条形物无损高速码垛装置的制作方法

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及用于包装条形物的全条形物无损高速码垛装置。

背景技术：

全自动高速包装机是用于对若干条形物——如条烟进行封膜包装的装置，它的工作过程中：将横向放置于前输送带上的条形物输送至码垛装置，码垛装置将一定数量的条形物进行逐层堆码，再通过推送装置将码垛装置中堆叠好的条形物向前推送到后道设备进行封膜包装。如图1所示，目前所使用的码垛装置的结构为：包括机架，在机架中设置有能与前输送带承接输送条形物的堆码输送带1，顺着条形物6的输送方向，在堆码输送带1左右两侧的机架上分别活动支承有一根由电机驱动转动的转轴，在每根转轴上分别设置有一个叶轮12，两个叶轮12上的叶片13呈左右相对分布，每个叶片13的外端均为梳齿状；堆码输送带1的左右两侧、且位于两根转轴的上方机架上分别设置有一块挡板14，每块挡板14的下端向下延伸至靠近堆码输送带1的输送面，在每块挡板14的下端分别开设有正好让同侧叶轮12中叶片13通过的条形槽组，当叶轮12带动叶片13转动至同侧的挡板14时，随着叶轮的继续转动，叶片13能从与其梳齿端相配合的条形槽组顺利穿过同侧的挡板14。

这种码垛装置的工作过程是：横向放置的条形物6经前输送带输送至堆码输送带1后，堆码输送带1继续向前输送条形物6，当堆码输送带1上整齐排满横向放置的条形物6后，堆码输送带1左右两侧的一对叶轮12在电机的带动下开始转动，随着一对叶轮12的转动，两个叶轮12上的呈左右相向分布的一对叶片13会成角度与横向放置的条形物6底部左右两端相接触，并随着叶轮12的继续转动，这一对相向分布的叶片13会顶着条形物6底部左右两端向上托起条形物6，此时，堆码输送带1继续向前输送条形物6，使条形物6继续整齐排列在堆码输送带1上、并且位于被托起的条形物6下方；随着一对叶轮12的继续转动，将条形物6托起的一对叶片13会逐渐与被托起的条形物6底部相脱离；当被托起的条形物6与将其托起的叶片相互脱离后，托起的条形物6会下落在下层的条形物6上；重复上述过程，直至将条状或盒状物品堆叠至预设层数，从而完成对条状或盒状物品的堆码。这种码垛装置的缺点是：（1）由于叶片呈梳齿状，在叶片在向上托起条形物时，梳齿状叶片极易对条形物的底部造成损坏，影响了条形物的产品质量；（2）在叶片托起条形物的过程中，叶片是成倾斜角度与横向放置的条形物底部左右两端相接触，极易对条形物的底部造成损坏，影响了条形物的产品质量；（3）在条形物码垛过程中，条形物在挡板的条形槽组处发生卡烟，影响码垛速度，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在码垛过程中不会对条形物底部造成损坏、并且码垛速度快、工作效率高的条形物无损高速码垛装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的条形物无损高速码垛装置，在堆码输送带的左、右两侧分别设置有两列左右平行分布的升降输送链，堆码输送带每侧的两列升降输送链的转动方向相同，堆码输送带两侧的升降输送链的转动方向相反，堆码输送带每侧的两列升降输送链中靠近堆码输送带的一列升降输送链为内侧输送链、远离堆码输送带的一列升降输送链为外侧输送链，堆码输送带每侧的两列升降输送链中的内侧输送链的上链轮与对应外侧输送链的上链轮之间的轴心连线、以及内侧输送链的下链轮与对应外侧输送链的下链轮之间的轴心连线相互平行；在每侧内侧输送链的链条外端沿链条长度至少设置有一块托板，托板用以与内侧输送链相连接的一端为连接端、用以托持条形物的一端为托持端，每块托板的连接端铰接于对应内侧输送链上，在每块托板上还连接有撑杆，撑杆的一端与对应外侧输送链的链条相铰接，撑杆的另一端与对应托板的托持端相铰接，撑杆使托板呈水平状连接在对应内侧输送链的链条上，并且托板在内侧输送链的链条上的铰接点的位置与撑杆在对应外侧输送链的链条上的铰接点的位置相同，从而使托板在随内侧输送链转动过程中能始终保持水平状；堆码输送带一侧内侧输送链上的托板与另一侧内侧输送链上的托板一一对应，每对对应的托板能共同形成用以托持条形物的移载平台，当两个左右对应的水平状托板在相对转动的内侧输送链的带动下同步向上移动时，两个托板会托起横向放置于堆码输送带上的条形物，并随着内侧输送链的继续转动，将条形物托起的一对托板会逐渐与被托起的条形物相脱离，使条形物下落码垛在下层的条形物上。

进一步地，前述的条形物无损高速码垛装置，其中：在堆码输送带的左右两侧分别设置有一块平整的护板，每块护板位于对应侧的内侧输送链中，并且每块护板的下端向下延伸至靠近堆码输送带的输送面。

进一步地，前述的条形物无损高速码垛装置，其中：在每块托板上还分别连接有连杆，连杆的一端与托板相铰接、另一端与撑杆相铰接。

进一步地，前述的条形物无损高速码垛装置，其中：托板的铰接端通过第一转轴铰接于对应内侧输送链的链条上，连杆的上端同时通过第一转轴与对应内侧输送链的链条相铰接，连杆的下端通过第二转轴铰接于对应外侧输送链的链条上，撑杆的下端同时通过第二转轴铰接于对应外侧输送链的链条上，撑杆的上端通过第三转轴铰接于托板的托持端底部，托板通过连杆与撑杆呈水平状连接在对应内侧输送链的链条上，并且第一转轴在内侧输送链的链条上的位置与第二转轴在外侧输送链的链条上的位置相同，从而使托板在随内侧输送链转动过程中能始终保持水平状。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：（1）托板为平整的一块板，无任何梳齿状，在托板在向上托起条形物时，托板不会对条形物的底部造成损坏，保证了条形物的产品质量；（2）在托板托起条形物的过程中，托板始终是呈水平状与横向放置的条形物底部左右两端相接触，托板不会对条形物的底部造成损坏，进一步保证了条形物的产品质量；（3）由于护板为平整的一块板且其下端向下延伸至靠近堆码输送带的输送面，有效防止条形物在码垛过程中发生卡烟，提高了设备的运行稳定性，实现了对条形物的高速码垛，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明背景技术所述的码垛装置的结构原理示意图。

图2为本发明所述的条形物无损高速码垛装置的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图2所示，所述的条形物无损高速码垛装置，在堆码输送带1的左、右两侧分别设置有两列左右平行分布的升降输送链，堆码输送带1每侧的两列升降输送链的转动方向相同，堆码输送带1两侧的升降输送链的转动方向相反，堆码输送带1每侧的两列升降输送链中靠近堆码输送带1的一列升降输送链为内侧输送链2、远离堆码输送带1的一列升降输送链为外侧输送链3，堆码输送带1每侧的两列升降输送链中的内侧输送链2的上链轮21与对应外侧输送链3的上链轮31之间的轴心连线m、以及内侧输送链2的下链轮22与对应外侧输送链3的下链轮32之间的轴心连线n相互平行；在每侧内侧输送链2的链条外端沿链条长度至少设置有一块平整的托板4，托板4用以与内侧输送链3相连接的一端为连接端、用以托持条形物的一端为托持端，每块托板4的连接端铰接于对应内侧输送链2上，在每块托板4上还连接有撑杆5，撑杆5的一端与对应外侧输送链3的链条相铰接，撑杆5的另一端与对应托板4的托持端相铰接，撑杆5使托板4呈水平状连接在对应内侧输送链2的链条上，并且托板4在内侧输送链2的链条上的铰接点的位置与撑杆5在对应外侧输送链3的链条上的铰接点的位置相同，从而使托板4在随内侧输送链2转动过程中能始终保持水平状；堆码输送带1一侧内侧输送链2上的托板4与另一侧内侧输送链2上的托板4一一对应，每对对应的托板4能共同形成用以托持条形物的移载平台，当两个左右对应的水平状托板4在相对转动的内侧输送链2的带动下同步向上移动时，两个托板4会托起横向放置于堆码输送带1上的条形物，并随着内侧输送链2的继续转动，将条形物托起的一对托板会逐渐与被托起的条形物相脱离，使条形物下落码垛在下层的条形物上；

在本实施例中，在堆码输送带1的左右两侧分别设置有一块平整的护板7，每块护板7位于对应侧的内侧输送链2中，并且每块护板7的下端向下延伸至靠近堆码输送带1的输送面，这样能避免条形物在码垛过程中发生卡烟，进一步提高工作效率；在本实施例中，在每块托板4上还分别连接有连杆8，连杆8的一端与托板4相铰接、另一端与撑杆5相铰接，通过连杆8能保证对应内侧输送链与外侧输送链的同步性，防止托板4在移动过程中发生晃动，提高了托板4的运行稳定性，提高了设备的运行稳定性；在本实施例中，托板4的铰接端通过第一转轴9铰接于对应内侧输送链2的链条上，连杆8的上端同时通过第一转轴9与对应内侧输送链2的链条相铰接，连杆8的下端通过第二转轴10铰接于对应外侧输送链3的链条上，撑杆5的下端同时通过第二转轴10铰接于对应外侧输送链3的链条上，撑杆5的上端通过第三转轴11铰接于托板4的托持端底部，托板4通过连杆8与撑杆5呈水平状连接在对应内侧输送链2的链条上，并且第一转轴9在内侧输送链2的链条上的位置与第二转轴10在外侧输送链3的链条上的位置相同，从而使托板4在随内侧输送链2转动过程中能始终保持水平状，上述连接结构能进一步提高托板4的运行稳定性，提高设备的运行稳定性；

本发明的工作原理如下：

横向放置的条形物6经前输送带输送至堆码输送带1后，堆码输送带1继续向前输送条形物6，当堆码输送带1上整齐排满横向放置的条形物6后，两侧的内侧输送带2相对转动，带动两个左右对应的水平状托板4同步上移，在两个水平状托板4同步上移过程中，两个水平状托板4会呈水平状与横向放置的条形物6底部的左右两端相接触，并随着两侧内侧输送带2的继续转动，该对托板4会呈水平状顶着条形物6底部左右两端向上托起条形物6，此时，堆码输送带1继续向前输送条形物6，使条形物6继续整齐排列在堆码输送带1上、并且位于被托起的条形物6的下方；随着两侧内侧输送带2继续相对转动，将条形物6托起的水平状托板会逐渐与被托起的条形物6底部相脱离；当被托起的条形物6与将其托起的水平状托板相脱离后，托起的条形物6会下落堆叠在下层的条形物6上，并且在条形物堆叠过程中由于始终有护板7的限位保护，使条形物在堆叠过程不会发生卡烟；重复上述过程，直至将条形物堆叠至预设层数，从而完成对条形物的堆码。

本发明的优点是：（1）托板为平整的一块板，无任何梳齿状，在托板在向上托起条形物时，托板不会对条形物的底部造成损坏，保证了条形物的产品质量；（2）在托板托起条形物的过程中，托板始终是呈水平状与横向放置的条形物底部左右两端相接触，托板不会对条形物的底部造成损坏，进一步保证了条形物的产品质量；（3）由于护板为平整的一块板且其下端向下延伸至靠近堆码输送带的输送面，有效防止条形物在码垛过程中发生卡烟，提高了设备的运行稳定性，实现了对条形物的高速码垛，提高了工作效率。