一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的制作方法

本发明涉及堆垛装置技术领域，尤其涉及一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置。

背景技术：

随着技术和经济的不断发展，生产密集化程度越来越高，效率和利用率成为首要因素，因此，货物的存储形式也越来越趋于立体化，即立体仓储，立库及配套设备的出现，大大提高了空间的利用率，也提高了生产效率，堆垛机就是立库的其中一部分，为快捷的物流仓储带来巨大优势。

现有的货物堆垛装置在进行堆垛时，一次性只能对一个货物进行上下料，而且每次上下料最少需要堆垛装置来回上下运动一次，堆垛效率低，而且大多通过通过提升机带动钢丝绳进行提升，在停电、钢丝绳断裂等突发情况时，容易出现货物坠落的危险，容易发生安全事故，人们一直渴望解决这个问题，但一直没有找到有效的解决方式，为此我们提出一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置。

技术实现要素：

本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置，解决了现有的堆垛效率低，容易出现货物坠落危险的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置，包括驱动装置和固定框架，所述驱动装置的一侧侧壁上安装有垂直设置的固定框架，固定框架的横截面为U形，所述固定框架的内部两端均转动连接有水平设置的转轴，转轴的中间位置均固定有传动辊，传动辊的两侧均设有固定在转轴上的传动齿轮，两个所述传动辊之间连接有环形的传送带，传送带的外侧壁上固定有多个均匀分布的装载板，位于不同转轴上两个传动齿轮之间连接有传动链条，所述装载板的两侧侧壁上均连接有连接杆，连接杆的一端固定在传动链条的侧壁上，所述装载板的顶端侧壁上滑动连接有垂直设置的推动板，推动板的一侧设有安装在装载板的动作机构，所述固定框架的一侧侧壁上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有一个转轴。

优选的，所述固定框架的两侧侧壁上均通过支架安装有电磁定位机构，一个转轴的两端均延伸至固定框架的外部连接有定位齿轮，电磁定位机构的输出端与定位齿轮活动卡接。

优选的，所述电磁定位机构包括固定筒，固定筒的顶端内壁上安装有第二电磁铁，固定筒的内部滑动连接有水平设置的活动块，活动块的顶端侧壁上嵌入有第二磁铁块，活动块的底端侧壁上连接有活动柱，活动柱套接有弹簧，弹簧的两端分别连接在活动块和固定筒的底端内壁上，活动柱的底端穿过固定筒的底端侧壁连接有定位块，定位块的底端侧壁上开有与定位齿轮卡接的齿口。

优选的，所述动作机构包括固定在装载板顶端一侧的固定板，固定板上开有安装腔，安装腔的内部安装有第一电磁铁，推动板靠近固定板的一侧嵌入有第一磁铁块。

优选的，所述动作机构包括安装在装载板底端侧壁上的无杆气缸，装载板的底端中间位置开有安装槽，无杆气缸的输出轴连接有推动板。

优选的，所述装载板的顶端两侧均开有滑槽，推动板的底端两侧均设有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，滑块的截面为T形。

优选的，所述传送带为金属传送带。

优选的，所述驱动装置为带有动力驱动的小车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动电机、固定框架、传动辊、传送带、装载板、推动板和动作机构的设置，能够实现货物的循环上下料，货物堆垛效率高，且通过传动齿轮、连接杆和传动链条的设置，提高的装载板的支撑强度，进一步提高了货物上下料过程中的稳定性；

2、本发明通过定位齿轮和电磁定位机构的设置，能够在装置突然断电的情况下，依然保持装置的稳定性，防止货物坠落，安全性高；

本发明能够实现货物的循环上下料，货物堆垛效率高，在突然断电的情况下，依然保持装置的稳定性安全性高。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的局部俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的局部侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的电磁定位机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的定位块的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的第一实施例的局部侧视结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的第一实施例的局部俯视示意图；

图8为本发明提出的一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置的第二实施例的结构示意图。

图中：1驱动装置、2固定框架、3传动链条、4连接杆、5装载板、51无杆气缸、52第一磁铁块、53固定板、54第一电磁铁、6传送带、7传动辊、8传动齿轮、9驱动电机、10转轴、11电磁定位机构、111第二电磁铁、112固定筒、113第二磁铁块、114活动块、115 弹簧、116活动柱、117定位块、12定位齿轮、13滑槽、14滑块、 15推动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种具有防坠功能的物流仓储用货物堆垛装置，包括驱动装置1和固定框架2，所述驱动装置1的一侧侧壁上安装有垂直设置的固定框架2，固定框架2的横截面为U形，所述固定框架2 的内部两端均转动连接有水平设置的转轴10，转轴10的中间位置均固定有传动辊7，传动辊7的两侧均设有固定在转轴10上的传动齿轮8，两个所述传动辊7之间连接有环形的传送带6，传送带6的外侧壁上固定有多个均匀分布的装载板5，位于不同转轴10上两个传动齿轮8之间连接有传动链条3，所述装载板5的两侧侧壁上均连接有连接杆4，连接杆4的一端固定在传动链条3的侧壁上，所述装载板5的顶端侧壁上滑动连接有垂直设置的推动板15，推动板15的一侧设有安装在装载板5的动作机构，所述固定框架2的一侧侧壁上设置有驱动电机9，驱动电机9的输出轴连接有一个转轴10。

所述固定框架2的两侧侧壁上均通过支架安装有电磁定位机构 11，一个转轴10的两端均延伸至固定框架2的外部连接有定位齿轮 12，电磁定位机构11的输出端与定位齿轮12活动卡接。

所述电磁定位机构11包括固定筒112，固定筒112的顶端内壁上安装有第二电磁铁111，固定筒112的内部滑动连接有水平设置的活动块114，活动块114的顶端侧壁上嵌入有第二磁铁块113，活动块114的底端侧壁上连接有活动柱116，活动柱116套接有弹簧115，弹簧115的两端分别连接在活动块114和固定筒112的底端内壁上，活动柱116的底端穿过固定筒112的底端侧壁连接有定位块117，定位块117的底端侧壁上开有与定位齿轮12卡接的齿口。

所述动作机构包括固定在装载板5顶端一侧的固定板53，固定板53上开有安装腔，安装腔的内部安装有第一电磁铁54，推动板15 靠近固定板53的一侧嵌入有第一磁铁块52。

所述动作机构包括安装在装载板5底端侧壁上的无杆气缸51，装载板5的底端中间位置开有安装槽，无杆气缸51的输出轴连接有推动板15。

所述装载板5的顶端两侧均开有滑槽13，推动板15的底端两侧均设有滑块14，滑块14滑动连接在滑槽13内，滑块14的截面为T 形。

所述传送带6为金属传送带。

所述驱动装置1为带有动力驱动的小车。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实时例1：在使用时，本装置通过驱动装置1运动至堆垛架附近，在运行前，控制器控制电磁定位11通电，第二电磁铁111通电产生磁性，与活动块114上的第二磁铁块113相互吸引，带动活动柱114 向下运动，带动弹簧115拉伸，活动块114通过活动柱116带动定位块117不与定位齿轮12卡接，控制器控制驱动电机9动作，驱动电机9带动一个转轴10转动，转轴10带动传动辊7和传动齿轮8转动，带动传送带6和传动链条3转动，传动带6带动装载板5不断运动，将货物不断放置在装载板5上，带动货物不断提升，货物提升至合适位置后，驱动电机9停止运动，装载板5停止运动，无杆气缸51带动推动板15运动，将货物从装载板5上向一侧推动，将货物推动至堆垛架上，驱动电机9继续运动，带动传送带6和装载板5运动，带动货物不断提升，货物提升至合适位置后，驱动电机9停止运动，装载板5停止运动，无杆51带动推动板15运动，将货物从装载板5上向一侧推动，将货物推动至堆垛架上，如此反复，在一条垂直直线上堆垛完毕后，进行左右移动，再次堆垛；

在出现断电事故时，电磁定位11断电，第二电磁铁111断电不产生磁性，与活动块114上的第二磁铁块113不存在力，在弹簧115 的拉力作用下在带动活动柱114向上运动，活动块114通过活动柱 116带动定位块117与定位齿轮12卡接，使得转轴10不能转动，对传送带6进行定位。

实施例2：货物提升至合适位置后，驱动电机9停止运动，装载板5停止运动，固定板53内的第一电磁铁54通电，与推动板15上的第一磁铁块52的磁性相斥，推动推动板15和货物向一侧运动，将货物推动至堆垛架上，完全推出货物后，固定板53内的第一电磁铁 54改变电流方向，使得磁性改变，与推动板15上的第一磁铁块52 的磁性相同，推动推动板15回到原来位置。

本发明能够实现货物的循环上下料，货物堆垛效率高，在突然断电的情况下，依然保持装置的稳定性安全性高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。