压勺入盖机的制作方法

本发明涉及包装设备，具体涉及一种压勺入盖机。

背景技术：

为了方便使用，酸奶、果冻等盒装产品的上盖中常需要附加小勺，使用时用小勺取食。现有技术中，小勺与上盖附加在一起是通过流水线完成的，即在覆盖了封口膜的酸奶、果冻盒上通过机械手放置小勺，然后再盖上上盖，小勺就附加在上盖内。小型奶制品厂，通常采用手工完成，即将分切为单个的单独包装的小勺通过手工方式粘贴在上盖上，工作效率低，包装质量差。

技术实现要素：

本发明要解决的是通过手工附加小勺工作效率低、包装质量差的技术问题。为此，本申请的目的是提供一种全自动的压勺入盖机，替代手工，提高工作效率及包装质量。

为实现上述目的，本发明采用的第一技术方案是：

一种压勺入盖机，包括：

链轮链条传动机构，电机驱动链轮带动链条往复运行；

上盖供给机构，被配置成连续提供上盖的链轮链条传动机构；包括：

托架履带，由安装在每节链条上的若干小托架构成，所有小托架通过链条连接成一条无端的履带式传动带；及

盒盖托架，等间隔地固定在托架履带上，用于支持上盖；

理盖放料装置，被配置成存储一定数量的上盖，通过气缸吸盘将上盖吸附并置于盒盖托架上；

点胶机，安装在链轮链条机构的上方后端，用于将胶水涂覆在上盖的表面；以及

分切压合机构，安装在链轮链条机构的上方前端，被配置成将联排包装的小勺分切成单个后通过下压机构压合在涂覆了胶水的上盖的上表面。

本申请采取的第二技术方案是在第一技术方案上的改进，本申请采取的第二技术方案是，还包括：拨料机构，被配置成用于将压合了小勺的上盖从盒盖托架中拨离，其包括一拨片，拨片设置在上盖供给机构的下方，当压合了小勺的上盖经过时拨片将上盖从盒盖托架中拨离。

本申请采取的第三技术方案是在第一技术方案上的改进，本申请采取的第三技术方案是，还包括：理盖放料装置，安装在链轮链条机构的上方后端且位于点胶机的后侧，被配置成存储一定数量的上盖，通过气缸吸盘将上盖吸附并置于盒盖托架上。

本申请采取的第四技术方案是在第一、第二或第三技术方案上的改进，本申请采取的第四技术方案是，包括：

切刀棍，由电机驱动转动，被配置成圆柱状棍子，其圆周面的外表面设有沿轴向延伸的切刀槽，切刀槽内设有切刀；

牵引棍，通过齿轮副与切刀辊连接，与切刀辊转动相切将联排包装的小勺分切成单个，被配置成一端中心部轴向向内凹陷的圆柱形棍子，凹陷部的侧壁均匀分布有与联排包装的小勺包装带中的小勺形状适配的孔洞结构；

压辊，被配置成圆柱状棍子，与牵引棍相切转动将联排包装的小勺包装带压入牵引棍的孔洞结构中；以及

下压机构，包括下压气缸及压块，设置在牵引棍的凹陷部内，下压气缸驱动压块下压将小勺从孔洞结构中分离并压合在上盖表面。

本申请采取的第五技术方案是在第四技术方案上的改进，本申请采取的第五技术方案是，牵引棍圆周面的外表面均匀分布有沿其轴向延伸的凹槽，凹槽与孔洞结构交错设置，凹槽与切刀适配将联排包装的小勺分切成单个。

本申请采取的第六技术方案是在第四技术方案上的改进，本申请采取的第六技术方案是，分切压合机构还包括上卡爪和下卡爪，上卡爪设于压辊与切刀棍之间，卡爪内侧面贴合牵引辊的外周面用于支持压嵌在孔洞结构中的小勺；下卡爪设于切刀辊与下压机构之间，卡爪内侧面贴合牵引辊的外周面用于支持压嵌在孔洞结构中的小勺。

本申请采取的第七技术方案是在第四技术方案上的改进，本申请采取的第四技术方案是，切刀棍圆周面的外表面等间隔设有沿轴向延伸的若干切刀槽，切刀槽内设有两把以上切刀，切刀沿切刀辊圆周方向均匀分布切刀与牵引棍转动相切将联排包装的小勺分切成单个。

本申请采取的第八技术方案是在第一、第二或第三技术方案上的改进，本申请采取的第八技术方案是，还包括导辊，导辊设于进料侧用于支持并导向联排包装的小勺包装带进入分切压合机构。

本发明的有益效果：

1、本发明的压勺入盖机，可实现全自动化操作，无需人工，工作效率高，包装质量好。

2、本发明的压勺入盖机，性能稳定，故障率低，安装维护方便。

附图说明

图1(a)是本发明压勺入盖机的结构示意图；图1(b)是图1(a)的侧视图。

图2是本发明切刀辊的结构示意图，图2(a)是主视图，图2(b)是图2(a)沿a-a方向的剖视图。

图3是本发明牵引辊的结构示意图，图3(a)是主视图，图3(b)是图3(a)沿b-b方向的剖视图。

图4是本发明上卡爪的结构示意图。

图5是本发明下卡爪的结构示意图。

图6为本发明托架的结构示意图,图6(a)为主视图，图6(b)为图6(a)的侧视剖视图。

图7是本发明盒盖托架的结构示意图，图7(a)为主视图，图7(b)为图7(a)的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及优选的实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1，图1是本发明压勺入盖机的结构示意图。如图1所示，一种压勺入盖机，包括机架、导辊1、上盖供给机构、理盖放料装置、点胶机13及分切压合机构。

分切压合机构包括切刀棍4、牵引棍3、压辊2、上卡爪5、下卡爪6及下压机构7。

参阅图2，图2是本发明切刀辊的结构示意图，图2(a)是主视图，图2(b)是图2(a)沿a-a方向的剖视图。如图2所示，切刀棍4被配置成圆柱状棍子，其圆周面的外表面设有沿轴向延伸的切刀槽41，切刀槽内设有切刀42。参阅图1，在本实施例中，切刀槽共设有12个，沿圆周面均匀分布，每一切刀槽内均设有一把切刀，切刀通过螺钉安装在切刀槽中，刀刃部凸出在切刀辊的表面。

参阅图3，图3是本发明牵引辊的结构示意图，图3(a)是主视图，图3(b)是图3(a)沿b-b方向的剖视图。如图3所示，牵引棍3被配置成一端中心部沿其轴向向内凹陷的圆柱形棍子，凹陷部31呈挖空的圆柱形，凹陷部的侧壁沿其周向等间隔设有与小勺形状适配的孔洞结构32，每两个孔洞之间均设有一个矩形凹槽33；在本实施例中共设有24个孔洞结构及24个矩形凹槽。

切刀棍4与牵引棍3的连接方式为：

切刀棍4通过转轴安装在两个侧支架a、b(图中未示出)之间，转轴一端穿过侧支架a与电机输出轴连接，转轴另一端穿过侧支架b连接一个主传动齿轮。牵引棍通过转轴安装在两个侧支架a、b之间，转轴一端穿过侧支架b连接一个被动齿轮，被动齿轮与主传动齿轮组成齿轮副。齿轮传动是现有技术，图中未示出。

电机驱动切刀棍4转动，通过齿轮副带动牵引棍3转动，齿轮副同时起到减速作用，在转动状态下使切刀辊4与牵引辊3相切辊面线速度相等，从而保证切刀棍4上的切刀42一一嵌入牵引辊的凹槽33中，切刀与凹槽配合将联排包装的小勺01分切成单个。

参阅图1，压辊2被配置成圆柱状棍子，通过压辊臂可转动设于机架上。压辊2通过压辊转轴与压辊臂的底端可转动连接，压辊臂的上端通过压辊臂转轴安装在机架上。压辊臂可绕压辊臂转轴向上或向下转动。压辊臂带动压辊2向下转动，压辊辊面与牵引辊辊面相切，牵引辊3带动压辊2摩擦转动，压辊2将联排包装的小勺01一一压嵌进牵引辊的孔洞结构32中。在本实施例中，压辊2被设置为位于牵引辊3的正上方。为了防止硬压对小勺的损害，压辊的辊面材料优选聚氨酯塑料。

参阅图4，图4是本发明上卡爪的结构示意图。如图4所示，上卡爪5被配置为具有第一卡爪臂51及第二卡爪臂52的v形挡块，两卡爪臂连接成一体，其内侧面53为弧形面，弧形面的弧度与牵引辊辊面的弧度适配。两卡爪臂的连接处设有安装部54，安装部54上开设通孔，上卡爪5通过在通孔54中穿设转轴可转动安装在机架上，且位于压辊2与切刀辊4之间。安装部54上设有定位孔，上卡爪可绕转轴转动调整位置，当调整到弧形面53与牵引辊辊面适配时，通过在定位孔中拧入定位螺丝固定位置。参阅图1，此时，第一卡爪臂51延伸至压辊2与牵引辊3的相切处，第二卡爪臂52延伸至切刀辊4与牵引辊3的相切处，阻挡压嵌在孔洞结构中的小勺在转动过程中从孔洞结构中掉落。

参阅图5，图5是本发明下卡爪的结构示意图。如图5所示，下卡爪6被配置为具有第一卡爪臂61及第二卡爪臂62的v形挡块，两卡爪臂连接成一体，其内侧面63为弧形面，弧形面的弧度与牵引辊辊面的弧度适配。两卡爪臂的连接处设有安装部64，安装部64上开设通孔，下卡爪6通过在通孔64中穿设转轴可转动安装在机架上，且位于切刀辊4与下压机构7之间。安装部64上设有定位孔，下卡爪可绕转轴转动调整位置，当调整到弧形面63与牵引辊辊面适配时，通过在定位孔中拧入定位螺丝固定位置。参阅图1，此时，第一卡爪臂61延伸至切刀辊4与牵引辊3的相切处，第二卡爪臂62延伸至下压机构7的前端，阻挡压嵌在孔洞结构中的小勺在转动过程中从孔洞结构中掉落。

参阅图1，下压机构7被配置成由下压气缸71驱动下压的压块结构，下压气缸71为现有技术，下压气缸71的活塞杆的前端连接压块72，压块的形状与小勺外形适配。在本设施例中，压块2被设计成具有一高一低的两个下压面，高的下压面与小勺头部适配，低的下压面与小勺尾部适配，通过高低两个下压面的设计，可增加小勺与压块的接触面积，保证下压效果。下压气缸71通过支架固定安装在牵引辊凹陷部31内，压块2正对牵引辊3的最低处的孔洞结构，气缸活塞杆伸出带动压块72下压，将嵌在孔洞结构中的小勺01从孔洞结构中分离并压合在上盖上。

为了方便进料，分切压合机构的前侧设有导辊1。导辊为现有技术，导辊通过导辊轴可转动设于机架上。联排包装的小勺包装带通过导辊的导向进入分切压合机构。为了更好地导向包装带的运行，导辊上设置导向部，导向部由两个间隔安装的圆盘构成，两圆盘之间的安装间距与小勺包装带的宽度适配，两圆盘的内侧面为支持面，用于限制小勺包装带的左右移动。

参阅图1，上盖供给机构包括链轮链条传动机构、托架履带11及盒盖托架12。

链轮链条传动机构为现有技术，包括驱动电机、主动链轮9、被动链轮8及链条10。在本实施例中，链轮链条传动机构被配置为具有双排链条的双排链轮链条传动机构。两个主动链轮9相间隔的安装在一个主轴上，主轴由电机驱动转动；两个被动链轮8相间隔的安装在一个被动轴上，对应的一个主动链轮与一个从动链轮组成一个链轮组，每一组链轮与一个链条10传动连接。

托架履带11由安装在每节链条上的若干小托架111构成，所有小托架通过链条连接成一个无端履带式传送带。托架履带的设计方案在本申请人申请的双排塑料勺子联排包装机(申请号：2018220667505)的专利申请文件中已经公开，这里不再详细介绍其结构。为了适应盒盖的安装，本申请对托架的结构做了改进。

参阅6，图6为本发明托架的结构示意图,图6(a)为主视图，图6(b)为图6(a)的侧视剖视图。如图6所示，托架111被配置成具有一个上支持面1111的块状结构，其下端设有链条连接部1112，链条连接部1112被配置为u形凹槽，u形凹槽的宽度与一节链条的厚度适配，u形凹槽的两侧壁上设有固定销安装孔1113。托架11与链条通过在固定销安装孔1113中穿设固定销连接在一起，链条夹持在u形凹槽中，托架111通过链条10连接成一个无端的双排履带式传送带11，两排传送带的托架之间设有安装盒盖托架的间隔。为了方便盒盖托架的安装，在本实施例中，上支持面1111被配置为设有一个挡边的缺口槽结构，缺口槽的底面即为盒盖托架的支持面，缺口槽的底部设有螺纹孔1114。

参阅图7，图7是本发明盒盖托架的结构示意图，图7(a)为主视图，图7(b)为图7(a)的俯视图。如图7所示，为了与上盖适配，在本实施例中，盒盖托架12被配置为呈扁圆柱状结构，其中心部设有中心通孔124，中心通孔的直径与理盖放料装置的气缸活塞杆及吸盘外径适配。圆柱状结构的上表面设有环形凹槽123，环形凹槽的结构尺寸与上盖的环形凸起契合，环形凹槽的外缘部122及内缘部121形成上盖的两个支持部，中心通孔124的上端贯穿内缘部121的侧面开设有通槽。通槽的设计为了与上盖放置小勺的结构形状适配。为了方便盒盖托架的安装，环形凹槽123内对称设有阶梯通孔125，阶梯通孔125与盒盖托架缺口槽的底部的螺纹孔1211一一对应，盒盖托架12通过在螺纹孔1211中拧入螺丝固定安装在相对两个托架的缺口槽中，盒盖托架的两侧面夹持固定在两托架的缺口槽的侧壁上。

在本实施例中，托架履带11上共等间隔设有24个盒盖托架12，控制托架履带的运行速度使其线速度与牵引辊辊面圆周速度相等，使盒盖托架12通过分切压合机构的下端时，盒盖托架12与牵引辊上孔洞结构32一一对应，下压气缸做下压动作，将嵌于孔洞结构32中的小勺压合在上盖上。

参阅图1，点胶机13为现有技术，安装在链轮链条机构的上方后端，出胶口正对盒盖托架12，当盒盖托架经过时点胶机做点胶动作，在上盖上点胶。

参阅图1，理盖放料装置安装在链轮链条机构的上方后端且位于点胶机13的后侧，包括上盖存储装置14、放盖气缸15及吸盘16。上盖存储装置被配置为圆筒状储料器，上下敞口。上盖层叠放置在圆筒内，由上盖与圆筒壁的摩擦力作用支持在圆筒中。放盖气缸15为现有技术，气缸活塞杆的头部连接真空吸盘16。真空吸盘16为现有技术，通过控制吸盘内真空的有无吸附或分离物体。上盖存储装置14安装在盒盖托架的正上方与盒盖托架相对应，放盖气缸15安装在链轮链条传送机构内部，活塞杆朝上正对盒盖托架的中心通孔124。放盖气缸15带动真空吸盘16穿过中心通孔124到达上盖存储装置14的底部，真空吸盘吸附一个上盖后下行至盒盖托架，解除真空后将上盖放置在盒盖托架上。

为了保证下料效果，在另一实施例中，本申请还设置了拨料机构(图中未示出)，拨料机构包括一拨片，拨片通过支架安装在上盖供给机构下方的机架上，当压合了小勺的上盖经过时将上盖从盒盖托架中拨离。

本申请第一实施方式的工作原理是：

链轮链条传动机构带动托架履带往复运动，当盒盖托架运动到上盖存储筒的正下方时，链轮驱动电机停转，放盖气缸带动真空吸盘穿过中心通孔到达上盖存储筒的底部，真空吸盘吸附一个上盖后下行至盒盖托架，解除真空后将上盖放置在盒盖托架上；承载了上盖的盒盖托架在链轮链条传动机构的带动下向分切压合机构运动；

联排包装的小勺包装带经导辊导向后沿牵引辊圆周方向进入压辊与牵引辊之间，在压辊与牵引辊的配合下小勺一一其压嵌在牵引辊的孔洞结构中，小勺包装带随牵引辊转动到切刀辊后经切刀辊分切成单个，分切后的单个小勺随牵引辊继续向下转动；

当承载了上盖的盒盖托架运动到牵引辊的正下方时，牵引辊停止转动，下压气缸的活塞杆伸出，带动压块将单个包装的小勺从牵引辊的孔洞结构中分离并下压到上盖的通槽中。

本申请的压勺入盖机，一般用于奶制品行业，也可用于生产例如冷饮、果冻等需要用勺挖取食用的其他行业，只需对理盖放料装置及上盖供给机构做适应性修改就可实现本功能。上述实施例只是本申请优选的实施例，只是为了说明本申请的技术方案的实施，对本申请要求保护的权利要求没有限制作用，凡是不脱离本申请发明构思的设计均属于本申请的保护范围。