基于掏箱作业的叉车装置及其应用的制作方法

一、技术领域

本发明涉及一种叉车装置，尤其是一种基于掏箱作业的叉车装置及其应用。

二、

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，因此叉车装置是一种重要的工业车辆，由于使用集装箱运输车转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装，在进行从集装箱中装卸货物时，需要使用基于掏箱作业的叉车装置，在现有的基于掏箱作业的叉车装置中，还都是蹬车跳板和门架式叉车，需要门架式叉车进入到集装箱中进行货物周转，从而影响了集装箱中的货物周转效率，对集装箱的底板产生冲击破坏力。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

三、

技术实现要素：

本发明的客体是一种基于掏箱作业的叉车装置，

本发明的客体是一种基于掏箱作业的叉车装置的应用。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于掏箱作业的叉车装置，因此提高了集装箱中的货物周转效率，防止对集装箱的底板产生冲击破坏力。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有具有转动盘的叉车装置本体、设置为与转动盘联接并且具有横向变幅的伸缩臂、设置为与伸缩臂联接并且具有角度摆动的托架装置、设置在托架装置上并且用于托起货物的货叉。

由于设计了叉车装置本体、伸缩臂、托架装置和货叉，通过伸缩臂和货叉实现了掏箱叉装，通过托架装置，实现了货叉的货物处于平衡状态，直接从集装箱中进行货物周转，不再使用蹬车跳板和门架式叉车，因此提高了集装箱中的货物周转效率，防止对集装箱的底板产生冲击破坏力。

本发明设计了，按照在集装箱中横向移动叉装作业点的方式把叉车装置本体、伸缩臂、托架装置和货叉相互联接。

本发明设计了，还包含有变幅升降装置并且变幅升降装置设置在转动盘和伸缩臂之间，叉车装置本体设置为还包含有操纵装置、动力支架、摆动托盘、动力装置、电池组和行走底盘。

本发明设计了，托架装置设置为包含有连接座、平衡伸缩缸和叉架，变幅升降装置设置为包含有变幅伸缩缸、变幅臂、上起升臂、下起升臂、升降伸缩缸和变幅连接座，行走底盘设置为包含有动力齿轮、回转马达、内齿形圈、机架、外齿形圈、摆动伸缩缸、摆动臂、随动臂、铰接头、动力轮装置和随动伸缩缸，

在伸缩臂的内伸缩筒上设置有连接座并且叉架设置为通过销轴与连接座转动式联接，在叉架与连接座之间设置有平衡伸缩缸并且在叉架上设置有货叉，

下起升臂的一端端头部设置为与转动盘铰接式联接并且下起升臂的另一端端头部设置为与设置为与上起升臂的一端端头部铰接式联接，上起升臂的另一端端头部铰接式联接分别设置为与变幅臂的一端端头部、变幅连接座的一端端头部铰接式联接并且变幅连接座的另一端端头部分别设置为与变幅伸缩缸的一端端头部、伸缩臂的外筒铰接式联接，变幅伸缩缸的另一端端头部设置为与变幅臂的另一端端头部铰接式联接，

在转动盘上设置有操纵装置、动力支架和回转马达并且摆动托盘设置为与动力支架摆动式联接，在摆动托盘上设置有动力装置和电池组并且在转动盘的下端端面部上设置有内齿形圈，在回转马达的输出端轴上设置有动力齿轮，

在机架的上端端面部上设置有外齿形圈并且外齿形圈设置为与内齿形圈啮合式联接，动力齿轮设置为与外齿形圈啮合式联接并且在机架的一个端头部设置有摆动臂，在机架的另一个端头部设置有随动臂并且随动臂设置为通过铰接头与机架联接，在随动臂与机架之间设置有随动伸缩缸并且摆动臂设置为与机架铰接式联接，在摆动臂与机架之间设置有摆动臂，在摆动臂的下端端头部和随动臂的下端端头部分别设置有动力轮装置。

本发明设计了，伸缩臂设置为内伸缩臂并且伸缩臂设置为至少三节式内伸缩臂。

本发明设计了，连接座设置为包含有托梁部、耳部ⅰ和耳部ⅱ并且在耳部ⅰ的一个端端部和耳部ⅱ的一个端端部上分别设置有在销轴孔并且耳部ⅰ的销轴孔和耳部ⅱ的销轴孔中分别设置有与叉架连接的销轴，耳部ⅰ的另一个端端部和耳部ⅱ的另一个端端部分别设置在伸缩臂的内伸缩筒的侧面部并且在耳部ⅰ和耳部ⅱ之间设置有托梁部，托梁部设置为与平衡伸缩缸接触式联接，托梁部设置为杆状体并且耳部ⅰ和耳部ⅱ分别设置为板状体，平衡伸缩缸设置在耳部ⅰ和耳部ⅱ之间。

本发明设计了，叉架设置为矩形框状体并且在叉架的上横梁的上端端面部和在叉架的下横梁的下端端面部分别设置有燕尾形导轨体，在叉架的内侧面部设置有双连接耳体并且叉架的双连接耳体设置为通过销轴与连接座竖向摆动式联接，货叉设置为与叉架的燕尾形导轨体扣接式联接。

本发明设计了，平衡伸缩缸的一端端部设置为与连接座铰接式联接并且平衡伸缩缸的另一端端部设置为与叉架铰接式联接。

本发明设计了，货叉设置为l字形板状体并且在货叉的外侧面部设置有燕尾形槽体，货叉的燕尾形槽体设置为与叉架包容式联接。

本发明设计了，变幅臂、上起升臂和下起升臂分别设置为板状体并且变幅连接座设置为u字形槽状体，变幅连接座的上u字形扣槽设置为与伸缩臂的外筒包容式联接并且上起升臂设置为与变幅连接座的下u字形扣槽镶嵌式联接，变幅伸缩缸、变幅臂和变幅连接座设置为呈三角形分布。

本发明设计了，动力支架设置为前支架部和后支架部并且前支架部和后支架部分别设置为呈三角形分布，前支架部和后支架部设置为按照前后排列分布并且前支架部的底端端部设置为与转动盘联接，摆动托盘设置为与后支架部的上端端面部摆动式联接并且摆动托盘设置为侧面吊架和托板，托板设置在侧面吊架之间并且动力装置设置在托板上，侧面吊架设置为三角形框状体并且侧面吊架设置为与动力支架的后支架部摆动式联接，托板设置为片状体并且动力装置设置为包含有发动机和液压装置，电池组设置为与发动机的启动器连接并且操纵装置设置为与发动机、液压装置、平衡伸缩缸、变幅伸缩缸、升降伸缩缸、回转马达、摆动伸缩缸和随动伸缩缸连接。

本发明设计了，内齿形圈和外齿形圈设置为齿形圈状体并且动力齿轮设置为圆柱齿轮体。

本发明设计了，转动盘设置为盘状体并且机架设置为矩形框状体，在机架的一个端头部的两侧面分别设置有双连接耳体并且在机架的另一个端头部的中间部位置有双连接耳体，摆动臂分别设置为通过销轴与机架的一个端头部的双连接耳体摆动式联接并且铰接头设置为通过销轴与机架的另一个端头部的双连接耳体转动式联接。

本发明设计了，摆动臂设置为条状体并且摆动臂的上端端头部设置为通过销轴与机架摆动式联接，随动臂设置为八字形梁状体并且铰接头设置为与随动臂的中间部位联接，铰接头设置为杆状体并且在铰接头的一个端头部设置有双连接耳体，铰接头的双连接耳体设置为通过销轴与机架转动式联接，摆动臂设置为与机架呈竖向摆动方式分布并且随动臂设置为与机架呈横向转动方式分布。

本发明设计了，摆动伸缩缸的一端端部设置为与机架铰接式联接并且摆动伸缩缸的另一端端部设置为与摆动臂铰接式联接，随动伸缩缸的一端端部设置为与机架铰接式联接并且随动伸缩缸的另一端端部设置为与随动臂铰接式联接。、

本发明设计了，动力轮装置设置为包含有驱动轮边和轮胎并且轮胎设置在驱动轮边上，驱动轮边分别设置为与摆动臂和随动臂联接。

本发明设计了，转动盘与伸缩臂、连接座、平衡伸缩缸、叉架和货叉设置为按照横向移动叉装作业点的方式分布并且一个伸缩臂、一个连接座、一个平衡伸缩缸、一个叉架和两个货叉设置为组成一组叉装作业点部件，伸缩臂、连接座、平衡伸缩缸、叉架和货叉与上起升臂、下起升臂和升降伸缩缸设置为按照竖向升降叉装叉装作业点部件的方式分布并且伸缩臂、连接座、平衡伸缩缸、叉架和货叉与变幅伸缩缸、变幅臂和变幅连接座设置为按照横向移动叉装叉装作业点部件的方式分布，转动盘与动力支架和摆动托盘设置为按照自动平衡的方式分布并且转动盘、动力齿轮、回转马达和内齿形圈与机架和外齿形圈设置为按照全方位转动方式分布，机架与摆动伸缩缸、摆动臂、随动臂、铰接头、动力轮装置和随动伸缩缸设置为按照竖向爬动和横向随动方式分布并且内齿形圈的中心线、转动盘的中心线、机架的中心线和外齿形圈的中心线设置在同一条直线上。

本发明设计了，一种基于掏箱作业的叉车装置的应用，在长度为13.556m×宽度为2.352m×高度为2.698m的集装箱的应用。

在本技术方案中，在集装箱中横向移动叉装作业点的叉车装置本体、伸缩臂、托架装置和货叉为重要技术特征，在基于掏箱作业的叉车装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

四、附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图:

图2为图1的俯视图。

五、具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有伸缩臂1、连接座2、平衡伸缩缸3、叉架4、货叉5、变幅伸缩缸6、变幅臂7、上起升臂8、下起升臂9、升降伸缩缸10、变幅连接座90、操纵装置91、动力支架92、摆动托盘93、动力装置94、电池组95、动力齿轮96、回转马达97、内齿形圈98、转动盘99、机架81、外齿形圈82、摆动伸缩缸83、摆动臂84、随动臂85、铰接头86、动力轮装置87和随动伸缩缸88，

在伸缩臂1的内伸缩筒上设置有连接座2并且叉架4设置为通过销轴与连接座2转动式联接，在叉架4与连接座2之间设置有平衡伸缩缸3并且在叉架4上设置有货叉5，

下起升臂9的一端端头部设置为与转动盘99铰接式联接并且下起升臂9的另一端端头部设置为与设置为与上起升臂8的一端端头部铰接式联接，上起升臂8的另一端端头部铰接式联接分别设置为与变幅臂7的一端端头部、变幅连接座90的一端端头部铰接式联接并且变幅连接座90的另一端端头部分别设置为与变幅伸缩缸6的一端端头部、伸缩臂1的外筒铰接式联接，变幅伸缩缸6的另一端端头部设置为与变幅臂7的另一端端头部铰接式联接，

在转动盘99上设置有操纵装置91、动力支架92和回转马达97并且摆动托盘93设置为与动力支架92摆动式联接，在摆动托盘93上设置有动力装置94和电池组95并且在转动盘99的下端端面部上设置有内齿形圈98，在回转马达97的输出端轴上设置有动力齿轮96，

在机架81的上端端面部上设置有外齿形圈82并且外齿形圈82设置为与内齿形圈98啮合式联接，动力齿轮96设置为与外齿形圈82啮合式联接并且在机架81的一个端头部设置有摆动臂84，在机架81的另一个端头部设置有随动臂85并且随动臂85设置为通过铰接头86与机架81联接，在随动臂85与机架81之间设置有随动伸缩缸88并且摆动臂84设置为与机架81铰接式联接，在摆动臂84与机架81之间设置有摆动臂84，在摆动臂84的下端端头部和随动臂85的下端端头部分别设置有动力轮装置87。

在本实施例中，伸缩臂1设置为内伸缩臂并且伸缩臂1设置为至少三节式内伸缩臂。

通过伸缩臂1的伸长和收缩，从而把货叉5延伸到集装箱中，进行掏箱作业。

在本实施例中，连接座2设置为包含有托梁部21、耳部ⅰ22和耳部ⅱ23并且在耳部ⅰ22的一个端端部和耳部ⅱ23的一个端端部上分别设置有在销轴孔并且耳部ⅰ22的销轴孔和耳部ⅱ23的销轴孔中分别设置有与叉架4连接的销轴，耳部ⅰ22的另一个端端部和耳部ⅱ23的另一个端端部分别设置在伸缩臂1的内伸缩筒的侧面部并且在耳部ⅰ22和耳部ⅱ23之间设置有托梁部21，托梁部21设置为与平衡伸缩缸3接触式联接，托梁部21设置为杆状体并且耳部ⅰ22和耳部ⅱ23分别设置为板状体，平衡伸缩缸3设置在耳部ⅰ22和耳部ⅱ23之间。

通过连接座2，在伸缩臂1和叉架4之间形成上下摆动的活动接，通过平衡伸缩缸3的运动，实现了叉架4带动货叉5保持水平状态。

在本实施例中，叉架4设置为矩形框状体并且在叉架4的上横梁的上端端面部和在叉架4的下横梁的下端端面部分别设置有燕尾形导轨体，在叉架4的内侧面部设置有双连接耳体并且叉架4的双连接耳体设置为通过销轴与连接座2竖向摆动式联接，货叉5设置为与叉架4的燕尾形导轨体扣接式联接。

通过叉架4，使两个货叉5进行之间的距离调节，叉架4的摆动使货叉5保持水平状态，通过叉架4的燕尾形导轨体，提高了货叉5和叉架4的连接强度。

在本实施例中，平衡伸缩缸3的一端端部设置为与连接座2铰接式联接并且平衡伸缩缸3的另一端端部设置为与叉架4铰接式联接。

通过平衡伸缩缸3，在叉架4与连接座2之间产生摆动动力。

在本实施例中，货叉5设置为l字形板状体并且在货叉5的外侧面部设置有燕尾形槽体，货叉5的燕尾形槽体设置为与叉架4包容式联接。

通过货叉5，实现进行掏箱作业，通过货叉5的燕尾形槽体，实现货叉5之间的距离调节，保证了货叉5和叉架4的连接强度。

在本实施例中，幅臂7、上起升臂8和下起升臂9分别设置为板状体并且变幅连接座90设置为u字形槽状体，变幅连接座90的上u字形扣槽设置为与伸缩臂1的外筒包容式联接并且上起升臂8设置为与变幅连接座90的下u字形扣槽镶嵌式联接，变幅伸缩缸6、变幅臂7和变幅连接座90设置为呈三角形分布。

通过升降伸缩缸10，使下起升臂9与转动盘99和上起升臂8与下起升臂9进行转动，把伸缩臂1与转动盘99进行升降折叠运动，通过变幅伸缩缸6，使变幅臂7与上起升臂8和变幅连接座90与伸缩臂1进行转动，把伸缩臂1与转动盘99进行前后折叠运动。

在本实施例中，动力支架92设置为前支架部和后支架部并且前支架部和后支架部分别设置为呈三角形分布，前支架部和后支架部设置为按照前后排列分布并且前支架部的底端端部设置为与转动盘99联接，摆动托盘93设置为与后支架部的上端端面部摆动式联接并且摆动托盘93设置为侧面吊架和托板，托板设置在侧面吊架之间并且动力装置94设置在托板上，侧面吊架设置为三角形框状体并且侧面吊架设置为与动力支架92的后支架部摆动式联接，托板设置为片状体并且动力装置94设置为包含有发动机和液压装置，电池组95设置为与发动机的启动器连接并且操纵装置91设置为与发动机、液压装置、平衡伸缩缸3、变幅伸缩缸6、升降伸缩缸10、回转马达97、摆动伸缩缸83和随动伸缩缸88连接。

通过动力支架92和摆动托盘93把动力装置94和电池组95与转动盘99连接，通过操纵装置91实现叉车装置的机械、液压和电器部件的操纵。

在本实施例中，内齿形圈98和外齿形圈82设置为齿形圈状体并且动力齿轮96设置为圆柱齿轮体。

通过回转马达97，带动动力齿轮96转动，动力齿轮96在外齿形圈82的外侧面部的齿形啮合运动，内齿形圈98在外齿形圈82的内侧面部的齿形啮合运动，从而带动转动盘99在机架81上进行转动。

在本实施例中，转动盘99设置为盘状体并且机架81设置为矩形框状体，在机架81的一个端头部的两侧面分别设置有双连接耳体并且在机架81的另一个端头部的中间部位置有双连接耳体，摆动臂84分别设置为通过销轴与机架81的一个端头部的双连接耳体摆动式联接并且铰接头86设置为通过销轴与机架81的另一个端头部的双连接耳体转动式联接。

通过转动盘99和机架81之间的连接，组成了叉车装置的支撑底盘。

在本实施例中，摆动臂84设置为条状体并且摆动臂84的上端端头部设置为通过销轴与机架81摆动式联接，随动臂85设置为八字形梁状体并且铰接头86设置为与随动臂85的中间部位联接，铰接头86设置为杆状体并且在铰接头86的一个端头部设置有双连接耳体，铰接头86的双连接耳体设置为通过销轴与机架81转动式联接，摆动臂84设置为与机架81呈竖向摆动方式分布并且随动臂85设置为与机架81呈横向转动方式分布。

通过摆动臂84的上下摆动，满足机架81的上下运动性能，通过随动臂85，满足机架81的左右运动性能。

在本实施例中，摆动伸缩缸83的一端端部设置为与机架81铰接式联接并且摆动伸缩缸83的另一端端部设置为与摆动臂84铰接式联接，随动伸缩缸88的一端端部设置为与机架81铰接式联接并且随动伸缩缸88的另一端端部设置为与随动臂85铰接式联接。、

通过摆动伸缩缸83，为机架81的上下运动性能提供动力，通过随动伸缩缸88，为机架81的左右运动性能提供动力。

在本实施例中，动力轮装置87设置为包含有驱动轮边和轮胎并且轮胎设置在驱动轮边上，驱动轮边分别设置为与摆动臂84和随动臂85联接。

通过动力轮装置87，实现为提供机架81的驱动的动力。

在本实施例中，转动盘99与伸缩臂1、连接座2、平衡伸缩缸3、叉架4和货叉5设置为按照横向移动叉装作业点的方式分布并且一个伸缩臂1、一个连接座2、一个平衡伸缩缸3、一个叉架4和两个货叉5设置为组成一组叉装作业点部件，伸缩臂1、连接座2、平衡伸缩缸3、叉架4和货叉5与上起升臂8、下起升臂9和升降伸缩缸10设置为按照竖向升降叉装叉装作业点部件的方式分布并且伸缩臂1、连接座2、平衡伸缩缸3、叉架4和货叉5与变幅伸缩缸6、变幅臂7和变幅连接座90设置为按照横向移动叉装叉装作业点部件的方式分布，转动盘99与动力支架92和摆动托盘93设置为按照自动平衡的方式分布并且转动盘99、动力齿轮96、回转马达97和内齿形圈98与机架81和外齿形圈82设置为按照全方位转动方式分布，机架81与摆动伸缩缸83、摆动臂84、随动臂85、铰接头86、动力轮装置87和随动伸缩缸88设置为按照竖向爬动和横向随动方式分布并且内齿形圈98的中心线、转动盘99的中心线、机架81的中心线和外齿形圈82的中心线设置在同一条直线上。

由伸缩臂1的伸长，带动货叉5进入集装箱中，通过上起升臂8、下起升臂9和升降伸缩缸10，使伸缩臂1进行升降和平衡伸缩缸3伸缩，从而把货叉5放到货物的下端端面，通过变幅伸缩缸6、变幅臂7和变幅连接座90，使伸缩臂1进行横向移动，把货叉5插入到货物的下端端面，通过平衡伸缩缸3伸缩，通过货叉5，把货物保持水平状态，通过伸缩臂1的收缩，带动货叉5把货物从集装箱中移出，通过动力齿轮96、回转马达97、内齿形圈98和外齿形圈82，使转动盘99在机架81转动，带动货叉5进行全方位转动，通过动力轮装置87，带动机架81进行运动，通过摆动伸缩缸83和摆动臂84，调节机架81的运动重心，通过随动臂85、铰接头86和随动伸缩缸88，调节机架81的运动角度，通过动力支架92和摆动托盘93，保持动力装置94和电池组95的水平状态。

在本实施例中在长度为13.556m×宽度为2.352m×高度为2.698m的集装箱的应用，相对现有的叉车，可以提高工作效率为20%。

本发明具有下特点：

1、由于设计了叉车装置本体、伸缩臂1、托架装置和货叉5，通过伸缩臂1和货叉5实现了掏箱叉装，通过托架装置，实现了货叉5的货物处于平衡状态，直接从集装箱中进行货物周转，不再使用蹬车跳板和门架式叉车，因此提高了集装箱中的货物周转效率，防止对集装箱的底板产生冲击破坏力。

2、由于设计了连接座2、平衡伸缩缸3和叉架4，实现了由货叉5保持货物呈水平状态。

3、由于设计了变幅伸缩缸6、变幅臂7、上起升臂8、下起升臂9、升降伸缩缸10和变幅连接座90，实现了对货物的叉装过程，缩短了叉装过程的时间。

4、由于设计了摆动伸缩缸83、摆动臂84、随动臂85、铰接头86、动力轮装置87和随动伸缩缸88，通过动力轮装置87的全轮驱动，通过摆动伸缩缸83和摆动臂84，实现了上下爬动，通过随动臂85、铰接头86和随动伸缩缸88，实现了助力转向。

5、由于设计了动力齿轮96、回转马达97、内齿形圈98和外齿形圈82，实现全方位地开展叉装作业点。

6、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与在集装箱中横向移动叉装作业点的叉车装置本体、伸缩臂1、托架装置和货叉5联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在基于掏箱作业的叉车装置技术领域内，凡是包含有具有转动盘99的叉车装置本体、设置为与转动盘99联接并且具有横向变幅的伸缩臂1、设置为与伸缩臂1联接并且具有角度摆动的托架装置、设置在托架装置上并且用于托起货物的货叉5的技术内容都在本发明的保护范围内。