立体仓库单伸货叉的作业方法与流程

本发明涉及立体仓库单伸货叉作业技术领域，尤其涉及一种立体仓库单伸货叉的作业方法。

背景技术：

自动化立体仓库有一种巷道两侧四列排列立库，需要用双伸位货叉来叉取托盘，由于双伸位货叉第二伸位的下绕度比较大，所以层间高度方向的空间距也要大，并且内列支撑横梁的高度要比外列高150以上，使得库架的高度利用率不高，因受场地高度限制，又要用两侧四列排列立库，进而使得双伸拉货叉不便于对托盘进行叉取，不能满足使用需求，因此我们提出了立体仓库单伸货叉的作业方法用过解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了立体仓库单伸货叉的作业方法。

本发明提出的立体仓库单伸货叉的作业方法，包括以下步骤:

s1:包括与地面活动接触的堆垛机，堆垛机的两侧均设有立库货架；

s2：所述s1中，堆垛机上设有升降组件，堆垛机上滑动安装有安装板，升降组件与安装板相连接，安装板上螺纹固定有伸缩货叉，堆垛机上设有转动组件，转动组件与安装板转动安装，安装板上螺纹固定有前驱动组件，安装板上螺纹固定有左右驱动组件；

s3：所述s1中，立库货架上设有多个横档，横档将立库货架分为多个库层，横档的顶部设有第一滚轮流利条，第一滚轮流利条的两端均焊接有止挡板，立库货架的两侧均设有库位立柱，位于同一个立库货架上的两个库位立柱相互靠近的一侧均转动安装有第二滚轮流利条；

s4：在进行叉取作业时，当需要叉取s1中所述的堆垛机左侧立库货架底层的产品托盘放入右侧立库货架的顶层时，此时伸缩货叉与立库货架的底层处于同一水平线上，正向启动s中所述的转动组件，转动组件带动安装板转动，安装板带动伸缩货叉转动，伸缩货叉转动的同时与对应的产品托盘相对齐，紧接着停止转动组件；

s5：启动s中所述的伸缩货叉并正向启动s2中所述的左右驱动组件，左右驱动组件带动安装板向左移动，安装板带动伸缩货叉向左移动，伸缩货叉移动的同时对与其相对齐的产品托盘进行叉取，叉取完成后，停止左右驱动组件；

s6：反向启动s5中所述的左右驱动组件，左右驱动组件带动安装板向右移动，安装板带动伸缩货叉向右移动，伸缩货叉带动其叉取的产品托盘在对应的第一滚轮流利条上向右移动，使得产品从对应的库层内移出，紧接着停止左右驱动组件；

s7：正向启动s2中所述的升降组件，升降组件带动安装板向上移动，安装板带动伸缩货叉向上移动，伸缩货叉带动其叉取的产品托盘向上移动，当产品托盘与右侧的立库货架顶层处于同一水平线上时，停止升降组件；

s8：反向启动s4中所述的转动组件，转动组件带动安装板转动，安装板带动伸缩货叉转动，当伸缩货叉转动到与右侧的立库货架顶层相对齐时，停止转动组件，紧接着正向启动s6中所述的左右驱动组件，左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉向靠近右侧的立库货架的方向位置移动，伸缩货叉带动其叉取的产品托盘移动至右侧立库货架的顶层内并停止左右驱动组件；

s9：反向启动s8中所述的左右驱动组件，左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉从右侧立库货架的顶层移出，停止左右驱动组件。

优选地，所述s2中，伸缩货叉的上叉长度比托盘大20-30mm。

优选地，所述s3中，止挡板的顶部和底部之间的距离在20-30mm之间。

优选地，所述s3中，第一滚轮流利条上设有十到二十个滚轮，位于第一滚轮流利条两端的两个滚轮的底部均设有橡胶条。

优选地，所述s4中，相邻的两个产品托盘之间的间隙设置在20-40mm之间。

优选地，所述s2中，伸缩货叉可以为单叉、双叉或多叉。

本发明中，通过第一滚轮流利条、第二滚轮流利条、库位立柱、堆垛机、伸缩货叉与止挡板相配合，启动升降组件可对伸缩货叉的上下位置进行调节，启动左右驱动组件可对伸缩货叉的左右距离进行调节，启动转动组件可对伸缩货叉的方角度位置进行调节，启动前驱动组件可对伸缩货叉向前位置移动，在调节伸缩货叉的过程中，使得便于对产品托盘的位置进行推拉，第一滚轮流利条和第二滚轮流利条的设置可以减少产品托盘在移动过程中的摩擦，有利于产品托盘的移动。

本发明设计合理，操作方便，通过立体仓库单伸货叉便于对立库货架上的产品托盘进行叉取，且不需要借助双伸位货叉进行叉取，有利于使用，满足使用需求。

附图说明

图1为立体仓库单伸货叉的结构示意图；

图2为图1中a部分的结构示意图；

图3为图2中b部分的结构示意图；

图4为立体仓库单伸货叉的侧视示意图；

图5为图4中c部分的结构示意图。

图中：1第一滚轮流利条、2第二滚轮流利条、3库位立柱、4堆垛机、5伸缩货叉、6止挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本发明提出的立体仓库单伸货叉的作业方法，包括以下步骤：

s1：包括与地面活动接触的堆垛机4，堆垛机4的两侧均设有立库货架；

s2：所述s1中，堆垛机4上设有升降组件，堆垛机4上滑动安装有安装板，升降组件与安装板相连接，安装板上螺纹固定有伸缩货叉5，且伸缩货叉5可以为单叉、双叉或多叉，伸缩货叉5的上叉长度比托盘大20-30mm，堆垛机4上设有转动组件，转动组件与安装板转动安装，安装板上螺纹固定有前驱动组件，安装板上螺纹固定有左右驱动组件；

s3：所述s1中，立库货架上设有多个横档，横档将立库货架分为多个库层，横档的顶部设有第一滚轮流利条1，第一滚轮流利条1上设有十到二十个滚轮，位于第一滚轮流利条1两端的两个滚轮的底部均设有橡胶条，第一滚轮流利条1的两端均焊接有止挡板6，止挡板6的顶部和底部之间的距离在20-30mm之间，立库货架的两侧均设有库位立柱3，位于同一个立库货架上的两个库位立柱3相互靠近的一侧均转动安装有第二滚轮流利条2；

s4：在进行叉取作业时，当需要叉取s1中所述的堆垛机4左侧立库货架底层的产品托盘放入右侧立库货架的顶层时，此时伸缩货叉5与立库货架的底层处于同一水平线上，正向启动s2中所述的转动组件，转动组件带动安装板转动，安装板带动伸缩货叉5转动，伸缩货叉5转动的同时与对应的产品托盘相对齐，紧接着停止转动组件；

s5：启动s4中所述的伸缩货叉5并正向启动s2中所述的左右驱动组件，左右驱动组件带动安装板向左移动，安装板带动伸缩货叉5向左移动，伸缩货叉5移动的同时对与其相对齐的产品托盘进行叉取，叉取完成后，停止左右驱动组件；

s6：反向启动s5中所述的左右驱动组件，左右驱动组件带动安装板向右移动，安装板带动伸缩货叉5向右移动，伸缩货叉5带动其叉取的产品托盘在对应的第一滚轮流利条1上向右移动，使得产品从对应的库层内移出，紧接着停止左右驱动组件；

s7：正向启动s2中所述的升降组件，升降组件带动安装板向上移动，安装板带动伸缩货叉5向上移动，伸缩货叉5带动其叉取的产品托盘向上移动，当产品托盘与右侧的立库货架顶层处于同一水平线上时，停止升降组件；

s8：反向启动s4中所述的转动组件，转动组件带动安装板转动，安装板带动伸缩货叉5转动，当伸缩货叉5转动到与右侧的立库货架顶层相对齐时，停止转动组件，紧接着正向启动s6中所述的左右驱动组件，左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉5向靠近右侧的立库货架的方向位置移动，伸缩货叉5带动其叉取的产品托盘移动至右侧立库货架的顶层内并停止左右驱动组件；

s9：反向启动s8中所述的左右驱动组件，左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉5从右侧立库货架的顶层移出，停止左右驱动组件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。