一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置的制作方法

本发明涉及叉车托盘技术领域，特别涉及一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置。

背景技术：

叉车被广泛应用于工厂、仓库、建筑和物流等场所，具有对成件或者成袋物料进行装卸和搬运的功能，而现有叉车在叉架货物时使用托盘进行辅助搬运，以将堆垛好的货物进行整齐有序的搬运，但是，现有托盘在叉车叉架后，因其与叉车并无固定关系，其在搬运或者卸货过程容易从叉齿上滑落，从而使得货物掉落；再者，卸载叉车上的货物时，货物一般连同托盘一起脱离叉车叉齿，此时，托盘位于货物底部，需要人工将货物的进行搬运方可使托盘脱离货物，这对于需要装车的货物来说，该托盘的使用存在了一定的不便，且人工劳动强度大，作业效率低下。

针对上述内容，专利公告号为cn208327304u的中国专利提供了一种具有配套叉车托盘的叉车，该专利通过公开了一种具有限位条的叉车与具有卡条的叉车托盘，两者通过卡条卡接限位条的方式使得叉车托盘能够匹配叉车使用，进而使得叉齿托盘在堆存货物时能够与叉车的叉齿脱离，在卸货，特别是卸放至货车上时叉齿能够留置在叉齿上，从而实现了货物与托盘自动分离的目的，该方式可避免人工装车，提高作业效率，但是该方式需要同时对叉车和托盘进行改进，否则无法实现货物与托盘自动分离的目的，这对于已经在使用的叉车和托盘来说，并不实用，会造成还能够继续使用的托盘的浪费，而改进所需要的成本也较高，且对改进后叉车的使用带来一定影响。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，该限位装置可安装在叉车上，并在叉车插设托盘时对托盘进行卡接，从而使得托盘在堆存货物时能够与叉齿脱离，在卸货，特别是卸放至货车上时能够留置在叉齿上，实现货物与托盘免人工自动分离的目的，同时无需更换现有托盘，实用性较好。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，所述托盘具有供叉齿插设的叉齿通道，且相邻两叉齿通道之间具有同时连接托盘顶板和底板的支撑块，所述支撑块位于叉齿通道的端部，其中部具有连通与其相邻的两叉齿通道的连通口，

所述限位装置包括支撑杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、卡条、第一固定件和第二固定件；所述支撑杆的两端均设置有第一固定件，并通过所述第一固定件固定在相邻两叉齿上，所述支撑杆垂直叉齿的长度方向设置；所述第一伸缩杆与支撑杆沿着叉齿的长度方向并排设置，其固定端通过所述第二固定件安装在叉齿上，伸缩端连接所述第二伸缩杆的固定端；所述第二伸缩杆同时垂直第一伸缩杆和支撑杆，并与所述支撑杆滑动连接，滑动连接部位为所述第二伸缩杆的固定段，滑动方向为所述支撑杆的长度方向，所述第二伸缩杆的伸缩端安装卡条；所述卡条垂直所述第二伸缩杆的长度方向设置，其一端连接所述第二伸缩杆，另一端向所述支撑块所在侧延伸，所述卡条的长度小于单个叉齿通道的宽度，且所述卡条在限位装置安装在叉齿上时与第二伸缩杆的伸缩端均位于两叉齿之间，且不凸出所述叉齿的上表面，所述第一伸缩杆处于最大伸缩量或者最小伸缩量且叉齿插设叉齿通道时，所述卡条和第二伸缩杆的伸缩端正对着一叉齿通道并能插设该叉齿通道。

进一步地，所述支撑杆和第一伸缩杆相对叉齿推出器的推板远离叉齿自由端。

进一步地，所述支撑杆顶面设置有滑轨，所述第二伸缩杆固定段的底部安装有滑轮，并通过所述滑轮滑动连接滑轨的方式安装在支撑杆上。

进一步地，所述卡条为伸缩结构。

进一步地，所述第一固定件设置在支撑杆的端部，其包括第一固定底板、第一固定连接板、第一固定顶板和第一锁定件，所述第一固定底板的一端设置有第一固定孔，另一端垂直连接所述第一固定连接板的一端，所述第一固定连接板连接支撑杆，其另一端转动连接所述第一固定顶板的一端，所述第一固定顶板的转动轴线同时平行于第一固定连接板和第一固定底板，所述第一固定顶板位于第一固定底板的正上方，其另一端亦设置有第一固定孔，该第一固定孔与所述第一固定底板上的第一固定孔正对并连通，两者存在一个为螺纹孔，所述第一锁定件同时穿设第一固定孔，并与为螺纹孔的第一固定孔螺纹连接。

进一步地，所述第二固定件设置在第一伸缩杆的侧面上，其包括第二固定底板、第二固定连接板、第二固定顶板和第二锁定件，所述第二固定底板的一端设置有第二固定孔，另一端垂直连接所述第二固定连接板的一端，所述第二固定连接板连接第一伸缩杆，其另一端转动连接所述第二固定顶板的一端，所述第二固定顶板的转动轴线同时平行于第二固定连接板和第二固定底板，且其与所述第二固定底板形成的固定夹持口背离卡条所在侧，所述第二固定顶板位于第二固定底板的正上方，其另一端亦设置有第二固定孔，该第二固定孔与所述第二固定底板上的第二固定孔正对并连通，两者存在一个为螺纹孔，所述第二锁定件同时穿设第二固定孔，并与为螺纹孔的第二固定孔螺纹连接。

进一步地，所述第二伸缩杆通过套环连接第一伸缩杆和支撑杆，所述套环套设在第二伸缩杆外部，并与所述第二伸缩杆转动连接；所述第二伸缩杆远离卡条的一端外侧面上设置有齿形结构；所述托盘的相邻两侧面均设置有叉齿通道；

所述限位装置还包括转动电机和固定套；所述转动电机的输出轴上套设有齿轮，其通过所述齿轮啮合第二伸缩杆上齿形结构的方式转动连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的转动轴线平行于其长度方向；所述转动电机安装在固定套外侧面上，所述固定套滑动套设在相邻两叉齿之间的叉架横杆上。

进一步地，所述转动电机为能正转和反转的伺服电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设计限位装置来避免托盘随货物脱离叉齿，具体是通过限位装置上设置的卡条卡接托盘支撑块的方式来可拆卸卡接托盘，从而使得托盘在堆存货物时可以和叉车分离，在货物需要装车时，托盘可不随货物装车，而是留置在叉车叉齿上，这样，既实现了不需要托盘和叉车分离即可将货物推出装车，也避免了人工搬运货物才能使货物与托盘分离；再者，本发明所设计的限位装置是可拆卸安装在叉车叉齿上的，当不需要使用该限位装置时，通过第一固定件和第二固定件拆离叉齿的方式即可使限位装置脱离叉车，此时，叉车的结构并未发生改变，可做往常使用；此外，本发明通过安装限位装置在叉车上即可实现托盘与货物的免人工自动分离，这并不需要改变托盘，即，现有镂空结构的托盘即可使用；因此，本发明能够减轻人工劳动强度，减少操作环节，提升作业效率，同时，无需改进叉车和更换托盘，能够避免现有资源的浪费，实用性较好。

附图说明

图1是本发明一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置安装在叉车上时叉架结构示意图。

图2是图1中车架部分的局部俯视图。

图3是图2中第一固定件或者第二固定件的局部放大图。

图4是本发明第二种实施方式中车架部分的局部俯视图。

图5是图4中转动电机所在处的局部放大图。

主要元件符号说明

图中：支撑杆1、滑轨11、第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、卡条4、第一固定件5、第一固定底板51、第一固定连接板52、第一固定顶板53、第一锁定件54、第一固定孔55、第二固定件6、第二固定底板61、第二固定连接板62、第二固定顶板63、第二锁定件64、第二固定孔65、套环7、转动电机8、齿轮9、固定套10、固定套底板101、固定套连接板102、固定套顶板103、固定套锁定件104、支撑板105、叉齿20、叉架横杆30、推板40。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1-3，在本发明的一种较佳实施方式中，一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，该限位装置针对的托盘具有供叉齿插设的叉齿通道，且相邻两叉齿通道之间具有同时连接托盘顶板和底板的支撑块，所述支撑块位于叉齿通道的端部，其中部具有连通与其相邻的两叉齿通道的连通口。

在本发明中，所述限位装置包括支撑杆1、第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、卡条4、第一固定件5和第二固定件6。

所述支撑杆1的两端均设置有第一固定件5，并通过所述第一固定件5固定在相邻两叉齿上，所述支撑杆1垂直叉齿的长度方向设置。所述支撑杆1用于使所述限位装置架设在相邻两叉齿之间，其通过第一固定件5固定安装在叉齿上，该第一固定件5设置在支撑杆1的端部，其包括第一固定底板51、第一固定连接板52、第一固定顶板53和第一锁定件54，所述第一固定底板51的一端设置有第一固定块55，另一端垂直连接所述第一固定连接板52的一端，所述第一固定连接板52连接支撑杆1，其另一端转动连接所述第一固定顶板53的一端，所述第一固定顶板53的转动轴线同时平行于第一固定连接板52和第一固定底板51，所述第一固定顶板53位于第一固定底板51的正上方，其另一端与所述第一固定底板51的另一端形成固定夹持口以固定夹持叉齿，所述第一固定顶板53的另一端亦设置有第一固定块55，该第一固定块55与所述第一固定底板51上的第一固定块55正对并连通，两者存在一个为螺纹孔，所述第一锁定件54同时穿设第一固定块55，并与为螺纹孔的第一固定块55螺纹连接，即，第一固定底板51和第二固定顶板63形成的固定夹持口穿插叉齿后，第一锁定件54同时穿设第一固定块55，因第一锁定件54与为螺纹孔的第一固定块55螺纹连接，第一固定底板51和第一固定顶板53形成固定夹持口的一端在第一锁定件54的作用下相互靠近，从而使得第一固定底板51和第一固定顶板53相互靠近并夹持叉齿，而第一固定顶板53的转动作用可方便将第一固定件5拆离叉齿或者安装在叉齿上，第一固定件5的结构详见图3。

请参阅图2，所述第一伸缩杆2与支撑杆1沿着叉齿的长度方向并排设置，其固定端通过所述第二固定件6安装在叉齿上，伸缩端连接所述第二伸缩杆3的固定端。所述第一伸缩杆2用于推动第二伸缩杆3滑动，其通过第二固定件6安装在叉齿上，其中，在本实施方式中，所述第二固定件6设置在第一伸缩杆2的侧面上，其包括第二固定底板61、第二固定连接板62、第二固定顶板63和第二锁定件64，所述第二固定底板61的一端设置有第二固定块65，另一端垂直连接所述第二固定连接板62的一端，所述第二固定连接板62连接第一伸缩杆2，其另一端转动连接所述第二固定顶板63的一端，所述第二固定顶板63的转动轴线同时平行于第二固定连接板62和第二固定底板61，且其与所述第二固定底板61形成的固定夹持口背离卡条4所在侧，所述第二固定顶板63位于第二固定底板61的正上方，其另一端亦设置有第二固定块65，该第二固定块65与所述第二固定底板61上的第二固定块65正对并连通，两者存在一个为螺纹孔，所述第二锁定件64同时穿设第二固定块65，并与为螺纹孔的第二固定块65螺纹连接，上述第二固定件6设置的原理及结构同第一固定件5，其目的在于使第一伸缩杆2固定在叉齿上，具体是固定在叉齿安装的叉架横杆30上，优选的，第一伸缩杆2固定段远离伸缩端的一端端部也设置有第二固定件6，该第二固定件6固定夹持叉齿。

所述第二伸缩杆3同时垂直第一伸缩杆2和支撑杆1，并与所述支撑杆1滑动连接，滑动连接部位为所述第二伸缩杆3的固定段，滑动方向为所述支撑杆1的长度方向，所述第二伸缩杆3的伸缩端安装卡条4；所述卡条4垂直所述第二伸缩杆3的长度方向设置，其一端连接所述第二伸缩杆3，另一端向所述支撑块所在侧延伸，所述卡条4的长度小于单个叉齿通道的宽度，且所述卡条4在限位装置安装在叉齿上时与第二伸缩杆3的伸缩端均位于两叉齿之间，且不凸出所述叉齿的上表面，所述第一伸缩杆2处于最大伸缩量或者最小伸缩量且叉齿插设叉齿通道时，所述卡条4和第二伸缩杆3的伸缩端正对着一叉齿通道并能插设该叉齿通道。上述中，所述第二伸缩杆3在第一伸缩杆2的作用下带动卡条4朝支撑块的中部移动，以使卡条4插设支撑块，从而使得托盘被卡条4卡住，在叉齿推出器的推板40推动托盘上的货物时，托盘因被卡条4卡住而不随着货物脱离叉齿，实现了货物卸货时托盘留置在叉齿上、货物与托盘自动分离，避免人工装车，提高作业效率；当需要使托盘脱离叉齿时，第一伸缩杆2反向运转即能带动卡条4远离支撑块，此时将叉齿抽离叉齿通道即可；而第二伸缩杆3的伸缩作用使得卡条4在不需要卡接支撑块时回缩远离叉齿的自由端，具体是，所述第二伸缩杆3处于最小伸缩量时其伸缩端及卡条4均位于推出器推板40和叉架横杆30之间，以避免妨碍叉齿的使用。

优选的，所述卡条4为伸缩结构，以根据实际需要调节卡条4的长度，从而使得卡条4能够较好的插接支撑块，所述卡条4上设置有用于防止卡条4伸缩的锁定件，例如收缩时雨伞伞杆上的卡块。所述卡条4的中部与第二伸缩杆3的伸缩端垂直设置，即，卡条4凸出第二伸缩杆3的部分位于第二伸缩杆3的相对两侧，以根据需要卡接托盘的不同部分，如支撑块或者托盘侧面。所述支撑杆1顶面设置有滑轨11，所述第二伸缩杆3固定段的底部安装有滑轮，并通过所述滑轮滑动连接滑轨11的方式安装在支撑杆1上；所述支撑杆1和第一伸缩杆2相对叉齿推出器的推板40远离叉齿自由端。

进一步地，请参阅图4和图5，在本发明的第二种实施方式中，所述第二伸缩杆3通过套环7连接第一伸缩杆2和支撑杆1，所述套环7套设在第二伸缩杆3外部，并与所述第二伸缩杆3转动连接，其可为轴承结构；所述第二伸缩杆3远离卡条4的一端外侧面上设置有齿形结构；所述托盘的相邻两侧面均设置有叉齿通道。所述限位装置还包括转动电机8和固定套10；所述转动电机8的输出轴上套设有齿轮9，其通过所述齿轮9啮合第二伸缩杆3上齿形结构的方式转动连接第二伸缩杆3，所述第二伸缩杆3的转动轴线平行于其长度方向；所述转动电机8安装在固定套10外侧面上，所述固定套10滑动套设在相邻两叉齿之间的叉架横杆30上。通过上述的设置，可使得第二伸缩杆3在转动电机8的作用下转动，从而带动卡条4绕着第二伸缩杆3的伸缩端转动，调整卡条4的位置，以卡接托盘的不同部位，如托盘中部的支撑块、托盘侧面、托盘底面或者托盘顶面，其中托盘侧面、底面及顶面均有镂空部分或者朝向托盘内侧的凹槽，提高本发明的适应性。

优选的，所述转动电机8为能正转和反转的伺服电机。所述固定套10的结构同第一固定件5，具有固定套顶板103、固定套底板101、固定套连接板102和固定套锁定件104，其中，转动电机8优选安装在固定套底板101上，进一步优选的，固定套连接板102朝向叉齿，其外侧面上垂直设置有支撑板105，所述支撑板105与第二伸缩杆3平行设置，其上设置有卡槽，所述第二伸缩杆3靠近齿形结构的部分套设有套环7，并通过所述套环7卡接在卡槽上，以支撑第二伸缩杆3，使得本发明的稳定性更好。进一步地，所述固定套10与叉架横杆30接触的部分通过滚珠连接。

值得说明的是，本发明可根据实际需要设置一个在叉齿上，亦可设置多个。第一伸缩杆2、第二伸缩杆3均为电动伸缩杆。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。