一种剪式升降支架的制作方法

本发明涉及升降装置领域，具体而言，涉及一种剪式升降支架。

背景技术：

在对高度较高的设备进行维修、维护时，经常需要进行高空作业。在某些特殊领域，比如电力领域中，电力设备的架设位置较高，维护、维修电力设备时的安全问题就变得尤为重要了，通常的做法是使用安全带进行悬挂作业，但这种方法由于与被检修设施有较多接触，不能满足一些对安全等级要求较高的操作规范的要求，此时，需要使用具有升降功能的支架作为辅助工作，以保证维护和维修工作顺利进行。

如图10所示，现有技术中的一种剪式升降支架，包括支架本体1’和滑轨2’，支架本体1’的底部具有两个支脚3’，两个支脚3’均与滑轨2’连接。其中，第一支脚31’固定在滑轨2’上，第二支脚32’沿滑轨2’滑动。在两个支脚3’之间设置有牵引机构4’，在牵引机构4’的带动下，第二支脚32’朝向第一支脚31’移动，或者远离第一支脚31’移动，以带动支架本体1’升高或降低。上述固定方式，由于一个支脚31’固定，另一个支脚32’移动，导致支架本体1’升降过程中重心发生横向移动，导致承重不稳定，容易出现安全问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种剪式升降支架，以解决现有的剪式升降支架在升降过程中重心发生移动，导致剪式升降支架承重不稳，安全性不好的问题。

本发明提供了一种剪式升降支架，包括底座和支架本体，所述底座包括相对设置的两个滑道，所述支架本体包括并排设置的两个相连接的剪式支架单元，每个所述剪式支架单元由多个x型连杆铰接单元连接构成，每个所述剪式支架单元的底部x型连杆铰接单元分别与所述滑道连接，构成所述底部x型连杆铰接单元的两根连杆的末端部能够分别沿所述滑道运动，两个所述底部x型连杆铰接单元的铰接轴之间设置有底部中间连接杆；

所述升降支架还包括升降装置、驱动电机和减速机构，所述升降装置包括螺杆和与所述螺杆配合使用的移动螺母，所述移动螺母与所述底部中间连接杆固定连接，所述驱动电机和所述螺杆设置在所述底部中间连接杆的侧方，避让所述底部中间连接杆，所述驱动电机的电机轴通过所述减速机构与所述螺杆连接，所述电机轴与所述螺杆的轴线平行。

可选地，所述减速机构包括与所述电机轴相连接的第一齿轮，以及与所述螺杆相连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿轮轴相互平行，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，将所述电机轴的转矩传输给所述第二齿轮，进而带动所述螺杆旋转。

可选地，所述底部中间连接杆具有加强结构，所述底部中间连接杆通过所述加强结构与所述移动螺母固定连接。

可选地，所述加强结构包括套设于所述底部中间连接杆外部的套筒，以及设置在所述套筒上的安装板，所述底部中间连接杆通过所述安装板与所述移动螺母固定连接。

可选地，所述底部x型连杆铰接单元的两根连杆的末端部分别设置有滑轮组，随着所述底部中间连接杆上升或下降，所述底部x型连杆铰接单元的两根连杆的末端部分别依靠所述滑轮组在所述滑道上相向移动或相背离移动。

可选地，所述滑轮组包括沿所述滑道的延伸方向设置的第一滑轮和第二滑轮，以及滑轮固定架；

所述滑轮固定架与每个所述底部x型连杆铰接单元的连杆的末端部转动连接，所述第一滑轮和第二滑轮分别设置在所述滑轮固定架的前部和后部。

可选地，两个所述滑道包括矩形槽体结构，两个所述矩形槽体结构的开口相对设置，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿所述矩形槽体结构的下侧壁滑动；

所述滑轮组还包括设置在所述滑轮固定架上的横向限位轮，所述横向限位轮沿所述矩形槽体结构的底壁滑动，所述横向限位轮的轴线与所述第一滑轮的轴线相垂直。

可选地，所述升降支架还包括限位控制装置，所述限位控制装置包括控制单元和限位开关，所述滑道的在其延伸方向上的至少一个端部设置有所述限位开关，所述控制单元分别与所述驱动电机和所述限位开关相连，所述控制单元用于在所述滑轮组距离所述限位开关预设距离时，控制所述驱动电机停止运行。

可选地，所述升降支架还包括并排设置的两个导向结构，所述导向结构沿竖向延伸，两个所述导向结构分别设置于两个所述剪式支架单元的外侧；

所述底部中间连接杆的端部分别凸出于所述底部x型连杆铰接单元，所述导向结构用于对所述底部中间连接杆的端部进行导向，以对所述底部中间连接杆进行导向。

可选地，所述导向结构固定设置在所述底座上，所述导向结构具有沿竖向方向延伸的导向槽，所述底部中间连接杆的端部伸入至所述导向槽中，所述导向槽用于在所述底部中间连接杆沿竖向方向运动过程中对所述底部中间连接杆的端部进行导向。

根据本发明的剪式升降支架，由于支架本体的底部x型连杆铰接单元的两根连杆的末端部均能够分别沿底座上的滑道运动，驱动电机驱动升降装置带动底部中间连接杆上升或下降，进而带动剪式升降支架上升或下降，使得剪式升降支架升降过程中，重心不会沿滑道延伸方向移动，运行更加平稳，安全性更好。

由于驱动电机和螺杆均设置在底部中间连接杆的侧方，因此，可以将移动螺母与支架本体最靠近底座的底部中间连接杆相连，移动螺母只需要上升较小的距离，就能够使剪式升降支架整体升高较高的高度，使用更加便捷。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的剪式升降支架在升起状态的立体结构示意图；

图2是图1中区域a的放大图；

图3是根据本发明的剪式升降支架在升起状态的主视结构图；

图4是图3中区域b的放大图；

图5是根据本发明的剪式升降支架在升起状态的侧视结构图；

图6是图5中区域c的放大图；

图7是根据本发明的剪式升降支架在收缩状态的立体结构图；

图8是根据本发明的剪式升降支架在升起状态的主视结构图；

图9是根据本发明的剪式升降支架在升起状态的侧视结构图；

图10是现有技术中的剪式升降支架的结构示意图。

附图标记说明：

1’、支架本体；2’、滑轨；3’、支脚；31’、第一支脚；32’、第二支脚；4’、牵引机构；

1、底座；11、滑道；111、下侧壁；112、底壁；113、端部；12、固定孔；

2、支架本体；21、顶部；22、底部；23、剪式支架单元；231、x型连杆铰接单元；232、底部x型连杆铰接单元；24、中间连接杆；241、底部中间连接杆；25、铰接点；251、第一铰接点；252、第二铰接点；26、连杆；261、末端部；

3、支撑座；

4、升降装置；41、螺杆；

5、驱动电机；

6、加强结构；61、套筒；62、安装板；

7、防护结构；71、防护板；711、侧板；712、第一顶板；713、第二顶板；

8、滑轮组；81、第一滑轮；82、第二滑轮；83、滑轮固定架；831、滑轮固定部；832、连杆固定部；8321、第一铰接孔；84、横向限位轮；

9、限位控制装置；91、限位开关。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图9所示，根据本发明的实施例，提供一种剪式升降支架，其包括底座1、支架本体2和支撑座3，支架本体2能够沿竖向伸长或收缩，以带动支撑座3相对底座1升高或降低。支架本体2的顶部21与支撑座3固定连接，以保证支撑座3在支架本体2升高或降低过程中更加稳定，优选采用螺纹连接方式将支撑座3固定在支架本体2的顶部21。

如图1和图2所示，支架本体2的底部22与底座1相连，底座1为平板结构，底座1包括相对设置的两个滑道11，两个滑道11优选采用螺钉或螺栓固定在呈平板结构的底座1上。底座1大致为h形，在底座1的各个顶点处设置有固定孔12，通过固定孔12能够将底座1固定在任意位置，以提高剪式升降支架的使用灵活性，固定孔12优选为螺纹固定孔，使用螺纹紧固件进行固定，以方便拆卸。支架本体2包括并排设置的两个相连接的剪式支架单元23，每个剪式支架单元23由多个x型连杆铰接单元231连接构成，多个x型连杆铰接单元231沿竖向依次铰接相连。并排的两个剪式支架单元23之间，每个对应的铰接点25(即形成铰接轴的位置)之间均通过中间连接杆24相连。其中，铰接点25包括形成x型连杆铰接单元231的两个连杆的第一铰接点251，以及相连的两个x型连杆铰接单元231之间形成的第二铰接点252，以形成更好的联动效果。每个剪式支架单元23的最靠近底座1的底部x型连杆铰接单元232分别与滑道11连接，构成底部x型连杆铰接单元232的两根连杆26的末端部261能够分别沿滑道11运动，两个底部x型连杆铰接单元232的铰接轴之间设置有底部中间连接杆241。

升降支架还包括升降装置4、驱动电机5和减速机构(图中未示出)，升降装置4包括螺杆41和与螺杆41配合使用的移动螺母(图中未示出)，移动螺母与底部中间连接杆241固定连接，驱动电机5和螺杆41设置在底部中间连接杆241的侧方，避让底部中间连接杆241，从而可以将移动螺母与支架本体2最靠近底座1的底部中间连接杆241相连，移动螺母只需要上升较小的距离，就能够使剪式升降支架整体升高较高的高度，使用更加便捷。驱动电机5的电机轴通过减速机构与螺杆41连接，电机轴与螺杆41的轴线平行，便于对减速机构进行设计，还能够将移动螺母固定在距离底座最近的底部中间连接杆241上，以通过较小的驱动行程，使得剪式升降支架的顶端具有较大的移动行程。

在一个优选的实施例中(该实施例在图中未示出)，为了保证移动螺母能够与底部中间连接杆241固定连接，驱动电机5的电机轴沿竖向方向朝向下设置，以通过对底部中间连接杆241施加较小的驱动行程，就能够带动剪式升降支架的顶端具有较大的移动行程。减速机构包括与电机轴相连接的第一齿轮，以及与螺杆41相连接的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮的齿轮轴相互平行，第一齿轮与第二齿轮相啮合，将电机轴的转矩传输给第二齿轮，进而带动螺杆41旋转，进而电动移动螺母沿螺杆41的延伸方向向上或向下移动，移动螺母的移动方向与螺杆41的旋转方向相关。具体的，第一齿轮与第二齿轮均为外齿轮，螺杆41与第二齿轮同轴设置并于第二齿轮的径向内壁固定连接。当然，可以理解的是，减速机构还可以为具有多个齿轮的齿轮组，齿轮组中的多个齿轮的轴线相互平行。还可以是现有技术中的任何能够连接螺杆41和电机轴的能够实现减速效果的减速机构。

可选地，由于移动螺母直接与底部中间连接杆241固定连接，带动底部中间连接杆241移动，底部中间连接杆241需要承受较大的力，因此，为了避免长时间使用过程中底部中间连接杆241发生损坏，在底部中间连接杆241上设置有加强结构6，底部中间连接杆241通过加强结构6与移动螺母固定连接。在一个优选的实施例中，加强结构6包括套设于底部中间连接杆241外部的套筒61，以及设置在套筒61上的安装板62，底部中间连接杆241通过安装板62与移动螺母固定连接。安装板62与移动螺母通过螺纹紧固结构固定连接，以提高连接可靠性。优选地，套筒62采用不锈钢结构，以提升强度，防止变形。

可选地，如图3、图4所示，剪式升降支架还包括防护结构7，防护结构7包括与驱动电机5和螺杆41同侧设置的多个防护板71，多个防护板71包括两个并排设置的侧板711，以及与侧板711垂直设置的第一顶板712，和相对侧板711倾斜设置的第二顶板713。螺杆41和驱动电机5均设置在防护结构7中，以对螺杆41和驱动电机5进行保护，避免其受到外界环境中异物的影响。

可选地，底部x型连杆铰接单元的两根连杆的末端部分别设置有滑轮组，随着底部中间连接杆241上升或下降，底部x型连杆铰接单元231的两根连杆26的末端部261分别依靠滑轮组8在滑道11上相向移动或相背离移动。在一个优选的实施例中，滑轮组8包括沿滑道11的延伸方向设置的第一滑轮81和第二滑轮82，以及滑轮固定架83。滑轮固定架83包括固定连接的滑轮固定部831和连杆固定部832，连杆固定部832具有第一铰接孔8321，滑轮固定架83通过第一铰接孔8321与底部x型连杆铰接单元232的连杆26的末端部261转动连接，滑轮固定部831用于安装第一滑轮81和第二滑轮83，第一滑轮81和第二滑轮82分别设置在滑轮固定部831的前部和后部，在此，需要说明的是，前部和后部是指沿滑道延伸方向的前和后。

进一步地，如图1和图2所示，两个滑道11包括矩形槽体结构，两个矩形槽体结构的开口相对设置，第一滑轮81和第二滑轮82沿矩形槽体结构的下侧壁111滑动。滑轮组8还包括设置在滑轮固定架83上的横向限位轮84，横向限位轮沿184矩形槽体结构的底壁112滑动，横向限位轮84的轴线与第一滑轮81的轴线相垂直，以限制滑轮组8在与滑道11的延伸方向相垂直的方向上的位移，提高滑轮组8运行可靠性。

可选地，如图1、图2所示，升降支架还包括限位控制装置9，限位控制装置9包括控制单元(图中未示出)和限位开关91，滑道11的在其延伸方向上的至少一个端部113设置有限位开关91，优选在两个端部均设置有限位开关91，控制单元分别与驱动电机5和限位开关91相连，控制单元用于在滑轮组8距离限位开关91预设距离时，控制驱动电机5停止运行，以避免滑轮组8在运行过程中从滑道11中脱出。优选地，限位开关91包括位移传感器，预设距离可以为零，即滑轮组8与限位开关91接触时，驱动电机5停止运行。当然，可以理解的是，预设距离也可以为5cm至10cm，以避免限位开关91频繁与滑轮组8接触，造成限位开关91损坏。

可选地，升降支架还包括并排设置的两个导向结构(图中未示出)，导向结构沿竖向延伸，两个导向结构分别设置于两个剪式支架单元23的外侧。底部中间连接杆241的端部分别凸出于底部x型连杆铰接单元232，导向结构用于对底部中间连接杆241的端部进行导向，以对底部中间连接杆241进行导向。导向结构固定设置在底座1上，导向结构具有沿竖向方向延伸的导向槽，底部中间连接杆241的端部伸入至导向槽中，导向槽用于在底部中间连接杆241沿竖向方向运动过程中对底部中间连接杆241的端部进行导向。导向结构能够在底部中间连接杆241上升和下降过程中对底部中间连接杆241进行导向，避免出现底部中间连接杆241在移动过程中错位，导致剪式升降支架的重心发生移动的问题，提升剪式升降支架的使用安全性和稳定性。

当需要将剪式升降支架升高时，驱动电机5的电机轴朝第一方向转动运行带动减速机构中的传动齿轮啮合，螺杆旋转，与螺杆配合的移动螺母带动底部中间连接杆241上升，与底部x型连杆铰接单元232连接的两个滑轮组8相向运动，剪式升降支架的顶部升高；当需要将剪式升降支架收缩时，驱动电机5的电机轴朝第二方向转动运行带动减速机构中的传动齿轮啮合，螺杆41反向转动，与螺杆41配合的移动螺母带动底部中间连接杆241下降，底部x型连杆铰接单元232连接的两个滑轮组8分别朝向滑道11的两端部运动，即两个滑轮组8相背离运动，剪式升降支架的顶部降低。

本申请中的剪式升降支架的结构简单、运行稳定性好、安全性高，以较小的驱动行程就能够使剪式升降支架的支架本体的顶部升降至较高的位置，使用更加便捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。