叉车前置观察系统的制作方法

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种叉车前置观察系统。

背景技术：

叉车在生产和生活当中的运用日益普遍。其特点决定了当其工作时，经常会出现司机的视线被前面叉起的货物挡住而无法精准操作的情况。

申请号：201710782150.6公开了一种带盲区监测的电动叉车机盖，包括电动叉车，所述电动叉车的前端设置有电动叉车货叉，所述电动叉车货叉的后方设置有电动叉车升降架，所述电动叉车升降架的后方设置有气动升降杆，所述气动升降杆安装在电动叉车机盖上，且气动升降杆的后方设置有电动叉车护顶架，电动叉车机盖上方的中间位置设置有气泵。通过安装前置摄像头和后置摄像头，在使用电动叉车的时候，增大了电动叉车操作员的视野范围，解决了在使用电动叉车的视野盲区。通过安装气动升降管，可以调节前置摄像头的高度，使前方监测盲区的范围不受所要装卸和搬运货物的影响，大大增强了电动叉车的实用性，保证安全性的同时，提高了工作效率。

现有技术的叉车前置观察系统需要将摄像头升高到比货物还高的高度进行观察，从上方向下观察叉车货物前端的情况，容易出现叉车前方较低位置的视觉盲区。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、生产效率高的叉车前置观察系统。

本发明的技术方案是：

叉车前置观察系统，包括平移支架、伸缩支架和摄像头，平移支架包括平移支架固定部和平移支架移动部，平移支架固定部设置在叉车前挡风玻璃窗框的下端，平移支架移动部可移动的设置在平移支架固定部上，平移支架移动部靠近叉车外侧的一端设有可前后伸缩的伸缩支架，伸缩支架的一端与平移支架移动部相连接，伸缩支架的另一端设有摄像头。

当叉车上装载有货物时，平移支架移动部可带动伸缩支架左右移动至货物的一侧，然后伸缩支架再向前移动至货物前方，通过摄像头来观察货物前方的情况，不存在前部视觉盲区。

平移支架固定部呈l形，平移支架固定部与地面垂直的部分为长条形的平移支架固定部安装部，固定在叉车前挡风玻璃窗框的下端；平移支架固定部与地面平行的部分，上面设有固定部长孔，平移支架移动部上设有与固定部长孔相配合的移动部长孔，可移动的螺栓由下至上穿过固定部长孔与移动部长孔设置，平移支架移动部靠近叉车外侧的一端固定设有推杆电机，平移支架移动部靠近叉车外侧和前挡风玻璃的一端的侧边上垂直向上设有l型立柱安装部，l型立柱安装部上固定设有l型立柱，l型立柱上设有可前后伸缩的伸缩支架。

平移支架固定部与地面垂直的部分间隔均布设有多个平移支架固定部固定孔，平移支架固定部固定孔与挡风玻璃窗框下部之间通过螺栓连接。

平移支架移动部l型立柱的安装部上设有两个l型立柱安装孔，l型立柱上设有与l型立柱安装孔相配合的l型立柱孔，l型立柱安装孔与l型立柱孔之间螺栓连接，l型立柱上端的一侧垂直设有伸缩支架固定部，伸缩支架固定部的上端中部设有伸缩支架固定孔，伸缩支架固定部的中部设有长条形垂直设置的伸缩支架活动孔，伸缩支架包括多个x型单元，x型单元的中部通过中间销轴铰接，x型单元的两端通过端部销轴铰接，靠近l型立柱的第一个x型单元上臂的上端与伸缩支架固定孔铰接，靠近l型立柱的第一个x型单元下臂的下端与伸缩支架活动孔铰接，靠近l型立柱的第一个x型单元下臂的中下部与推杆电机的推杆上端相铰接；摄像头设置于远离l型立柱的最后一个x型单元的中间销轴上。

推杆电机的推杆向上移动，带动靠近l型立柱的第一个x型单元下臂的下端沿着伸缩支架活动孔向上移动，第一个x型单元下臂与第一个x型单元上臂之间的距离缩短，由于多个x型单元通过中间销轴和端部销轴相铰接，形成了不稳定的平行四边形结构，就会带动整个伸缩支架变长，从而实现伸缩支架的伸长。同理，推杆电机的推杆向下移动，带动伸缩支架缩短。

平移支架固定部的长度大于或等于挡风玻璃窗框长度的一半，小于或等于挡风玻璃窗框的长度。

平移支架移动部的长度等于或小于平移支架固定部的长度。

平移支架移动部的一端设有两个安装固定孔，推杆电机的下端设有两个与安装固定孔相配合的固定孔，推杆电机与平移支架通过螺栓穿过固定孔固定。

伸缩支架中间销轴的外部设有用于穿过摄像头电源和控制电缆线束的环，摄像头电源和控制电缆线束的一端与摄像头相连接，摄像头电源和控制电缆线束的另一端设有控制开关，控制开关位于驾驶室内部。

摄像头带有云台，通过控制开关调整摄像头的上下左右角度。

推杆电机通过控制电缆与位于驾驶室内部的的推杆电机控制开关连接。

可先手动实现伸缩支架的左右移动，将伸缩支架移动至货物的外侧，然后通过驾驶室内的推杆电机控制开关来实现摄像头的前后移动，通过驾驶室内的摄像头电源及控制电缆开关打开摄像头并调整摄像头云台从而调整摄像头的方向和角度达到合适视角。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可以在叉车装满货物时轻松的观察到叉车前端的情况，观察视野更加广阔，不存在视觉盲区，结构简单，便于维修维护，生产成本低。

附图说明

图1是本发明叉车前置观察系统安装后的结构示意图

图2是本发明叉车前置观察系统结构示意图

图3是本发明叉车前置观察系统平移支架固定部结构示意图

图4是本发明叉车前置观察系统平移支架移动部结构示意图

图5是本发明叉车前置观察系统l型立柱结构示意图

图6是本发明叉车前置观察系统推杆电机和l型立柱安装结构示意图

图中：

1、叉车2、挡风玻璃3、推杆电机

4、伸缩支架5、摄像头6、平移支架

7、l型立柱31、推杆32、推杆电机固定螺栓

41、推杆销轴42、第一销轴43、中间销轴

44、端部销轴45、x型单元46、x型单元上臂

47、x型单元下臂51、摄像头电源及控制电缆线束61、平移支架固定部

62、平移支架固定部安装部63、固定部长孔64、平移支架固定部固定孔

65、平移支架移动部66、l型立柱安装部67、l型立柱安装孔

68、推杆电机固定孔69、移动部长孔71、l型立柱孔

72、伸缩支架固定部73、伸缩支架活动孔74、伸缩支架固定孔

具体实施方式

如图1-6所示，本发明叉车前置观察系统，包括平移支架6、伸缩支架4和摄像头5，平移支架包括平移支架固定部61和平移支架移动部65，平移支架固定部61设置在叉车前挡风玻璃窗框的下端，平移支架移动部65可移动的设置在平移支架固定部61上，平移支架移动部65靠近叉车外侧的一端设有可前后伸缩的伸缩支架4，伸缩支架4的一端与平移支架移动部65的上端相连接，伸缩支架4的另一端设有摄像头5。

平移支架固定部61呈l形，平移支架固定部与地面垂直的部分为长条形的平移支架固定部安装部62，固定在叉车前挡风玻璃窗框的下端，平移支架固定部与地面平行的部分设有固定部长孔63，平移支架移动部65上设有与固定部长孔63相配合的移动部长孔69，可移动的螺栓由下至上穿过固定部长孔63与移动部长孔69设置，平移支架移动部65的靠近叉车外侧的一端固定设有推杆电机3，平移支架移动部65靠近叉车外侧和前挡风玻璃的一端的侧边上垂直向上设有l型立柱安装部66，l型立柱安装部66上固定设有l型立柱71，l型立柱71上设有可前后伸缩的伸缩支架4。

平移支架固定部安装部62上间隔均布设有多个平移支架固定部固定孔64，平移支架固定部固定孔64与叉车前挡风玻璃窗框下部之间螺栓连接。

l型立柱安装部66上设有两个l型立柱安装孔67，l型立柱7的上设有与l型立柱安装孔67相配合的l型立柱孔71，l型立柱安装孔67与l型立柱孔71之间螺栓连接，l型立柱7上端的一侧垂直设有伸缩支架固定部72，伸缩支架固定部72的上端中部设有伸缩支架固定孔74，伸缩支架固定部72的中部设有长条形垂直设置的伸缩支架活动孔73，伸缩支架4包括多个x型单元45，x型单元45的中部通过中间销轴43铰接，x型单元45的两端通过端部销轴44铰接，靠近l型立柱7的第一个x型单元上臂46的上端与伸缩支架固定孔74铰接，靠近l型立柱7的第一个x型单元下臂47的下端与伸缩支架活动孔73铰接，靠近l型立柱7的第一个x型单元下臂47的中下部与推杆电机3的推杆31上端相铰接。

平移支架固定部72的长度大于或等于叉车前挡风玻璃窗框长度的一半，小于或者等于前挡风玻璃窗框的长度。

平移支架移动部65的长度等于或者小于平移支架固定部61的长度。

平移支架移动部65的一端设有两个推杆电机固定孔68，推杆电机3的下端设有两个与推杆电机固定孔68相配合的推杆电机固定螺栓32，推杆电机固定螺栓32固定设置于推杆电机固定孔68内。

中间销轴43的外部设有用于固定摄像头电源及控制电缆线束51的环，摄像头电源及控制电缆线束51的一端与摄像头5相连接，摄像头电源及控制电缆线束51的另一端设有控制开关，控制开关位于驾驶室内部，摄像头显示屏位于驾驶室内部，推杆电机3的控制开关位于驾驶室内部。

本实例的工作过程：将平移支架固定部安装在叉车前挡风玻璃的窗框下部，使用时，手动推动平移支架移动部在平移支架固定部上左右移动至货物的外侧，然后通过驾驶室内的推杆电机3的控制开关，控制伸缩支架4向前运动至货物前方，打开摄像头控制开关，调整摄像头的角度，通过摄像头显示屏观察叉车货物前方的状况，不存在视觉盲区，安全性高。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。