封装柔性管的设备和方法与流程

本发明涉及用于将柔性管封装到包装件中的设备和方法。本发明已经主要地被开发用于将聚合物膜管封装到盒中，以供用作箱衬里替代物。然而，应理解，本发明不限于此领域的用途。

背景技术：

提供一种包含可延伸的箱衬里的环形盒是已知的。该箱衬里由一定长度的柔性聚合物管形成，该柔性聚合物管被折叠(concertina)到盒中。在使用中，该盒被安装在箱容器的顶处。穿过盒中间的中心孔抽出柔性管的自由端。随着朝着容器的底拉动管，管随后从盒解开。柔性管的自由端是关闭的，例如通过在管的自由端中系一个结，使得容器可以被用于处理例如医疗废物。一旦箱衬里区段满了，则它的打开端通过带子或夹具，或通过打结的方式关闭。然后通过切割或撕开该区段来从盒移除该区段，且管的一个新区段被拉动就位以重复该过程。

作为一个实施例，此类型的盒可以保持大约8m的柔性管。在制造期间用柔性管装载盒可能是一个缓慢的过程，并且如果通过手动执行的话是劳动密集的。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于将柔性管封装到环形包装件中的设备，所述设备包括：

环形封装区域，其用于接收所述柔性管；

引导件，其用于在至少部分打开的配置中朝着所述封装区域轴向地引导所述柔性管；

至少一个封装元件，其用于朝着所述封装区域重复地或连续地夹紧和折叠所述柔性管的周向部分，使得所述柔性管朝着所述封装区域被轴向地折叠。

所述至少一个封装元件可以被配置成将所述柔性管轴向地折叠到所述封装区域中的环形包装件中。

所述封装区域在平面图中可以是大体上圆形或椭圆形。

所述至少一个封装元件可以包括至少一个压缩元件，所述至少一个压缩元件被配置成将轴向折叠式柔性管压缩到所述封装区域中。

所述封装区域可以被配置成接收可移除的盒，使得在使用中所述盒接收所述环形包装件。

所述设备可以包括用于使所述可移除的盒选择性地移入所述封装区域中和移出所述封装区域的装置，所述装置可以包括一个或多个竖直致动器。

所述至少一个封装元件可以包括至少一个从动的、可旋转安装的封装元件。所述至少一个可旋转安装的封装元件可以包括多个沿周向间隔开的轮毂，多个从每个轮毂径向延伸的构件，其中所述构件的尖端被配置成在使用中随着所述轮毂旋转重复地接合所述柔性管并且在轴向方向上拉动所述柔性管，从而导致折叠。

所述构件可以包括指状物，所述指状物包括弹性尖端。

所述构件可以沿着其相应的轮毂成排地布置。所述设备可以包括围绕所述轮毂中的每一个成角度地间隔的多个排。

朝着每一排的中心的构件可能比每一排的外端处的构件短，使得在使用中随着所述轮毂旋转所有的构件至少周期性地接合所述柔性管。

所述引导件可以包括圆柱形引导部分，所述设备被配置成使得在使用中所述柔性管沿着所述圆柱形引导部分的径向外表面滑动。

所述设备可以被配置成在邻近所述至少一个封装元件的柔性管的内部内维持负气压。

所述设备可以包括彼此沿周向间隔开的多个封装元件，其中每个封装元件的夹紧和折叠与其他封装元件的夹紧和折叠是同步的。

根据本发明的另一个方面，提供了一种将柔性管封装到环形包装件中的方法，所述方法包括：

在至少部分地打开的配置中朝着封装区域轴向地引导所述柔性管；

朝着所述封装区域重复地或连续地夹紧和折叠所述柔性管的周向部分，使得所述柔性管朝着所述封装区域被轴向地折叠。

所述方法可以包括将所述柔性管折叠到所述封装区域中的环形包装件中。

所述至少一个封装元件可以包括至少一个可旋转安装的封装元件，所述方法包括使所述至少一个封装元件旋转，从而导致重复的夹紧和折叠。

所述至少一个可旋转安装的封装元件可以包括多个沿周向间隔开的轮毂，以及多个从每个轮毂径向延伸的构件。在该情况下，所述方法可以包括使所述至少一个可旋转安装的封装元件旋转，使得所述构件的尖端随着所述轮毂旋转重复地接合所述柔性管并且在轴向方向上拉动所述柔性管，从而导致折叠。

所述方法可以包括使每个封装元件的夹紧和折叠与其他封装元件的夹紧和折叠同步。

所述至少一个封装元件可以包括至少一个压缩元件，所述方法包括使用所述至少一个压缩元件以将轴向折叠式柔性管压缩到所述封装区域中。

附图说明

现将仅通过实施例的方式，参考附图来描述本发明的实施方法，其中：

图1是根据本发明的一个方面、用于封装柔性管的设备的立体视图；

图2是图1的设备的平面图；

图3是图1的设备在使用中的左前立体视图；

图4是图1的设备在使用中的右前立体视图；

图5是图1的设备在使用中的后右立体视图；

图6是图1的设备在使用中的后左立体视图；

图7是图1的设备在使用中的侧视图；

图8是图1的设备在使用中的后视图；

图9是图1的设备在使用中的平面图；

图10a至图10c示出了柔性管被封装在封装区域内时通过图1的设备的一部分的一系列竖直区段；

图11和图12是根据本发明的一个方面的用于封装柔性管的设备的一个替代实施方案的立体视图；

图13是图11和图12的设备的封装区域的立体视图；

图14a至图14c示出了用于与本发明的多个方面一起使用的替代的封装构件的实施例；

图15是示出了根据本发明的一个方面将柔性管封装到环形包装件内的方法中的步骤的流程图；

图16是根据本发明的一个方面用于封装柔性管的设备的一个实施方案的一部分的立体视图；

图17至图19示出了通过图16的设备的一系列竖直区段；以及

图20是图16的实施方案的立体视图，其中为清楚起见移除了叶片。

具体实施方式

图1至图9示出了用于将柔性管102封装到环形包装件104内的设备100。柔性管102可以例如由薄膜塑料材料(诸如聚乙烯)形成。可以采用其他塑料或聚合物材料，取决于柔性管的期望的性能。在本实施方案中，柔性管102被供应在卷筒106上，卷筒106被安装在分配器108上。分配器108包括用于固位卷筒106的一个轴(未示出)，该轴由卷筒电机110驱动，如下文更详细地描述的。

设备100包括用于接收柔性管102的环形封装区域112。在例示的实施方案中，封装区域112被配置为接收可移除的盒114。盒114可以被主动地固位在封装区域112中，诸如通过一个或多个夹具、夹子、固位特征或机电、液压、气动机构，或可以是摩擦配件。替代地，盒114可以被保持在位于封装区域112下方的支撑件(未示出)上。该盒可以被主动地固位在支撑件或通过支撑件固位，例如通过一个或多个夹具等，如上文所描述的。替代地，盒114可以在其自身重量作用下倚靠就位，可选地通过定位特征(未示出)而定位。

设备100包括引导件116，该引导件116包括经由支撑件122被竖直地支撑在底座120上的圆柱形引导部分118。在例示的实施方案中，支撑件122相对于引导部分118的径向外表面124径向地凹入，以限定环形空隙125(参见图10a至图10c)。如下文更详细地描述的，引导部分118被配置成在至少部分地打开的配置中朝着封装区域112轴向地引导柔性管102。

设备100包括六个可旋转安装的封装元件126。每个封装元件126采取轮毂130的形式，轮毂130被安装以在附接到底座120的轮毂支架132上旋转。轮毂130围绕封装区域112彼此沿周向间隔开。每个轮毂的旋转轴线平行于径向外表面124的切线。多个指状物134从每个轮毂130径向地延伸。指状物134沿着它们的相应的轮毂130被成排136布置。在每个轮毂130上存在三个排136，围绕轮毂130的轴线等角度地间隔。

在例示的实施方案中，朝着每一排136的中心138的指状物134比每一排134的外端140处的指状物134短。在每一排136中的指状物134的相对长度为使得在正视图中每一排134具有弓形轮廓。轮廓的半径类似于引导部分118的外表面124的半径，这允许随着对应的轮毂130旋转所有的指状物134都接合管102。每一排134的外端140处的指状物134在与管102接触的同时还竖直地行进，但是指状物134的弹性意味着可以适应这种差异，同时当管102被封装到封装区域112内时仍提供管102的要求的折叠。

轮毂130的第一轮毂142通过皮带传动装置146由轮毂电机144驱动。在此实施方案中，轮毂电机144被安装到底座120。第一轮毂142通过万向接头150连接到邻近的轮毂148。这种形式的连接从轮毂到轮毂重复，直到所有的轮毂130被轮毂电机144驱动。在例示的实施方案中，排136的旋转位置是同步的，使得在使用中每一排同时接合和驱动管102，如下文更详细地描述的。

辊子引导件152被定位在引导件116上方，以将柔性管102从卷筒106引导到引导件116上。辊子引导件152由辊子引导件电机154驱动，如下文更详细地描述的。

辊子156围绕引导件116定位以接合柔性管102的外表面。在一个实施方案中，辊子156是被动的且用于使管102相对于引导件116保持就位。在其他实施方案中，辊子156中的一些或全部可以被驱动，以辅助管102在引导件116上的向下移动，尤其是在管102到达封装区域并且接合封装元件126之前。

在使用中，空的盒114被定位在封装区域112中。柔性管102的卷筒106被安装到分配器108。管102的一端从卷筒106被抽出并且越过辊子引导件152。管102的端是打开的，然后在引导件116上被向下拉动并且经过封装元件126(如果需要的话，手动地操纵管经过指状物134)，直到它到达封装区域112。

然后开启设备，这导致卷筒电机110、轮毂电机144和辊子引导件电机154开始回转。在例示的实施方案中，这些电机的旋转是同步的，以确保管102的均匀供给和封装。

如在图10a至图10c的系列中所最佳示出的，随着轮毂130旋转，指状物134被重复地旋转成与邻近封装区域112的管102的外表面弹性接触。如图10a中所示出的，正当指状物134的排(用“a”指示)离开引导件116的下端移动时，它开始接触管102的外表面。因为引导件116靠近此初始接触点，作为与指状物134接触的结果，管102抵抗向内径向移动。这确保了指状物134可以维持足够的压力，以夹紧管102的外表面。

如图10b中所示出的，随着轮毂130进一步旋转，指状物134的尖端朝着封装区域112向下移动。指状物134的尖端和管102之间的摩擦导致管被夹紧且朝着封装区域112被拉动。应注意的是，在此点处指状物134的尖端也正径向向内(相对于封装区域112)移动到由径向凹入的支撑件122形成的空隙125内。这具有围绕管102的周向部分启动折叠158的效果。

如图10c中所示出的，随着轮毂130仍进一步旋转，指状物134的尖端继续向下拉动管102。然而，在此点处，轮毂130的旋转导致指状物134的尖端径向向外(相对于封装区域112)以及向下移动。这进一步使折叠158形成，向下推动它并且将它压缩到封装区域112内。

轮毂130的进一步旋转导致指状物134与管102脱离(如在图10a中由指状物160的位置所指示的，该位置在图10-图10c中形成折叠158的指状物134的排136之前120°)。在此实施方案中，排136的120°间隔意味着当指状物134的一个排136与管102脱离时，指状物134的下一个排136已经与管102接触。这可以降低管102从封装区域112向上回弹的任何倾向。轮毂130的继续旋转导致重复折叠管102的周向部分，这使管102折叠到盒114内的环形包装件104中。

一旦足够长度的管102已经被折叠到盒114上，则设备100可以被关闭，停止管102的供给和轮毂130的旋转。设备100可以由操作人员手动地关闭，或被控制为一旦已经封装了预定长度的管则自动停止。管102然后可以被切割，例如邻近封装区域112，并且盒114被移除以进行进一步处理或包装。新的盒114被定位在封装区域112内，并且重复以上过程。替代地，卷筒106可以仅为单个盒供应足够的管102，在这种情况下，将需要替换每一个盒的卷筒106。在其他实施方案中，以除了卷筒106之外的形式供应管，诸如在将管102的一端如上所述地供给到设备100上之前以在设备100旁边安排的预切割长度形式供应管。

应理解，尽管附图示出了管102被封装到封装区域112中时管102的相对均匀的折叠，但是在实践中，该折叠可能是不太均匀或规则的。例如，折叠可以涉及在封装一定长度的管的过程中使较小的折叠和较大的折叠的结合。尽管在一些实施方案中使折叠具有相对一致方式的折叠形式可能是期望的，但是在其他实施方案中，涉及更多不均匀“卷缩”形式的折叠对于封装而言是可接受的。

在至少一个实施方案中，该设备被配置成在管102内提供负气压。此气压作用在管102的内部上可以促进例如管102响应于指状物134的动作而折叠。

在至少一个实施方案中，该设备被配置成在管102内提供正气压。此气压作用在管102的内部上可以例如赋予指状物134更多的推力，这帮助它们抵抗滑动。替代地或额外地，这样的气压可以帮助减小管102和引导部分118的外表面24之间的摩擦。替代地或额外地，这样的气压可以辅助使管102从其离开辊子引导件152时平坦状态展开。

可以主动地提供正气压或负气压，诸如通过泵(未示出)和相关联的导管(未示出)的形式。在一个实施方案中，从引导件116的下方提供气压。替代地，可以通过引导件116自身的外表面上的一个或多个出口提供气压。替代地，当管102开始滑动到引导件116上时空气可以被捕获在管102的打开部分内。

转向图11，示出了用于封装柔性管的设备的一个替代实施方案，该设备包括用于将盒114自动地供给到设备100中的附加部件。在此实施方案中，第一传送机176提供一系列待被管102填满的盒114。第二传送机178提供一系列盒盖180。一旦盒已经被管102填满第三传送机182将盒从设备100拿走。还提供了第一光学检查器184、第二光学检查器185、第一机器人臂186、第二机器人臂188和第三机器人臂189。可旋转平台190被安装以供水平旋转。可旋转平台190包括四个轮辐，限定了对应的第一平台192、第二平台194、第三平台196以及第四平台198。第一平台、第二平台、第三平台以及第四平台中的每一个都包括一个固位件(未示出)，以用于固位盒114并且在上位置和下位置之间选择性地移动盒，如下文更详细地描述的。

在图11至图13的实施方案中，盒114沿着第一传送机176移动。当每个盒114到达第一传送机176的端时，第一机器人臂186抓取它。第一机器人臂186使盒114在光学检查器184上方移动，该光学检查器184检查盒114的朝向。如果需要的话，第一机器人臂186将盒114旋转到正确的对齐中。

第一机器人臂186将正确对齐的盒114放置到第一平台192上的固位件上。可旋转的平台190在逆时针方向上旋转90°，直到盒114被定位在引导部分118下方。第二平台194在图11和图12中在此位置，并且将关于第二平台194上的盒114进行下一阶段的描述。

第二平台194的固位件使盒114朝着引导部分118向上移动，盒114通过邻近引导部分118的底端的弹簧锁固位件(未示出)而被固位。弹簧锁固位件将盒114固位在此位置直到用管102填充它的过程完成。

管102被供给到引导部分118下面且被折叠到盒114上，如上文关于图1至图9的实施方案所描述的。

可选地，捣固指状物202形式的竖直压缩元件可以围绕封装区域112沿周向间隔。一旦管102已经被折叠到盒114上(或在封装过程期间周期性地)，捣固指状物202被线性致动器212轴向地驱动为与封装的管102接触。这将封装的管102更紧实地压缩到封装区域112上，因为捣固指状物202被配置成与可以由指状物134提供的压力相比向管102提供相当大的向下压力。

一旦管102已经被封装到盒114中，第二平台194的固位件向上移动、抓取盒114，并且使它与弹簧锁固位件脱离。可旋转平台190在逆时针方向上旋转90°。第三平台196在图11中处于此位置，并且将关于第三平台196上的盒114进行下一阶段的描述。

在此点处，第二机器人臂188拾起由第二传送机178供应的盒盖180，使它通过第二光学检查器185上方以检查其旋转，使它旋转(如果需要的话)以使它与盒114对齐，并且然后使它卡接就位在盒114上。当然，盖180可以经由除了弹簧锁装置之外的装置附接。盖180可以通过任何合适的粘合剂、热焊接、超声波焊接、过盈配合、螺纹连接中的一种或多种，或用于连接两个部件的任何其他机构的方式被连接到盒。

可旋转平台190在逆时针方向上旋转90°。第四平台198在图11中处于此位置处，且并且将关于第四平台198上的盒114进行下一阶段的描述。

第三机器人臂189从第四平台198的竖直致动器200拾起完成的盒114，并且将它放置在第三传送机182上。第三传送机182使完成的盒114移动到例如其他包装站，在该包装站处它可以被用收缩包装或被进一步地包装，以进行分配。

应理解，如果盒114和盒盖180中的任一个或二者的相对朝向不重要的话，第一光学检查器184和第二光学检查器185中的任一个或二者可以被省略。

虽然已经描述了用于使盒114相对于引导部分118固位就位的弹簧锁固位机构，但是可以使用其他形式的固位。例如，固位件可以保持在向上位置上，从而将盒114保持就位同时管102被供给到盒上。液压、气动和/或电磁固位机构可以被用于主动地使盒114相对于引导部分118固位就位。

在此实施方案中捣固指状物202是可选的。另外，可以设置其他形式的捣固机构。例如，可以使用近似符合封装区域112的形状的一个或多个弓形构件，以向下捣固盒114上的折叠式管102，如下文关于图16的实施方案所描述的。

应理解，为清楚起见，一些相同细节已经被省略和/或没有公开。例如，可以存在用于确保在第一平台、第二平台、第三平台和第四平台处发生的工艺在平台190旋转至下一个位置之前全部完成的机构。类似地，传送机的任一个或全部可以包括用于索引盒114和盖180的传感器或控制器，使得传送机不连续地运行。可以采用其他形式的生产控制。这种类型的控制对于本领域技术人员是熟知的，因此在此不详细描述。

在例示的实施方案中，封装构件可以由弹性材料(诸如硅或任何其他柔性聚合物)形成。该材料可以被选定为提供封装构件和管102之间的期望的摩擦。材料的弹性，连同封装构件的轮廓，可以被选定为允许封装构件接合管102时的封装构件的任何期望的变形量。此变形可以允许例如期望的折叠序列，以及确保压力被保持足够低使得封装构件不会刺穿管102。

在例示的实施方案中，封装构件包括指状物134的排136。应理解，封装构件可以采取其他形式。例如，指状物的每一排可以由以下代替：

·如图14a中所示出的弯曲叶片164；

·异形叶片，诸如图14b中所示出的扇形叶片166；或者

·不均匀宽度的指状物168的排，如图14c中所示。

大体上所有的封装元件可以由弹性材料(诸如硅或另一个柔性聚合物)形成。替代地，仅封装元件的远端部分可以包括弹性材料(或者被弹性材料至少部分地覆盖)，用于使能够磨擦地夹紧管102。

在其他实施方案中，封装元件可以包括一个或多个柔性封装构件(未示出)。例如，该封装构件或每个封装构件可以包括柔性细长构件，该柔性细长构件被安装以沿其轴线旋转。例如，该构件可以包括柔性聚合物材料、弹簧、连接在一起的柔性区段，或者允许封装元件弯曲成大致上弓形形状的任何其他装置，该弓形形状可以延其长度旋转同时弧不旋转(可以使用支撑件或引导件(未示出)以防止弓形形状旋转)。该封装构件或每个封装构件可以包括本文描述的叶片或指状物中的一个或多个，或者用于接合管102且使它折叠到环形包装件中的任何其他合适的元件。在一个实施方案中，使用了这种类型的单个封装构件(未示出)，其环绕管102的全部或至少大部分，从而提供管102到环形包装件中的均匀封装。

尽管例示的实施方案描述了使用盒114，但是这是可选的。在其他实施方案中，管102被直接封装到封装区域112中。一旦从封装区域112移除，则封装的管可以可选地被封装到盒114内或其他形式的包装，以向终端用户供应。

例示的实施方案示出了圆形(平面图中)封装区域。然而，应理解，使用这种形状不是必要的。封装区域在平面图中可以具有任何合适的形状，诸如椭圆形。总体上讲，在期望生产管的对应的非圆形包装的情况下将使用非圆形封装区域。

例示的实施方案示出了六个封装元件126，每个封装元件包括具有三个等角度间隔的指状物134的排136的轮毂130。可以使用任何数目的封装元件，但是已经发现五个或六个提供均匀折叠和机械简化之间的良好平衡。可以采用任何合适数目的排136，但是已经发现三个或四个提供相对良好的性能。可以采用任何合适数目的指状物，但是一经发现大约六个提供相对良好的性能。指状物不必严格必须成排136，或者任何这样的排136不必严格必须围绕轮毂130等角度地间隔，但是已经发现等角度间隔的排134提供相对良好的性能。

轮毂130被示出为通过万向接头150被连接，但是可以采用任何其他形式的合适的连接装置。以非限制性实施例的方式，该连接装置可以采取柔性元件(诸如硅或橡胶管)或弹簧的形式。

例示的设备100具有竖直引导件116和水平布置的封装区域112。取向的这种结合可以有助于管102的均匀供给和封装，但是在不同实施方案中可以使用其他取向。

在一些实施方案中，管102可以被直接供给到引导件116上，不需要经过中间辊子引导件152。然而，辊子引导件有助于将管102平滑地供给到引导件116上。

为清楚起见，从图中省略了一些非必要特征。例如，设备100可以被安装作为生产线的一部分，和/或可以被安装在立架、框架或工作台上以使它处于对于操作人员更容易使用的高度。用于供电和控制电机速度的开关和控制回路没有示出，但是对于技术人员能很好地理解。

转向图15，示出了流程图170，流程图170示出了将柔性管封装到环形包装件中的方法。柔性管可以具有上述类型，且可以使用诸如参照图1至图14c的上述设备来执行该方法。然而，应理解，可以使用其他类型的设备来实施该方法。

该方法包括在至少部分打开的配置中朝着封装区域112轴向地引导172柔性管102。然后柔性管102的周向部分被重复地夹紧并且朝着封装区域被折叠，使得柔性管102被轴向地折叠到封装区域112中的环形包装件中。在替代的实施方案中，柔性管102被连续地夹紧盒折叠到类似端。

可选地，至少一个可旋转安装的封装元件包括：

多个沿周向间隔开的轮毂；以及

从每个轮毂径向延伸的多个构件；

在该情况下，该方法包括使至少一个可旋转安装的封装元件旋转，使得所述构件的尖端随着轮毂旋转重复地接合柔性管并且在轴向方向上拉动它，从而导致折叠。

可选地，每个封装元件的夹紧和折叠与其他封装元件的夹紧和折叠可以是同步的。

在替代的实施方案中，封装元件可以包括一个或多个压缩元件，所述压缩元件被配置成将轴向折叠式柔性管压缩到封装区域中。例如，图16示出了一个包括多个水平延伸的叶片206形式的压缩元件。每个叶片206被安装为使得它可以在径向和轴向方向上移动。在平面图中，每个叶片206具有弓形部分208，使得当叶片被移动到径向向内位置时所有叶片的弓形部分一起限定孔。

图17-图19示出了一系列使用中的图16的实施方案。初始地，如图7中所示，柔性管通过可旋转安装的封装元件126以与上述方式类似的方式夹紧。此时，叶片206正处于径向向外位置。可旋转安装的封装元件126的旋转导致柔性管102朝着封装区域102折叠。周期性地，叶片206被径向向内移动成与折叠式管接触，如图18中所示，且然后竖直向下，如图19中所示，以将折叠式管102压缩到封装区域112中。叶片206然后可以被径向向外且竖直地移动，以返回到图17中示出的位置。

在一些实施方案中，竖直压缩过程可以周期性地重复。替代地，当一个盒114的所有的柔性管都已经朝着封装区域112被折叠或已经被折叠到封装区域112中时，该过程可以仅执行一次。

竖直压缩元件的尺寸、数目和配置可以采取任何合适的形式。例如，压缩元件可以采取一个或多个弯曲杆的形式，所述一个或多个弯曲杆在平面中具有类似形状，关于图16描述的弓形区段。

如图20中所示出的，其中为清楚起见已经移除了叶片，可以设置附加的捣固指状物202形式的竖直压缩元件。为清楚起见，捣固指状物在图16至图19中未示出。在此情况下，捣固指状物202可以在叶片206已经向下压缩管102之后将压缩的管102保持就位在封装区域112内。这防止了管102离开封装区域112向上蠕动，同时叶片206返回以进行另一个压缩行程。在叶片206在行程的底部脱离管102时或在这之前不久(即，大约在当叶片206正处于图19中示出的位置处的时间)，捣固指状物202可以由线性致动器212。大约在叶片206开始其向下移动以将管102压缩到封装区域中的时间，捣固指状物202可以通过线性致动器212被缩回。可以采用其他致动时机，以适合不同实施方案的需要。

在图16-图20的实施方案中，捣固指状物202可以被沿周向定位，以避开叶片206。例如，当叶片206正处于向内位置时一个或多个捣固指状物202可以被定位或被定向成延伸到叶片206之间的间隙210中(参见图16)，可以在叶片206之间的对应的径向相对的间隙中设置另一组一个或多个捣固指状物202。替代地，捣固指状物202可以是成角度的且被定位成使得它们致动到折叠式管102和叶片206(它们缩回时)的径向内边缘之间打开的空间中。叶片206被如图18中所示地向内移动时，捣固指状物202然后可以被撤回，以便不会缠在叶片206上。

在又其他实施方案中(未示出)，叶片206可以包括一个或多个切口或孔，捣固指状物202可以穿过所述一个或多个切口或孔延伸。在该情况下，由于不需要避免缠在叶片上，因此捣固指状物可以保持与压缩的管接合。

尽管已经关于多个实施方案描述了捣固指状物，可以采用其他捣固或固位机构以周期性地压缩和/或将压缩的折叠式管102保持就位在封装区域中。例如，代替指状物，可以使用一个或多个弓形(平面图中)叶片。在一些实施方案中，指状物或叶片可以由弹性材料(诸如橡胶、硅或其他聚合物材料)形成。替代地，指状物或叶片可以由相对刚性材料形成，诸如金属或塑料材料。在其他实施方案中，指状物或其他构件可以被旋转使得指状物或其他构件的一部分将管102压缩到封装区域112中，如上所述。

不论指状物、叶片或其他构件采取哪种形式，都期望指状物或叶片的尖端在端处包括夹紧部分，该夹紧部分由易于夹紧塑料管而不刺穿或损害它的材料形成。该材料可以是弹性材料，诸如橡胶或硅，且可选地包括夹紧特征，诸如点状物、肋状物或其他易于改进夹紧的形成物。

可选地，叶片206可以被安装到平台，一旦叶片206可以被安装到平台，盒114被安装到平台上同时管102被装载到其中。在此情况下，一旦已经将期望长度的管装载到盒114内，叶片206在管102上维持向下压力，以将管102保持就位在封装区域112内，同时盒114被移动到添加盖180的站处。在放置盖180之前可以立即缩回叶片206，从而使压缩的管102弹出封装区域的机会最小化。

尽管已经参考许多具体的非详尽的和非限制性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员应理解本发明可以以许多其他形式实施。