技术特征：
技术总结
本发明涉及一种一种夹膜单元和撕膜机构，夹膜单元包括夹爪主体、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端均与所述夹爪主体连接，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端相对设置；其中，所述第一夹爪的第二端端部和所述第二夹爪的第二端端部之间为可闭合设置，用于夹膜；当所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端之间闭合且相互接触时，所述第一夹爪和第二夹爪形成闭合回路。上述夹膜单元，利用第一夹爪和第二夹爪的导电性与废膜的绝缘性，取代原有的光电传感器检测方式，提高夹膜检测的稳定性；在确定夹膜成功后再进行后续的撕膜步骤，亦可提高撕膜的准确率。
技术研发人员：李俊良;李云辉
受保护的技术使用者：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
技术研发日：2019.06.24
技术公布日：2019.08.30