一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置的制作方法

本发明涉及物料自动上下料技术领域，尤其公开了一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置。

背景技术：

智能手机已经成为越来越多消费者的必备工具之一，在智能手机的使用过程中，智能手机往往会因不慎掉落而摔坏，为了降低智能手机因掉落而损坏的风险，消费者常常在智能手机外侧套设手机套以对智能手机进行防护，在手机套的制造过程中，需要对手机套进行多项加工处理，现有技术中主要是经由作业人员手动对手机套上下料进行加工处理，手机套的上下料效率低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置，实现手机套的自动上下料，无需作业人员手动对手机套进行上下料，提升手机套的上下料效率。

为实现上述目的，本发明的一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置，包括机台，设置于机台的供料机构、顶升机构、移料机构及两个送料机构，供料机构用于承载层层堆叠的手机套，顶升机构用于驱动供料机构承载的层层堆叠的手机套上升，移料机构用于拾取顶升机构驱动上升后的手机套，并交替地将所拾取的手机套分别移送至两个送料机构，送料机构将移料机构移送的手机套自动输出。

其中，全自动上下料装置还包括转盘、凸轮分割器及第一驱动件，转盘装设于凸轮分割器的输出轴，第一驱动件用于驱动凸轮分割器的输入轴转动，供料机构的数量为多个，多个供料机构均设置于转盘，多个供料机构围绕转盘的转动轴线呈环形阵列。

其中，供料机构包括托板及多个定位杆，多个定位杆设置于托板的同一侧，托板用于承载层层堆叠的手机套，多个定位杆围绕托板所承载的手机套设置，多个定位杆用于挡止限位托板所承载的手机套的四周；托板具有贯穿托板的通孔，顶升机构经由通孔将托板所承载的手机套向上升起。

其中，供料机构还包括限位板，限位板与托板平行设置，定位杆远离托板的一端连接至限位板，限位板具有贯穿限位板的让位孔，让位孔用于显露托板所承载的手机套，移料机构经由让位孔将顶升机构顶起上升后的手机套移送至送料机构；通孔的数量为两个，让位孔的数量为两个，通孔与让位孔一一对应，托板承载有两列层层堆叠的手机套，每一列层层堆叠的手机套位于托板与限位板之间。

其中，顶升机构包括设置于机台的支架、转动设置于支架的丝杆、用于驱动丝杆转动第二驱动件、螺接于丝杆外侧的螺母件、与螺母件连接的移动板、设置于移动板的滑竿、设置于支架并套设于滑竿外侧的直线轴承、设置于滑竿自由端的顶板，顶板经由通孔顶起托板所承载的层层堆叠的手机套。

其中，支架设有导向板，滑竿的数量为两个，两个滑竿设置于移动板的同一侧，直线轴承的数量为两个，两个直线轴承分别设置于导向板，每一滑竿对应一个顶板，顶板、移动板分别位于导向板的两侧。

其中，移料机构包括活动设置于机台的机械臂、设置于机械臂末端的吸取件，吸取件包括与机械臂末端连接的固定板、与固定板滑动配合的吸嘴、用于驱动吸嘴复位的弹性件，吸嘴用于吸住顶升机构驱动上升后的手机套。

其中，吸取件的数量为多个，多个吸取件呈矩形阵列设置于固定板，多个吸取件用于吸住手机套的不同部位；吸嘴设有与固定板滑动配合的滑柱，弹性件为弹簧，弹簧套设于滑柱的外侧，弹簧的两端分别抵触固定盘及吸嘴。

其中，固定板设有滑槽，固定板滑动设置有滑块，滑块经由定位柱限位在固定板上，定位柱滑动容设于滑槽内，吸嘴与滑块滑动配合，滑块的滑动方向与吸嘴的滑动方向垂直设置。

其中，送料机构包括支撑板、伸缩气缸、容料板及感应器，支撑板设置于机台，伸缩气缸包括设置于支撑板的活塞杆、与活塞杆滑动配合的缸体，容料板设置于缸体，容料板设有用于容设移料机构所移送的手机套的容料盲槽，感应器设置于容料板并用于感应容料盲槽内是否有手机套。

有益效果：先将外界层层堆叠的手机套放置在供料机构，然后顶升机构驱动供料机构承载的层层堆叠的手机套向上上升一个手机套的高度，移料机构拾取顶升机构驱动层层堆叠的手机套上升后的最上层的手机套，并交替地将所拾取的手机套分别移送至两个送料机构，送料机构将移料机构移送的手机套自动输出；从而实现手机套的自动上下料，无需作业人员手动对手机套进行上下料，提升手机套的上下料效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明隐藏机台后的立体图；

图3为本发明的供料机构的立体图；

图4为本发明的顶升机构的立体图；

图5为本发明的移料机构的立体图；

图6为本发明的送料机构的立体图。

附图标记包括：

1—机台 2—供料机构 3—顶升机构

4—移料机构 5—送料机构 6—转盘

7—凸轮分割器 8—托板 9—定位杆

11—通孔 12—限位板 13—让位孔

14—支架 15—丝杆 16—螺母件

17—移动板 18—滑竿 19—直线轴承

21—顶板 22—导向板 23—机械臂

24—固定板 25—吸嘴 26—弹性件

27—滑柱 28—支撑板 29—容料板

31—感应器 32—活塞杆 33—缸体

34—容料盲槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。

请参阅图1和图2所示，本发明的一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置，包括机台1，设置在机台1上的供料机构2、顶升机构3、移料机构4及两个送料机构5，顶升机构3位于供料机构2下方，移料机构4位于供料机构2上方，送料机构5位于供料机构2上方，两个供料机构2分别位于供料机构2的左右两侧。

在手机套双工序之间共用的全自动上下料装置的使用过程中，先将外界层层堆叠的手机套放置在供料机构2，然后顶升机构3驱动供料机构2承载的层层堆叠的手机套向上上升一个手机套的高度，移料机构4拾取顶升机构3驱动层层堆叠的手机套上升后的最上层的手机套，并交替地将所拾取的手机套分别移送至两个送料机构5，送料机构5将移料机构4移送的手机套自动输出；从而实现手机套的自动上下料，无需作业人员手动对手机套进行上下料，提升手机套的上下料效率。

全自动上下料装置还包括转盘6、凸轮分割器7及第一驱动件（图中未标号），第一驱动件为电机，转盘6装设固定在凸轮分割器7的输出轴上，第一驱动件用于驱动凸轮分割器7的输入轴转动，第一驱动件经由凸轮分割器7驱动转盘6间歇性转动，供料机构2的数量为多个，多个供料机构2均设置在转盘6上，多个供料机构2围绕转盘6的转动轴线呈环形阵列。

实际使用时，多个供料机构2均承载有层层堆叠的手机套，当一个供料机构2承载的所有手机套均被移料机构4移走之后，第一驱动件驱动转盘6转动，进而将另一个供料机构2中层层堆叠的手机套移送至顶升机构3上方，继续对手机套进行自动上下料。而使用者或外界的机器人即可将新的层层堆叠的手机套放入空的供料机构2内，进一步辅助提升手机套的上下料效率。

请参阅图1至图3所示，供料机构2包括托板8及多个定位杆9，托板8大致呈为矩形平板，多个定位杆9设置在托板8的同一侧，定位杆9大致为直条圆柱，定位杆9安装在托板8的上端，托板8用于承载层层堆叠的手机套，当顶升机构3不顶升手机套时，层层堆叠的手机套在重力作用下压持在托板8上，多个定位杆9围绕托板8所承载的手机套设置，多个定位杆9用于挡止限位托板8所承载的手机套的四周，进而将手机套按照预定的姿势进行定位，提升手机套的上下料良率。

本实施例中，托板8具有贯穿托板8的通孔11，通孔11的孔径小于手机套的面积，防止手机套经由通孔11掉落，顶升机构3经由通孔11将托板8所承载的手机套向上升起。顶升机构3每次将层层堆叠的手机套向上升起一个手机套的高度，确保移料机构4可以准确地拾取并移送层层堆叠的手机套最上层的一个手机套。

供料机构2还包括限位板12，限位板12大致为矩形平板，限位板12与托板8平行设置，定位杆9远离托板8的一端连接至限位板12，利用限位板12对多个定位杆9进行限位，防止多个定位杆9的自由端彼此靠近歪斜或彼此远离歪斜，提升多个定位杆9对手机套的定位良率。

限位板12具有贯穿限位板12的让位孔13，让位孔13用于显露托板8所承载的手机套，让位孔13的孔径大于手机套的外径，移料机构4经由让位孔13将顶升机构3顶起上升后的手机套移送至送料机构5。

通孔11的数量为两个，让位孔13的数量为两个，通孔11与让位孔13一一对应，托板8承载有两列层层堆叠的手机套，每一列层层堆叠的手机套位于托板8与限位板12之间，进一步辅助提升手机套的上下料效率。

请参阅图1至图4所示，顶升机构3包括设置在机台1上的支架14、转动设置在支架14上的丝杆15、用于驱动丝杆15转动第二驱动件（图中未标号）、螺接在丝杆15外侧的螺母件16、与螺母件16连接的移动板17、设置在移动板17上的滑竿18、设置在支架14上并套设在滑竿18外侧的直线轴承19、设置在滑竿18自由端上的顶板21，顶板21的外径小于通孔11的孔径，第二驱动件为电机，利用直线轴承19导引滑竿18的移动方向，防止滑竿18在移动过程中发生歪斜而无法顶起层层堆叠的手机套。

实际使用时，第二驱动件驱动丝杆15转动，转动的丝杆15驱动移动板17连带滑竿18移动，滑竿18移动时连带顶板21一起移动，移动的顶板21即可经由通孔11顶起托板8所承载的层层堆叠的手机套。

支架14设有导向板22，滑竿18的数量为两个，两个滑竿18设置安装在移动板17的同一侧上，直线轴承19的数量为两个，两个直线轴承19分别设置在导向板22上，每一滑竿18对应一个顶板21，顶板21、移动板17分别位于导向板22的上下两侧。如此，顶升机构3一次即可顶起供料机构2上的两列层层堆叠的手机套移动，进一步辅助提升手机套的上下料效率。

请参阅图1至图5所示，移料机构4包括活动设置在机台1上的机械臂23、设置在机械臂23末端上的吸取件，吸取件包括与机械臂23末端连接的固定板24、与固定板24滑动配合的吸嘴25、用于驱动吸嘴25复位的弹性件26，吸嘴25用于连通外界的气泵或真空发生器，吸嘴25用于吸住顶升机构3驱动上升后的手机套。

使用时，机械臂23驱动拾取件移动，使得拾取件的吸嘴25抵触手机套，当吸嘴25碰撞抵触手机套时，吸嘴25相对固定板24发生滑动并使得弹性件26发生弹性形变，利用弹性件26缓冲吸嘴25与手机套之间的冲击力，避免吸嘴25碰伤手机套，而后吸嘴25吸住所抵触的手机套，机械臂23再将吸嘴25所吸住的手机套移送至送料机构5。

吸取件的数量为多个，多个吸取件呈矩形阵列设置在固定板24上，本实施例中，吸取件的数量为四个，多个吸取件的吸嘴25分别用于吸住手机套的不同部位，确保手机套受力均衡，避免手机套收到吸取件的受力不均而脱落。

吸嘴25设有与固定板24滑动配合的滑柱27，弹性件26为弹簧，弹簧套设在滑柱27的外侧，弹簧的两端分别抵触在固定盘上及吸嘴25上。利用滑柱27与固定板24的配合实现对吸嘴25移动方向的导引，避免吸嘴25在相对固定板24移动的过程中发生外协而导致吸取不良，确保吸嘴25可以准确地吸住手机套。

固定板24上设有滑槽（图中未标号），固定板24上滑动设置有滑块（图中未标号），滑块经由定位柱（图中未标号）限位在固定板24上，定位柱滑动容设在滑槽内，吸嘴25与滑块滑动配合，滑块的滑动方向与吸嘴25的滑动方向垂直设置。优选地，滑槽的数量为多个，多个滑槽分别对应配合多个拾取件。使用过程中，根据手机套的尺寸规格大小，使得滑块连带吸嘴25滑动，进而改变拾取件在固定板24上的位置，从而使得拾取件可以拾取多种尺寸规格的手机套。

请参阅图1至图6所示，送料机构5包括支撑板28、伸缩气缸、容料板29及感应器31，支撑板28大致为矩形平板，支撑板28设置在机台1上，伸缩气缸包括设置在支撑板28上的活塞杆32、与活塞杆32滑动配合的缸体33，活塞杆32的左右两端分别安装固定在支撑板28上，容料板29设置在缸体33上，容料板29设有用于容设移料机构4所移送的手机套的容料盲槽34，容料盲槽34自容料板29的上表面凹设而成，感应器31设置在容料板29上并用于感应容料盲槽34内是否有手机套；优选地，容料盲槽34的数量为两个，两个容料盲槽34分别容设两个手机套。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。