一种声控开启门垃圾箱的制作方法

本发明涉及城市垃圾设备技术领域，特别是涉及一种声控开启门垃圾箱

背景技术：

目前现有的垃圾箱承装生活垃圾时，异味和细菌很多，导致周围环境二次污染，即使有的垃圾箱有盖子，但也不方便居民的开启，当居民把垃圾丢到垃圾箱后往往盖子并没有盖上，甚至很多垃圾箱因为有盖子不方便投放垃圾而没有设置盖子，使异味和细菌污染面积更大，这样对居民的生活和健康都有很大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动开启的垃圾箱盖的垃圾箱。

为实现上述目的，本发明提供了一种声控开启门垃圾箱，包括：

立杆，所述立杆的固定端与地面固定连接；

垃圾箱筒，所述垃圾箱筒活动放置在地面上；

垃圾箱盖，所述垃圾箱盖位于所述垃圾箱筒上方，所述垃圾箱盖与所述垃圾箱筒之间为分体结构，所述垃圾箱盖与所述立杆的自由端活动连接；

拉伸系统，所述拉伸系统的一端与地面固定连接，所述拉伸系统的另一端与所述垃圾箱盖固定连接，且所述拉伸系统与所述立杆位于所述垃圾箱盖的同一侧；

声探探头，用于采集设定词汇的声音信号；

控制系统，分别与所述拉伸系统及所述声探探头连接，用于根据所述声音信号生成第一控制信号控制所述拉伸系统运动，以带动所述垃圾箱盖绕所述立杆的自由端在所述垃圾箱筒上转动。

优选地，所述拉伸系统包括：

电动机，固定在地面上，并与所述控制系统电连接，用于在所述控制系统的控制下转动；

偏心轮，与所述电动机连接，用于在所述电动机带动下转动；

拉杆，分别连接所述偏心轮与所述垃圾箱盖，用于在所述偏心轮的带动下，上下运动，以带动所述垃圾箱盖绕所述立杆的自由端在所述垃圾箱筒上转动。

优选地，所述拉杆包括：

竖拉杆，所述竖拉杆的一端与所述偏心轮转动连接；

横拉杆，所述横拉杆的一端与所述竖拉杆的另一端转动连接，所述横拉杆的另一端与所述垃圾箱盖活动连接。

优选地，所述声控开启门垃圾箱还包括计时器，与所述控制系统连接，用于记录所述垃圾箱盖的已开启的时间t，并将所述时间t发送至所述控制系统；所述控制系统还用于根据所述时间t与设定的时间阈值m，生成第二控制信号，以控制所述拉伸系统运动，使得所述垃圾箱盖合在所述垃圾箱筒上。

优选地，所述时间阈值m为5秒≤m≤90秒。

优选地，所述声探探头设置在所述垃圾箱盖上。

优选地，所述垃圾箱筒的底部连接有滑轮。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过声探探头采集设定词汇声音信号，控制系统根据声音信号控制拉伸系统运动，带动垃圾箱盖绕立杆的自由端在垃圾箱筒上转动，从而打开垃圾箱盖，在垃圾箱盖打开时间达到设定时间时，控制系统控制拉伸系统运动，带动垃圾箱盖绕立杆的自由端在垃圾箱筒上转动，关闭垃圾箱盖；从而可避免因垃圾箱盖不方便打开而导致垃圾溢出或裸露在外，对周围环境产生污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明声控开启门垃圾箱的结构示意图。

符号说明：1-声探探头，2-垃圾箱盖，3-竖拉杆，4-偏心轮，5-电动机，6-横拉杆，7-控制系统，8-立杆，9-垃圾箱筒，10-地面，11-电源，12-计时器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种智能自动开启和关闭垃圾箱盖的垃圾箱。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，设置在地面10上的本发明声控开启门垃圾箱包括立杆8、垃圾箱筒9、垃圾箱盖2、拉伸系统、声探探头1及控制系统7。

其中，所述立杆8的固定端与地面10固定连接；所述垃圾箱筒9活动放置在地面10上；所述垃圾箱盖2位于所述垃圾箱筒9上方，所述垃圾箱盖2与所述垃圾箱筒9之间为分体结构，所述垃圾箱盖2与所述立杆8的自由端活动连接；所述拉伸系统的一端与地面10固定连接，所述拉伸系统的另一端与所述垃圾箱盖2固定连接，且所述拉伸系统与所述立杆8位于所述垃圾箱盖2的同一侧。

所述声探探头1用于采集设定词汇的声音信号；所述控制系统7分别与所述拉伸系统及所述声探探头1连接，所述控制系统7用于根据所述声音信号生成第一控制信号控制所述拉伸系统运动，以带动所述垃圾箱盖2绕所述立杆8的自由端在所述垃圾箱筒9上转动。

其中，所述声探探头1与所述控制系统之间可有线连接，也可无线连接。在本实施例中，为了避免降低受导线长度的限定，影响声探探头1的设置位置，所述声探探头1与所述控制系统7之间为无线连接。进一步地，为了准确采集到用户的声音信号，所述声探探头1设置在所述垃圾箱盖2上。

如图1所示，所述拉伸系统包括电动机5、偏心轮4及拉杆。

其中，所述电动机5固定在地面10上，并与所述控制系统7电连接，所述电动机5在所述控制系统7的控制下转动。

所述偏心轮4与所述电动机5连接，所述偏心轮4在所述电动机5带动下转动。

所述拉杆分别连接所述偏心轮4与所述垃圾箱盖2，所述拉杆用于在所述偏心轮4的带动下，上下运动，以带动所述垃圾箱盖2绕所述立杆8的自由端在所述垃圾箱筒9上转动。

进一步地，所述拉杆包括横拉杆6和竖拉杆3。

具体地，所述竖拉杆3的一端与所述偏心轮4活动链接，所述竖拉杆3的另一端与所述横拉杆6的一端活动链接，所述横拉杆6的另一端与所述垃圾箱盖2铰接。

所述横拉杆6、所述竖拉杆3和所述立杆8共同作同用于支撑所述垃圾箱盖2在保持扣合和开启的状态下保持静止、推动和拉动所述垃圾箱盖2绕所述立杆8的活动端在所述垃圾箱筒9上侧转动。

其中，所述垃圾箱盖2的形状为倒凹状，使得所述垃圾箱盖2在闭合时与所述垃圾箱筒9完全扣合。

优选地，所述垃圾箱筒9的底部连接有滑轮。在所述垃圾箱筒9装满后，推动所述垃圾箱筒9，使所述垃圾箱筒9与垃圾箱盖2分离。

进一步地，本发明声控开启门垃圾箱还包括计时器12，与所述控制系统7连接，用于记录所述垃圾箱盖2的开启的时间t，并将所述时间t发送至所述控制系统7；所述控制系统7还用于根据所述时间t与设定的时间阈值m，生成第二控制信号，以控制所述拉伸系统运动，使得所述垃圾箱盖2合在所述垃圾箱筒9上。

在本实施例中，所述时间阈值为5秒≤m≤90秒。可根据实际需要，对时间阈值进行调整。

具体地，所述控制系统7根据所述声音信号生成第一控制信号控制所述电动机5转动，以带动所述偏心轮4转动，带动所述竖拉杆3向下运动，以带动所述横拉杆6向右下运动，在所述立杆8的作用下，所述横拉杆6拉动所述垃圾箱盖2绕所述立杆8的活动端在所述垃圾箱筒9的上方转动，从而打开所述垃圾箱盖2。

具体地，所述偏心轮4与所述竖拉杆3的连接处转动至最低处时，此时所述垃圾箱盖2完全打开，所述控制系统7控制所述电动机5停止转动，此时所述计时器12开始计时，所述计时器12内设定有所述垃圾箱盖2的时间阈值m。

具体地，所述计时器12计时所述垃圾箱盖2的开启时间t达到所述设定时间阈值m时，所述计时器将所述时间信号发送给所述控制系统7，所述控制系统7根据所述时间信号生成第二控制信号控制所述电动机5转动，以带动所述偏心轮4转动，带动所述竖拉杆3向上运动，以带动所述横拉杆6向左上运动，在所述立杆8的作用下，所述横拉杆6推动所述垃圾箱盖2绕所述立杆8的活动端在所述垃圾箱筒9的上方转动，从而盖合所述垃圾箱盖2。

此外，本发明控开启门垃圾箱还包括电源11。其中，所述电源11位外部电源或内置电池电源中任意一者。

本发明通过所述声探探头1采集设定词汇的声音信号，所述控制系统7控制所述电动机5转动，在所述电动机5、所述偏心轮4、所述横拉杆6、所述竖拉杆3、所述立杆8的共同作用下开启和关闭所述垃圾箱盖2；从而可实现自动控制所述垃圾箱盖2的开启和关闭，居民在扔垃圾时无需手动开启和关闭垃圾箱盖2，只需喊出设定词汇即可，避免因没有垃圾箱盖2或垃圾箱盖2不能与垃圾箱筒扣合而对周围环境产生污染。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。