上设置有托盘机构11，托盘机构11上设置有与放入放料机构下端口相对的托盘1101，一个升降驱动装置12与托盘机构11连接带动托盘机构11沿导轨上下移动，一个控制器接收到位传感器信号并控制传送带2、计数闸门4、放料闸门6、夹袋机构7、升降驱动装置12的动作。

其中，所述托盘机构11包括连接支架1102，连接支架1102通过滑块1103与直线导轨10连接，所述托盘设置在连接支架1102上端，所述升降驱动装置12是皮带式传动升降驱动装置，包括有驱动电机带动的主动轮1201和上下两个从动轮1202和1203，一个压带机构将皮带式升降驱动装置环绕两个从动轮的皮带1204与连接支架1102连接，皮带1204带动托盘机构11沿直线导轨10上下移动。

为了将二次包装完成后大包装袋送至下一工序，所述托盘1101是一个由传送带带动的可以动的传送带平台，传送带平台与下一道工序的传送带衔接，当二次包装完成后传送带平台启动，将二次包装完成后大包装袋送至下一工序。

实施例中：所述计数闸门4和放料闸门6分别是由气缸带动的左右或前后两扇门水平对开闸门。

实施例中：如图4和图5所示。所述袋口夹袋机构7包括由前后两块l形板701、702和左右两块竖板703、704四块板组成的套袋口，两块l形板两端侧分别通过滑块与两个平行设置的导轨705、706连接，在两块l形板一端侧设置有环绕两个转轴707和708的皮带709，两块l形板一端通过夹板7010和7011分别与环绕皮带的上带909-1和下带909-2连接，这样转动皮带就可以实现对两块l形板相对距离的同步调节，进而实现对套袋口开口大小的调节，在套袋口相对的两块l形板测的竖板外侧设置有由气缸7012、7013推动的袋口夹板7014、7015，当大包装袋口套入套袋口后，启动气缸推动袋口夹板将大包装袋口夹住，其中，为了使平稳开闭口，在两块l形板水平上端面两侧端分别设置有缓冲气缸7016，相对的两个气缸的气缸臂对接在一起。

一种基于上述二次装袋机的一种二次装袋工作方法，调整前档板8，使包装好物品的一个小包装袋完整放到计数闸门4上时刚好触碰到前档板8，设置计数闸门计数器和放料闸门计数器；其中，所述方法包括：

第一步：将大包装袋口套入袋口夹袋机构的套袋口，启动袋口夹袋机构动作将大包装袋口夹紧；

第二步：启动升降驱动装置动作抬升托盘机构11，将托盘机构11上的托盘表面抬起至距离放料闸门6一定的距离，该距离使得大包装袋与托盘表面托起大包装袋底部使大包装袋呈层叠状态；

第三步：启动传送带2动作向计数闸门4上输送包装好物品的小包装袋；

第四步：当一个小包装袋完整放到计数闸门4上并触碰到前档板8后，停止传送带2动作并同时开启计数闸门4将小包装袋送入放料闸门6上，然后关闭计数闸门4，计数闸门计数器加一，返回第三步直至计数闸门计数器计数到第一设定阈值，所述第一设定阈值是计数闸门4与放料闸门6之间的距离最大可容纳小包装袋的叠加数；

第五步：开启放料闸门6将叠加的小包装袋送入大包装袋，同时启动升降驱动装置以不低于1米/秒的速度带动托盘机构11下降一个计数闸门4与放料闸门6之间的距离长度；

第六步：关闭放料闸门6，放料闸门计数器加一，将计数闸门计数器清零，返回第三步直至放料闸门计数器计数到第二设定阈值，所述第二设定阈值是大包装袋可容纳所述最大小包装袋叠加数的个数，完成装袋；

第七步：停止袋口夹袋机构动作将大包装袋口释放，将完成装袋的大包装袋送入下一工序，然后将放料闸门计数器清零返回第一步重新装袋。

如前所述，方法中的所述托盘是一个传送带平台，当二次包装完成后传送带平台启动，将二次包装完成后大包装袋送至下一工序。

方法中的所述计数闸门4和放料闸门6分别是由气缸带动的左右或前后两扇门水平对开闸门。

方法中的所述袋口夹袋机构包括前后左右四块板组成的套袋口，在套袋口相对的两块板外侧设置有由气缸推动的袋口夹板，当大包装袋口套入套袋口后，启动气缸推动袋口夹板将大包装袋口夹住。