夹膜单元和撕膜机构的制作方法

本发明涉及去除废膜技术领域，特别是涉及一种用于去除废膜的夹膜单元和撕膜机构。

背景技术：

目前一般使用光电感应传感器检测是否撕膜成功，光电传感器安装在夹膜单元上，原理为废膜撕除后到达检测位置时遮挡光电传感器使其感应光强度发生变化，以此判断撕膜是否成功。由于光电传感器需安装在夹膜单元上，对门坎伐值的设定调试均有较高要求，并且废膜撕除后的形态无法控制而导致光强度变化值不稳定，一般检测失败率可达到0.2％～0.5％，严重影响了设备的稳定性。

技术实现要素：

基于此，针对上述问题，有必要提供一种夹膜单元和撕膜机构，提高夹膜检测的稳定性以及撕膜的准确率。

一种夹膜单元，包括夹爪主体、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端均与所述夹爪主体连接，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端相对设置；

其中，所述第一夹爪的第二端端部和所述第二夹爪的第二端端部之间为可闭合设置，用于夹膜；

当所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端之间闭合且相互接触时，所述第一夹爪和第二夹爪形成闭合回路。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪的第二端端部设有一第一凸起；

所述第二夹爪的第二端端部设有一第二凸起；

所述第一凸起和第二凸起相对设置，当所述第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端之间闭合时，所述第一凸起和第二凸起相接，实现所述第一夹爪和第二夹爪之间的电连接。

在其中一个实施例中，所述第一凸起的横截面和第二凸起的横截面均为圆形。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪为导电材质，或

所述第一夹爪内置第一导线，所述第一夹爪的第二端端部设有用于与第二夹爪实现电连接的第一电极片，所述第一导线的一端与所述第一电极片连接，另一端与电源连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪为导电材质，或

所述第二夹爪内置第一导线，所述第二夹爪的第二端端部设有用于与第一夹爪实现电连接的第二电极片，所述第二导线的一端与所述第二电极片连接，另一端与电源连接。

在其中一个实施例中，所述夹爪主体内置电源，所述第一夹爪的第一端与所述电源正极连接，所述第二夹爪的第一端与所述电源负极连接。

在其中一个实施例中，所述电源为24v电源。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪上设置有第一电源接口，所述第一电源接口与所述第一夹爪的第二端端部电连接；

所述第二夹爪上设置有第二电源接口，所述第二电源接口与所述第二夹爪的第二端端部电连接；

所述第一电源接口和所述第二电源接口分别用于与一电源的正极和负极连接。

上述夹膜单元，利用第一夹爪和第二夹爪的导电性与废膜的绝缘性，取代原有的光电传感器检测方式，提高夹膜检测的稳定性；在确定夹膜成功后再进行后续的撕膜步骤，亦可提高撕膜的准确率。

一种撕膜机构，包括：

上述夹膜单元；

检测单元，与所述夹膜单元连接，用于检测所述夹膜单元中的第一夹爪和第二夹爪之间是否形成闭合回路；

控制单元，分别与所述夹膜单元和检测单元连接，用于控制所述夹膜单元中的第一夹爪和第二夹爪之间的闭合及打开，接收所述检测单元的输出信号，根据所述夹膜单元的状态和所述检测单元的输出信号判断夹膜是否成功；其中，当所述夹膜单元为闭合状态且所述夹膜单元中的第一夹爪和第二夹爪之间不能形成回路，则判断夹膜成功；以及

位移单元，分别与所述夹膜单元和控制单元连接，用于控制夹膜单元100移动；当所述控制单元判断夹膜成功，所述控制单元发出控制指令至所述位移单元，所述位移单元控制所述夹膜单元移动。

在其中一个实施例中，所述撕膜机构还包括传输单元，所述传输单元与所述控制单元连接，用于传送待加工物料；

当所述控制单判断夹膜成功，所述控制单元发出控制指令至所述传输单元，所述传输单元将下一个待加工物料传输至所述夹膜单元处。

上述撕膜机构，利用检测单元检测夹膜单元中的第一夹爪和第二夹爪之间是否形成闭合回路，再结合夹膜单元当前的状态，判断夹膜是否成功；若夹膜成功再通过位移单元控制夹膜单元移动，废膜在夹膜单元的夹持下与待加工产品发生位移，直至废膜离开待加工产品后，完成一次撕膜。在确定夹膜成功后再进行后续的撕膜步骤，可提高撕膜的准确率，减降低出错的概率。

附图说明

图1为一个实施例中夹膜单元的结构示意图；

图2为另一个实施例中夹膜单元的结构示意图；

图3为另一个实施例中夹膜单元的结构示意图；

图4为另一个实施例中夹膜单元的结构示意图；

图5为一个实施例中第一电极片和第二电极片的位置分布图；

图6为一个实施例中夹膜单元的内部结构示意图；

图7为一个实施例中撕膜机构的电路框图；

图8为另一个实施例中撕膜机构的电路框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1为一个实施例中夹膜单元的结构示意图，该夹膜单元包括夹爪主体130、第一夹爪110和第二夹爪120，第一夹爪110的第一端111和第二夹爪120的第一端121均与夹爪主体130连接，第一夹爪110的第二端112与第二夹爪120的第二端122相对设置。

其中，第一夹爪110的第二端112端部和第二夹爪120的第二端122端部之间为可闭合设置，用于夹膜。当第一夹爪110的第二端112与第二夹爪120的第二端122之间闭合且相互接触时，第一夹爪110和第二夹爪120形成闭合回路。

在具体应用中，该夹膜单元适用于夹膜，与其他部件组合后还可用于撕膜。在夹膜时，当第一夹爪110的第二端112与第二夹爪120的第二端122之间闭合，若夹膜成功，第一夹爪110的第二端112与第二夹爪120的第二端122之间存在废膜，因而第一夹爪110的第二端112与第二夹爪120的第二端122之间闭合，但没有相互接触，由于废膜为绝缘物，因此第一夹爪110的第二端112与第二夹爪120的第二端122之间断开，第一夹爪11和第二夹爪120无法形成闭合回路。因此，在夹膜时，只需检测第一夹爪110的第二端112与第二夹爪120的第二端122之间在闭合时第一夹爪110和第二夹爪120是否形成闭合回路，即可判断出夹膜是否成功。

本实施例中夹膜单元，利用第一夹爪110和第二夹爪120的导电性与废膜的绝缘性，取代原有的光电传感器检测方式，提高夹膜检测的稳定性，降低成本。

在一个实施例中，第一夹爪110和第二夹爪120为导电材质，第一夹爪110的第一端111和第二夹爪120的第一端121之间的距离大于第一夹爪110的第二端112和第二夹爪120的第二端122之间的距离，避免第一夹爪110的第二端112和第二夹爪120的第二端122之间闭合时，第一夹爪110的第一端111和第二夹爪120的第一端121之间也闭合，从而造成线路短路。

具体的，第一夹爪110的第二端112或第二夹爪120的第二端122设有弯折处，分别如图1和图2所示，也可以第一夹爪110的第二端112和第二夹爪120的第二端122均设有弯折处，如图3所示。

图4为另一个实施例中夹膜单元的结构示意图，该夹膜单元中，第一夹爪110的第二端112端部设有一第一凸起113；第二夹爪120的第二端122端部设有一第二凸起123；第一凸起113和第二凸起123相对设置，当第一夹爪110的第二端112和第二夹爪120的第二端122之间闭合时，第一凸起113和第二凸起123相接，实现第一夹爪110和第二夹爪120之间的电连接。利用第一凸起113和第二凸起123的相接实现第一夹爪110和第二夹爪120之间的电连接，可减少第一夹爪110的第二端112与第二夹爪120的第二端122的接触面积，当第一夹爪110和第二夹爪120为导电材质，可避免在夹膜时由于废膜覆盖不完全而使第一夹爪110与第二夹爪120在夹膜成功的情况下仍然形成闭合回路。

其中，第一凸起113的横截面和第二凸起123的横截面可以为圆形，在其他实施例中，第一凸起113的横截面和第二凸起123的横截面也可以是其他形状。

在另一个实施例中，第一夹爪110和第二夹爪120均为绝缘材质，第一夹爪110内置第一导线，第一夹爪110的第二端112端部设有用于与第二夹爪120实现电连接的第一电极片，第一导线的一端与第一电极片连接，另一端与电源连接；第二夹爪120内置第一导线，第二夹爪120的第二端122端部设有用于与第一夹爪110实现电连接的第二电极片，第二导线的一端与第二电极片连接，另一端与电源连接；第一电极片和第二电极片相对设置，当第一夹爪110的第二端112和第二夹爪120的第二端122之间闭合时，第一电极片和第二电极片相接，实现第一夹爪110和第二夹爪120之间的电连接。其中，第一导线可以与电源的正极连接，第二导线可以与电源的负极连接。

若该夹膜单元中，第一夹爪110的第二端112端部设有一第一凸起113；第二夹爪120的第二端122端部设有一第二凸起123；第一凸起113和第二凸起123相对设置，如图5所示，第一电极片113a和第二电极片123a可分别设置在第一凸起113和第二凸起123上，在其他实施例中，第一电极片113a和第二电极片123a也可分别嵌入设置在第一凸起113和第二凸起123内。

在一个实施例中，夹爪主体130内置电源，第一夹爪110的第一端111与电源正极连接，第二夹爪120的第一端121与电源负极连接。其中，该电源可以为24v电源。

若第一夹爪110和第二夹爪120均为绝缘材质，如图6所示，第一导线114的一端与电源131正极连接，另一端与第一电极片114a连接；第二导线124的一端与电源131负极连接，另一端与第二电极片124a连接。第一夹爪110的第二端112和第二夹爪120的第二端122之间闭合时，第一夹爪110、夹爪主体130和第二夹爪120形成闭合回路。

在另一个实施例中，该夹膜单元依靠外部电源供电，第一夹爪110上设置有第一电源接口，第一电源接口与第一夹爪110的第二端112端部电连接；第二夹爪120上设置有第二电源接口，第二电源接口与第二夹爪120的第二端122端部电连接；第一电源接口和第二电源接口分别用于与一外部电源的正极和负极连接。

图7为一个实施例中撕膜机构的电路框图，该撕膜机构包括上述夹膜单元100、检测单元200、控制单元300和位移单元400，夹膜单元100分别与检测单元200、控制单元300和位移单元400连接，控制单元300还分别与检测单元200和位移单元400连接。

其中，夹膜单元100的具体结构和工作原理在上述实施例中已阐述，在此不再赘述。

检测单元200用于检测夹膜单元100中的第一夹爪和第二夹爪之间是否形成闭合回路。具体的，检测单元200可以采用外接检测方式或内接检测方式。内接检测方式具体为：第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端可以分别与检测单元200的两个输入端连接，由检测单元200为其提供电源电压，当这两个输入脚短路时，即第一夹爪和第二夹爪之间形成闭合回路。外接检测方式具体为：在第一夹爪或第二夹爪上设置一采样点，检测单元200的输入端与该采样点连接，当该输入端有电流输入时，即第一夹爪和第二夹爪之间形成闭合回路。

控制单元300用于控制夹膜单元100中的第一夹爪和第二夹爪之间的闭合及打开，接收检测单元200的输出信号，根据夹膜单元100的状态和检测单元200的输出信号判断夹膜是否成功。具体的，当夹膜单元100为闭合状态且夹膜单元100中的第一夹爪和第二夹爪之间不能形成回路，则判断夹膜成功。

位移单元400用于控制夹膜单元100移动。具体的，当控制单元300判断夹膜成功，控制单元300发出控制指令至位移单元400，位移单元400控制夹膜单元100移动。

当控制单元300判断夹膜失败时，控制单元300发出控制指令至夹膜单元100，使夹膜单元100复位，然后重新开始夹膜，直至判断夹膜成功，使位移单元400控制夹膜单元100移动，进行撕膜。

上述撕膜机构，利用检测单元200检测夹膜单元100中的第一夹爪和第二夹爪之间是否形成闭合回路，再结合夹膜单元100当前的状态，判断夹膜是否成功；若夹膜成功再通过位移单元400控制夹膜单元100移动，废膜在夹膜单元100的夹持下与待加工产品发生位移，直至废膜离开待加工产品后，完成一次撕膜。在确定夹膜成功后再进行后续的撕膜步骤，可提高撕膜的准确率，减降低出错的概率。

图8为另一个实施例中撕膜机构的电路框图，该撕膜机构还包括传输单元500，传输单元500与控制单元300连接，用于传送待加工物料。具体的，当控制单元300判断夹膜成功，控制单元300发出控制指令至传输单元500，传输单元500将下一个待加工物料传输至夹膜单元100处。

该实施例中的撕膜机构，传输单元500与控制单元300连接，由控制单元300控制其工作，只有在夹膜成功后才法制指令至传输单元500，使传输单元500将下一个待加工物料传输至夹膜单元100处，避免出现当前待加工物料撕膜失败却仍进入下一个工序的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。