一种锂电池移动库位的静置方法及其静置库与流程

本发明涉及一种锂电池移动库位的静置方法及其静置库，属于锂电池静置方法技术领域。

背景技术：

锂离子电池能量密度大，循环性能、倍率性能和安全性能好，绿色环保，是电子和新能源汽车领域主要能源产品。随着电子科技和新能源汽车的迅速发展，电子和动力产品越来越趋于小型化、轻量化，且要求更快的充电速度，能够承受能大的功率，这些都对锂离子电池性能提出更加苛刻的要求，要求锂离子电池具有更高的能量密度和功率密度。

锂电池首次化成分容后，需静置一段时间，一般不少于15天，在这个期间，有些内在的质量问题就会表现出来，比如说自放电过大，内阻变大等等。静置期结束后，再次进行检测，把容量达不到等级，有质量问题的淘汰掉。不同的静置的环境温度对锂电池的放电有很大的影响。本质上是温度对锂离子电池的电解液导电能力影响较大，锂离子电池的大电流放电能力主要有锂离子在界面中的迁移速度率来控制。

以前的静置方法是通过设置定库位的环境温度，将化成分容后的电池通过人工或堆垛机放置在的库位中，在静置一定的时间后，将托盘取出进行检测挑选。这样的静置方法，不同的区域环境温度不能完全控制相同，相差比较大，导致每个电池所在放置的区域温度是不同的。因此会导致静置一段时间后，电池的容量等性能上会有差别。环境温度均匀性相差大，生产出来电池性能就不是非常理想。

伴随着锂电池行业的发展，锂电池的生产厂家对电池的性能有越来越高的要求，以赢得更高的市场占有率。在静置的工艺上，必将朝着静置后电池容量接近，配阻率高的方向发展。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锂电池移动库位的静置方法及其静置库，通过移动托盘，让电池经过不同的温度静置区域，本质上是让每个托盘的电池所经历过的温度是相同的，最终移动静置得到的电池容量性能接近，配阻率高。

本发明所述的一种锂电池移动库位的静置方法，包括以下步骤：

1)电池进料：

将载有电池的托盘置于进料装置上；

2)移动托盘：

进料装置工作，将托盘运送至货架的入口后，推送装置推动托盘沿货架其中一进料输送线移动，使托盘从该层进料输送线的进料端移动至其尾端的出料端；

3)端部抬升：

推送装置继续推动托盘进入升降装置上，升降装置抬升托盘直至与上一层的进料输送线同一高度时停止，在推送装置推动下将升降装置上的托盘推入相应的进料输送线进料端中，实现托盘在上、下两层进料输送线之间的运输，待托盘送出升降装置之后，升降装置下降至起始位置，进行下一次托盘升降；

4)托盘出料：

重复步骤2)、3)，直至托盘依次从货架的最底层进料输送线的进料端运行至顶层进料输送线尾部的出料端，然后继续移动至出料输送装置上，整个移动静置过程结束。

相邻上、下两层进料输送线上的托盘运行方向相反，，即托盘在货架的静置区的行走路线是蛇形向上行走的，且位于同层进料输送线上的托盘等间距排布。

根据本发明所述的一种锂电池移动库位的静置方法构建的静置库，其特征在于，包括：

进料装置，设置在货架的入口旁，用于向货架内输送带有电池的托盘；

货架，包括架体以及由n条进料输送线形成的层状进料输送通道，所述进料输送线从上到下水平间隔铺装在架体上，每条进料输送线具有两端，其中一端为进料端，另一端为出料端，且相邻两层的进料输送线的进料端交错排列，出料端同样交错排列；最底层的进料输送线为第一层进料输送线，次底层进料输送线为第二层进料输送线，...，依次类推，最顶层的进料输送线为第n层进料输送线，其中n为大于1的正整数；

推送装置，每层进料输送线对应一套推送装置，包括作为托盘移动的动力源水平驱动装置和用于推动托盘沿相应进料输送线轴向移动的推动部，所述水平驱动装置安装在进料输送线对应的架体上，水平驱动装置的推动端与推动部相连，并保持推动部悬于进料输送线上方，使得推动部可在水平驱动装置驱动下推动托盘沿该层进料输送线轴向移动；

升降装置，除第n层的进料输送线的出料端外，其余每层进料输送线的出料端对应配装一套升降装置，并保持第i层进料输送线的出料端设置在第i-1层进料输送线对应的升降装置升降部的升降轨迹上，用于实现托盘在第i-1层进料输送线与第i层进料输送线之间的输送，其中i为2～n之间的任意一个整数；

以及出料装置，设置在第n层的进料输送线的出料端处，用于将从第n层的进料输送线输出的托盘运输至指定位置。

最底层的的进料端为静置库的入口，且有多个等待库位，根据库位中的需要进料。

最顶层的进料输送线的出料端为静置库的出口，当托盘移动循环流经过整个库位的时候，从静置库的出口流出。

所述货架为多层式货架，货架层间的进料输送线上放置流利条，且流利条两侧有防止托盘偏出轨道的导向条。

水平驱动装置包括用于提供水平驱动力的驱动电机和用于传递驱动力的链条组件，所述驱动电机安装在架体上，并且驱动电机的输出端通过链条组件与推动部相连，用于带动推动部沿进料输送线轴向水平移动；所述推动部面向托盘的端面上等距设有若干个推动格挡，用于推动托盘移动。

所述水平驱动电机配装变频器，用于改变电机转速以控制托盘移动所需要的速度。

所述进料输送装置和出料输送装置结构一致，均采用滚筒驱动方式，包括输送架、主动滚筒组件和若干根从动滚筒组件，所述主动滚筒组件和从动滚筒组件水平铺装在输送架上部，且主动滚筒组件自带驱动装置，主动滚筒组件通过连接件与从动滚筒组件相连，使得主动滚筒组件和从动滚筒组件形成用于输送托盘的滚动面。

电池不同的静置区域的温度是有差别的，距离越远温差越大。

采用库位移动的静置工艺，使每一托盘都经过不同的温度区域，实际上相当于每托盘电池所经历过的温度是相同的，使电池的容量能够接近，提高配阻率。相邻层间托盘移动的方向是相反的，托盘在静止区的行走路线是蛇形向上行走的，通过变频器来改变电机的转速，从而达到托盘移动所需要的速度。

本发明所述的一种锂电池移动库位的静置方法，包括以下步骤：

1)底层库位进料口的输送线上，放置带有电池的托盘；

2)托盘逐步低速流入到静置库位中；

3)当托盘匀速前进到货架的端部时，托盘流入到两侧的升降机工位，升降机将托盘抬升至上一层货架；

4)然后托盘继续匀速前进，需流转经过每层货架；

5)然后从顶层货架流出，完成整个流动静置过程。

与现有的电池静置工艺技术相比，本发明的有益效果：

(1)装有电池的托盘沿着规定的路线移动，每托盘的电池行走的路程是相同的，也就相当于每片电池所经历过的温度区域是相同的。因此最终得到电池容量特性比较一致。配阻率高。

(2)以前库位静置采用了堆垛机取放的方式，同时有一套库位软件管理系统对库位静置进行管理。如采用库位移动静置的方法，无需采用堆垛机和库位管理系统，在综合成本上能够大大降低。

(3)采用库位移动的静置方法，控制逻辑上简单，运行能够稳定，人员便于操控。

附图说明

附图1是本发明库位移动静置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明

参照附图：

实施例1本发明所述的一种锂电池移动库位的静置方法，包括以下步骤：

5)电池进料：

将载有电池的托盘置于进料装置上；

6)移动托盘：

进料装置工作，将托盘运送至货架的入口后，推送装置推动托盘沿货架其中一进料输送线移动，使托盘从该层进料输送线的进料端移动至其尾端的出料端；

7)端部抬升：

推送装置继续推动托盘进入升降装置上，升降装置抬升托盘直至与上一层的进料输送线同一高度时停止，升降装置将托盘推入相应的进料输送线进料端中，实现托盘在上、下两层进料输送线之间的运输，待托盘送出升降装置之后，升降装置下降至起始位置，进行下一次托盘升降；

8)托盘出料：

重复步骤2)、3)，直至托盘依次从货架的最底层进料输送线的进料端运行至顶层进料输送线尾部的出料端，然后继续移动至出料输送装置上，整个移动静置过程结束。

相邻上、下两层进料输送线上的托盘运行方向相反，，即托盘在货架的静置区的行走路线是蛇形向上行走的，且位于同层进料输送线上的托盘等间距排布。

实施例2根据本发明所述的一种锂电池移动库位的静置方法构建的静置库，包括：

进料装置1，设置在货架2的入口旁，用于向货架内输送带有电池的托盘；

货架2，包括架体21以及由n条进料输送线22形成的层状进料输送通道，所述进料输送线22从上到下水平间隔铺装在架体21上，每条进料输送线22具有两端，其中一端为进料端，另一端为出料端，且相邻两层的进料输送线的进料端交错排列，出料端同样交错排列；最底层的进料输送线为第一层进料输送线，次底层进料输送线为第二层进料输送线，...，依次类推，最顶层的进料输送线为第n层进料输送线，其中n为大于1的正整数；

推送装置3，每层进料输送线对应一套推送装置，包括作为托盘移动的动力源水平驱动装置和用于推动托盘沿相应进料输送线轴向移动的推动部，所述水平驱动装置安装在进料输送线对应的架体上，水平驱动装置的推动端与推动部相连，并保持推动部悬于进料输送线上方，使得推动部可在水平驱动装置驱动下推动托盘沿该层进料输送线轴向移动；

升降装置4，除第n层的进料输送线的出料端外，其余每层进料输送线的出料端对应配装一套升降装置，并保持第i层进料输送线的出料端设置在第i-1层进料输送线对应的升降装置升降部的升降轨迹上，用于实现托盘在第i-1层进料输送线与第i层进料输送线之间的输送，其中i为2～n之间的任意一个整数；

以及出料装置5，设置在第n层的进料输送线的出料端处，用于将从第n层的进料输送线输出的托盘运输至指定位置。

最底层的的进料端为静置库的入口，且有多个等待库位，根据库位中的需要进料。

最顶层的进料输送线的出料端为静置库的出口，当托盘移动循环流经过整个库位的时候，从静置库的出口流出。

所述货架2为多层式货架，货架层间的进料输送线上放置流利条23，且流利条23两侧有防止托盘偏出轨道的导向条。

水平驱动装置包括用于提供水平驱动力的驱动电机和用于传递驱动力的链条组件，所述驱动电机安装在架体上，并且驱动电机的输出端通过链条组件与推动部相连，用于带动推动部沿进料输送线轴向水平移动；所述推动部面向托盘的端面上等距设有若干个推动格挡，用于推动托盘移动。

所述水平驱动电机配装变频器，用于改变电机转速以控制托盘移动所需要的速度；根据静置时间的需要，确定电机的转动速度，电机带动链条转动，链条组件上的推送装置推动着托盘匀速移动，托盘的行走的速度是低速且满足节拍要求的。

电池的静置区域存在不同的温度差，采用库位移动的静置工艺，使每一托盘都经过不同的温度区域，实际上相当于每托盘电池所经历过的温度是相同的，使电池的容量能够接近，提高配阻率。

所述进料输送装置1和出料输送装置5结构一致，均采用滚筒驱动方式，包括输送架、主动滚筒组件和若干根从动滚筒组件，所述主动滚筒组件和从动滚筒组件水平铺装在输送架上部，且主动滚筒组件自带驱动装置，主动滚筒组件通过连接件与从动滚筒组件相连，使得主动滚筒组件和从动滚筒组件形成用于输送托盘的滚动面。

升降装置的升降平台上设有滚筒，并且滚筒自带驱动装置，使得升降平台上的滚筒可在驱动装置带动下正转或反转，用于实现托盘在相邻两层进料物流线之间的运转。

实施例3本发明所述的一种锂电池移动库位的静置方法，包括以下步骤：

1)电池进料：

将载有电池的托盘置于进料装置上；

2)移动托盘：

进料装置工作，主动滚筒组件带动从动滚筒组件，从而将托盘运送至货架的入口后，第一套的推送装置推动托盘沿货架第一层进料输送线移动，使托盘从第一层进料输送线的进料端匀速移动至其尾端的出料端，在推送装置工作过程中，货架上的托盘按照一定的间距低速移动；

3)端部抬升：

推送装置继续推动托盘进入第一套的升降装置上，第一套的升降装置的升降平台抬升托盘直至与第二层进料输送线同一高度时停止，然后升降平台的滚筒将第一套升降装置上的托盘推入第二层进料输送线进料端中，实现托盘在第一、二层进料输送线之间的转移，待托盘送出第一套升降装置之后，第一套升降装置下降至起始位置，进行下一次托盘升降；

第二套推送装置继续推动托盘沿第二层进料输送线轴向移动至其出料端，第三套推送装置继续推动托盘进入第二套的升降装置上，第二套的升降装置的升降平台抬升托盘直至与第三层进料输送线同一高度时停止，第二套升降装置上的托盘推入第三层进料输送线进料端中，实现托盘在第二、三层进料输送线之间的转移，待托盘送出第二套升降装置之后，第二套升降装置下降至起始位置，进行下一次托盘升降；

......，

依次类推，直至托盘依次从货架的第一层进料输送线的进料端运行至第n层进料输送线尾部的出料端；

4)托盘出料：

第n套推送装置继续移动位于第n层进料输送线出料端的托盘至出料输送装置上，整个移动静置过程结束。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。