一种起吊式高铁物流站台装卸系统的制作方法

本发明属于高铁物流技术领域，更具体地，涉及一种高铁物流站台装卸系统。

背景技术：

随着近些年高速铁路的快速发展，高铁作为铁路货运组织改革的重要内容之一，中国铁路总公司开始尝试高铁快递产品，其运输模式是利用高铁列车提供包裹快运服务。高铁进军物流业优势得天独厚，高铁物流有着航空运输、公路运输的不可替代性的优势，高铁物流有时效快、品质优、标准高、全天候等特点。高铁物流不受时间天气的影响，不受地理位置的限制，并且集装器破损率低且运输安全性高。

现有高铁物流集装器装卸方案是采用需要工作人员将集装器人工搬运至车厢内部，在列车到达目的地后，也需要工作人员将集装器搬运下来。人工搬运的过程不仅人力成本高，而且工作效率低，在列车停靠的有限时间内无法大量作业。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种起吊式高铁物流站台装卸系统，其能够保障在列车有限的停靠时间内尽可能的将集装器运输至车厢内部，提高工作效率，降低人力成本。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种起吊式高铁物流站台装卸系统，其特征在于，包括辊道输送机和吊具，其中，

所述辊道输送机包括电动滑轨装置和辊道输送装置，所述电动滑轨装置安装在高铁车厢内部，所述电动滑轨上安装所述辊道输送装置，以带动所述辊道输送装置上的集装器进出高铁车厢车门；

所述吊具包括立柱、悬臂梁、走行小车、升降机构、吸盘座和真空吸盘，并且，

所述立柱竖直设置在站台上，并且该立柱上安装有第一驱动电机；

所述悬臂梁水平设置，并且该悬臂梁的一端通过轴承可转动安装在所述立柱上，并且该悬臂梁通过所述第一驱动电机驱动绕所述轴承的轴线旋转；

所述悬臂梁上水平设置有走行轨道，所述走行轨道上设置所述走行小车，所述走行小车包括车体及安装在所述车体上的第二驱动电机和走行轮，所述走行轮通过所述第二驱动电机驱动进行旋转；

所述走行小车上设置有升降机构，所述升降机构与所述吸盘座连接，以用于带动所述吸盘座升降；

所述真空吸盘设置在所述吸盘座上，以用于吸附集装器并将吸附的集装器转移到站台上或辊道输送装置上。

优选地，所述真空吸盘设置有多个。

优选地，这些真空吸盘绕竖直线周向布置在所述吸盘座上。

优选地，所述升降机构上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的电机轴与所述吸盘座连接，以用于驱动所述吸盘座绕竖直线旋转。

优选地，所述辊道输送装置包括主机架及设置在所述主机架上的多个辊子，这些辊子通过传送电机驱动进行旋转。

优选地，所述真空吸盘设置在所述吸盘座的底部。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明通过真空吸盘吸附集装器，然后又通过走行小车可以在悬臂梁的走行轨道上行走，从而可以带动集装器进行平移，通过升降机构可以带动集装器进行升降，而且通过悬臂梁绕立柱的旋转，可以带动集装器旋转来进行大范围的转移，本发明通过集成一种具有平移、升降、吸附功能的吊具，并与高铁车厢内的辊道运输机相结合来进行集装器的装卸，避免了人工搬运，可以保障集装器在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

2)本发明的吊具的吸盘座可以在第三驱动电机的带动下进行旋转，从而可以带动真空吸盘也跟着旋转，因此可以起吊数个集装器，提升集装器的装卸效率。

3)本发明高铁车厢内的辊道输送机的电动滑轨装置能够自动将集装器送出高铁车厢车门外，避免了吊具与高铁车厢直接接触而造成车体的损伤；而且吊具在将集装器吊到辊道输送机上后，辊道输送机可以自动将集装器再送进高铁车厢内，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明转运集装器时的俯视示意图；

图2是本发明中辊道输送机转运集装器时的示意图；

图3是本发明中吊具的俯视示意图；

图4是本发明中吊具的立面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图4所示，一种起吊式高铁物流站台装卸系统，包括辊道输送机2和吊具，其中，

所述辊道输送机2包括电动滑轨装置4和辊道输送装置5，所述电动滑轨装置4安装在高铁车厢内部的地面上，所述电动滑轨上安装所述辊道输送装置5，以带动所述辊道输送装置5上的集装器1进出高铁车厢车门3；所述辊道输送装置5包括主机架及设置在所述主机架上的多个辊子，这些辊子通过传送电机驱动进行旋转，辊子旋转时可以带动集装器1平稳地滑动，对集装器1进行双向传输；而电动滑轨采用电动的方式来运行，可以大范围、快速地带动集装器1移动，通过电动滑轨装置4和辊道输送装置5的配合，可以使集装器1快速地进出高铁车厢车门3，特别是在从高铁车厢内卸货时，电动滑轨装置4能够使整个辊道输送装置5滑出高铁车厢车门3一部分，从而方便装卸车，避免了吊具与列车车门直接碰撞接触。

所述吊具包括立柱、悬臂梁10、走行小车11、升降机构6、吸盘座8和真空吸盘9，并且，

所述立柱竖直设置在站台上，并且该立柱上安装有第一驱动电机12。

所述悬臂梁10水平设置，并且该悬臂梁10的一端通过轴承可转动安装在所述立柱上，并且该悬臂梁10通过所述第一驱动电机12驱动绕所述轴承的轴线旋转；第一驱动电机12可以通过齿轮与悬臂梁10上的齿圈配合的传送方式来驱动悬臂梁10旋转，也可以搭配减速器来驱动悬臂梁10旋转，这样可以带动吊具上的集装器1进行旋转移动；第一驱动电机12能够使悬臂梁10绕着立柱转动，可以将集装器1移动到站台上的集散点。

所述悬臂梁10上水平设置有走行轨道，所述走行轨道上设置所述走行小车11，所述走行小车11包括车体及安装在所述车体上的第二驱动电机和走行轮，所述走行轮通过所述第二驱动电机驱动进行旋转；走行小车11在走行轨道上行走时，可以带动吊具上的集装器1进行平移。

所述走行小车11上设置有升降机构6，所述升降机构6与所述吸盘座8连接，以用于带动所述吸盘座8升降；升降机构6可以采用液压缸系统，也可以采用电机带动支撑架升降的形式。

所述真空吸盘9设置在所述吸盘座8上，以用于吸附集装器1并将吸附的集装器1转移到站台上或辊道输送装置5上，升降机构6可以带动吸盘座8下降来让吸盘吸附集装器1，然后可以再带动吸盘座8上升来转运集装器1。

进一步，所述真空吸盘9设置有多个，这样可以吸附多个集装器1，提高装卸货的效率。

进一步，这些真空吸盘9绕竖直线周向布置在所述吸盘座8上，所述升降机构6上设置有第三驱动电机7，所述第三驱动电机7的电机轴与所述吸盘座8连接，以用于驱动所述吸盘座8绕竖直线旋转。第三驱动电机7带动吸盘座8旋转后，则在一个圆周方向上可以吸附多个真空吸盘9，这样可以尽量多地吸附集装器1，节省空间，而且也可以方便地对多个集装器1分别进行吸附。在吊具吸盘吸附一个集装器1后，旋转吊具，使空余吸盘吸附下一个集装器1，可循环吸附数个集装器1。

进一步，所述真空吸盘9设置在所述吸盘座8的底部，这样方便真空吸盘9吸附集装器1。

本发明工作时，悬臂梁10在第一驱动电机12的带动下先大范围转到设定位置，走行小车11在走行轨道上行走到设定位置，然后升降机构6带动吸盘座8下降，真空吸盘9吸附集装器1，吸盘座8转动可以使周向布置的真空吸盘9吸附多个集装器1，然后升降机构6带动吸盘座8上升，走行小车11行走，悬臂梁10大范围转动，可以将集装器1转运到所需的位置，譬如，可以将站台上的集装器1转运到高铁车厢上的辊道输送机2上，也可以将高铁车厢上的辊道输送机2上的集装器1转运到站台上，也可以通过吊具在相邻的两列高铁上转运集装器1。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。