一种剥标机的阻尼控制系统的制作方法

本发明涉及一种剥标机，尤其涉及一种剥标机的阻尼控制系统。

背景技术：

自动剥标机是现代化生产所不可缺少的组成部分，是使大批量生产中每件产品有迹可循的贴标生产的重要部件。其中剥标机供料盘的运动控制是现有剥标机的一大难点。目前国内常见的剥标机供料盘的阻尼控制有三种：弹簧阻尼控制、磁张力器阻尼控制和力矩电机阻尼控制。

弹簧阻尼控制存在调整复杂和稳定性较差的问题。阻尼机构的弹簧部分在使用时会出现磨损，而不能保持相应阻尼。在三班倒的高频使用情况下，可能三天左右就需调整一次弹簧阻尼，调整频率太高，同时，弹簧阻尼调整时需要设备工程师进行操作，严重影响工作效率。

磁张力器是通过磁张转换扭矩变化产生阻尼，无机械摩擦的一种张力控制装置。理论上是一种比较好的阻尼机构。但在实际使用中，供料盘的阻尼会随料盘直径的变化而一直变化，且阻尼力变化幅度很大。在三班倒的高频使用情况下，磁张力器的使用寿命一般不会超过2个月。更换磁张力器需要专业技术人员进行，安装难度及更换成本高。

力矩电机是一种特种电机，可以提供稳定的力矩给负载，但是利用力矩电机进行阻尼控制，需要较大的安装空间，且设备成本高。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种剥标机的阻尼控制系统，该系统结构简单，维护更换方便且成本低廉，通过使用该系统可以保证剥标机的稳定运行。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种剥标机的阻尼控制系统，包括驱动装置、与所述驱动装置通过同步带相连的主动滚轮装置、与所述主动滚轮装置通过供料圆皮带相连的供料装置、与所述主动滚轮装置通过收料圆皮带相连的收料装置，所述驱动装置用于向所述主动滚轮装置提供驱动力，所述主动滚轮装置在所述驱动力作用下使所述收料装置带动离型纸旋转，并使所述供料圆皮带旋转，所述供料装置受由所述收料装置通过所述离型纸提供的旋转力和由所述供料圆皮带提供的阻尼力，所述旋转力大于所述阻尼力。

上述技术方案中，所述主动滚轮装置包括第一主动滚轮皮带轮、第二主动滚轮皮带轮，所述第一主动滚轮皮带轮和所述第二主动滚轮皮带轮设置于同一主动滚轮轴上，所述收料圆皮带设置于所述第一主动滚轮皮带轮上，所述供料圆皮带设置于所述第二主动滚轮皮带轮上。

上述技术方案中，所述供料装置包括供料盘、供料盘皮带轮和供料盘轴，所述供料盘和供料盘皮带轮设置于所述供料盘轴上，所述供料盘上设置标签卷，所述供料盘和所述标签卷间形成旋转力，所述供料盘皮带轮上设置供料圆皮带，所述供料盘皮带轮和所述供料圆皮带间形成阻尼力。

上述技术方案中，所述供料盘上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于控制所述供料盘与所述标签卷间的摩擦力，所述摩擦力大于所述供料盘皮带轮和所述供料圆皮带间的阻尼力。

上述技术方案中，收料装置包括收料盘、收料盘皮带轮和收料盘轴，所述收料盘和所述收料盘皮带轮设置于所述收料盘轴上，所述收料圆皮带设置于所述收料盘皮带轮上，所述收料圆皮带带动所述收料盘皮带轮旋转，所述收料盘用于收紧所述离型纸，从而使所述标签卷带动所述供料盘旋转。

上述技术方案中，所述供料圆皮带上设有张紧装置，所述张紧装置用于调整所述供料圆皮带上的张紧力。

上述技术方案中，所述张紧装置包括一组张紧轮，所述张紧轮分别设置于呈相反运动方向的所述供料圆皮带同侧。

上述技术方案中，所述驱动装置包括电机、电机轴、电机主动轮，所述电机轴在所述电机的驱动下运动，从而带动所述电机主动轮，所述同步带设置于所述电机主动轮上，所述电机主动轮带动所述同步带运动。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中剥标机的阻尼控制系统，通过驱动装置、主动滚轮装置、收料装置和供料装置间的配合，使供料装置上同时受到由标签卷提供的旋转力和由供料圆皮带提供的与旋转力相反的阻尼力，替代现有的阻尼控制方法，如弹簧阻尼控制、磁张力器阻尼控制和力矩电机阻尼控制，保证剥标机稳定运行，并且降低成本。

2.主动滚轮装置包括第一主动滚轮皮带轮、第二主动滚轮皮带轮，第一主动滚轮皮带轮和第二主动滚轮皮带轮设置于同一主动滚轮轴上，收料圆皮带设置于第一主动滚轮皮带轮上，供料圆皮带设置于第二主动滚轮皮带轮上。当由于长时间运行，供料圆皮带磨损严重需要更换时，只需将收料圆皮带取下就可以更换，收料圆皮带为常用备件，其维护更换非常方便，不需要专业人员进行处理，因此维护成本低，同时保证了生产效率。

3.供料盘上设有压缩弹簧，压缩弹簧用于控制所述供料盘与所述标签卷间的摩擦力，其摩擦力远远大于供料盘皮带轮和供料圆皮带间的阻尼力；正常工作时，标签卷与供料盘之间无相对位移。具体摩擦系数为：在供料圆皮带和供料盘皮带轮之间长期存在一个滑动摩擦；查表可得铝材和橡胶间的摩擦系数a为0.25.同时，离型纸的驱动力来源于驱动机构中主动滚轮(包胶滚轮)和离型纸间的摩擦力；查表可得橡胶和橡胶间的摩擦系数b为0.32.其摩擦系数a稍稍小于摩擦系数b，0.25<0.32,但两者相差不大。这种比例可以保证离型纸的张紧和顺畅前进，又不会使其断裂。

4.供料圆皮带上设有张紧装置，张紧装置包括一组张紧轮，张紧轮分别设置于呈相反运动方向的供料圆皮带同侧，当供料圆皮带出现磨损后，只需调节张紧轮，使供料圆皮带继续处于一定的张紧状态即可保证阻尼力的稳定，其调节简单方便。

附图说明

图1是本发明中剥标机的阻尼控制系统示意图；

图2是本发明中剥标机的主视图。

其中：1、电机；2、电机轴；3、电机主动轮；4、主动滚轮轴；5、供料盘；6、供料盘皮带轮；7、供料盘轴；8、收料盘；9、收料盘皮带轮；10、收料盘轴；11、张紧轮；12、同步带；13、收料圆皮带；14、供料圆皮带；15、离型纸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～2所示，一种剥标机的阻尼控制系统，其特征在于：包括驱动装置、与所述驱动装置通过同步带12相连的主动滚轮装置、与所述主动滚轮装置通过供料圆皮带14相连的供料装置、与所述主动滚轮装置通过收料圆皮带13相连的收料装置，所述驱动装置用于向所述主动滚轮装置提供驱动力，所述主动滚轮装置在所述驱动力作用下使所述收料装置带动离型纸15旋转，并使所述供料圆皮带14旋转，所述供料装置受由所述收料装置通过所述离型纸15提供的旋转力和由所述供料圆皮带14提供的阻尼力，所述旋转力大于所述阻尼力。该系统结构简单，通过使用该系统可以保证剥标机的稳定运行。

主动滚轮装置包括第一主动滚轮皮带轮、第二主动滚轮皮带轮，所述第一主动滚轮皮带轮和所述第二主动滚轮皮带轮设置于同一主动滚轮轴4上，所述收料圆皮带13设置于所述第一主动滚轮皮带轮上，所述供料圆皮带14设置于所述第二主动滚轮皮带轮上，当需要更换供料圆皮带14时，只需将收料圆皮带13取下，就可以进行替换，简单方便，维护替换成本低。

参见图1所示，供料装置包括供料盘、供料盘皮带轮和供料盘轴，所述供料盘和供料盘皮带轮设置于所述供料盘轴上，所述供料盘上设置标签卷，所述供料盘和所述标签卷间形成旋转力，所述供料盘皮带轮上设置供料圆皮带，所述供料盘皮带轮和所述供料圆皮带间形成阻尼力。所述供料盘上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于控制所述供料盘与所述标签卷间的摩擦力，所述摩擦力远远大于所述供料盘皮带轮和所述供料圆皮带间的阻尼力。正常工作时，标签卷与供料盘之间无相对位移。

具体摩擦系数为：在供料圆皮带和供料盘皮带轮之间长期存在一个滑动摩擦；查表可得铝材和橡胶间的摩擦系数a为0.25.同时，离型纸的驱动力来源于驱动机构中主动滚轮(包胶滚轮)和离型纸间的摩擦力；查表可得橡胶和橡胶间的摩擦系数b为0.32.其摩擦系数a稍稍小于摩擦系数b，0.25<0.32,但两者相差不大。这种比例可以保证离型纸的张紧和顺畅前进，又不会使其断裂。

参见图1所示，收料装置包括收料盘8、收料盘皮带轮9和收料盘轴10，所述收料盘8和所述收料盘皮带轮9设置于所述收料盘轴10上，所述收料圆皮带13设置于所述收料盘皮带轮9上，所述收料圆皮带13带动所述收料盘皮带轮9旋转，所述收料盘8用于收紧所述离型纸15，从而使所述标签卷带动所述供料盘5旋转。

为了使供料圆皮带14与供料装置间的阻尼力稳定，且调节简单方便，所述供料圆皮带14上设有张紧装置，所述张紧装置包括一组张紧轮11，所述张紧轮11分别设置于呈相反运动方向的所述供料圆皮带14同侧，参见图1所示。

参见图1所示，所述驱动装置包括电机1、电机轴2、电机主动轮3，所述电机轴2在所述电机1的驱动下运动，从而带动所述电机主动轮3，所述同步带12设置于所述电机主动轮3上，所述电机主动轮3带动所述同步带12运动。

离型纸15的运动过程为：标签卷中标签带绕过若干根导向轴，然后经剥标机构剥标将标签与离型纸15分离，离型纸15再经若干根导向轴由主动滚轮装置驱动前进，在收料盘8上收紧。在此运动过程中，离型纸15一直被主动滚轮装置强制驱动前进，标签卷随离型纸15的前进在做逆时针转动，因此，从图2中观察，供料盘5、供料盘轴7和供料盘皮带轮6也同时受到一个逆时针转动的力。

从剥标机后视图(图1)中观察，电机1带动电机轴2、电机主动轮3做逆时针转动，在同步带12的带动下，主动滚轮轴4、第一主动滚轮皮带轮、第二主动滚轮皮带轮做逆时针转动，第一主动滚轮皮带轮通过收料圆皮带13驱动收料盘皮带轮9、收料盘轴10、收料盘8做逆时针转动，第二主动滚轮皮带轮通过供料圆皮带14驱动供料盘皮带轮6、供料盘轴7、供料盘5受到一个逆时针转动的力。同时，从剥标机主视图(图2)中观察，供料盘皮带轮6、供料盘轴7和供料盘5受到由供料圆皮带14提供的顺时针转动的力，由于，摩擦系数不同，供料圆皮带14向供料盘5提供的顺时针转动的力小于标签卷向供料盘5提供的逆时针转动的力，所以，供料圆皮带14提供的顺时针转动的力成为供料盘5运动方向的阻尼力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。