一种打包机自动监控装置、自动监控方法及打包机与流程

本发明涉及制造技术领域，具体而言，涉及一种打包机自动监控装置、自动监控方法及打包机。

背景技术：

打包机又称捆包机或捆扎机，是使用打包带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。打包机的作用是使打包带能够紧贴于被捆扎打包件表面，保证打包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，此外还可以兼顾捆扎整齐美观的考虑。

目前市场上常用的自动打包机通常采用以下工作方式：在流水线上运输的成品到达打包位置时，由安装在打包机上的漫反射光电开关对成品(被打包物)进行感应，并输出相应的触发信号以启动对成品进行打包的过程。其中，上述打包的过程通常可以包括以下步骤：打包机的烫头执行预定动作、烫头对打包带进行烫接、打包带的两端被烫接在一起、完成打包、成品更随流水线流走。

在一般情况下，现有的打包机虽然可以完成对成品进行打包，但是其仍然存在以下不足：在工作过程中，由于打包机机械机构磨损，间隙增大、烫头老化及运行速度等会影响熔接温度，容易影响打包带熔接质量、导致熔接拉力达不到设定要求，可能会出现打包带断裂摔机，从而导致成品故障，甚至对装车师傅造成伤害，危及人身安全，大大影响品牌的口碑。

为了防止打包松脱，现有采用人工抽样检测打包带拉断力及人工检测烫头温度，但是人工监控成本高、效率低，而且人工监控往往不可控，若检测执行不到位，便会出现打包质量问题频发，严重影响打包品质和客户使用。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明解决的问题是现有打包机采用人工抽样检测打包带拉断力及烫头温度，成本高、效率低，且人工监控往往不可控，若检测执行不到位，便会出现打包质量问题频发，严重影响打包品质和客户使用。

为解决上述问题，本发明提供一种打包机自动监控装置、自动监控方法及打包机。

一种打包机自动监控装置，包括：

控制器，用于设定打包带拉断力检测的频次；

拉力测试机构，与所述控制器连接，用于根据所述频次对所述打包带进行拉断力检测。

本发明打包机自动监控装置，通过控制器和拉力测试机构实现了打包带拉断力自动检测，提高了检测效率，解决了人工抽样检测不到位，打包松脱的问题。

进一步的，所述打包机包括烫头，所述打包机自动监控装置还包括：

温度传感器，用于检测所述烫头温度；

恒温功率补偿控制模块，与所述温度传感器连接，用于在所述烫头温度异常时进行温度补偿。

由此，通过温度传感器和恒温功率补偿控制模块实现了烫头温度实时自动检测及补偿，相较于人工检测烫头温度，本发明提高了检测效率，降低了检测成本、有利于保证打包质量、避免人工检测不到位造成打包松脱问题。

进一步的，所述控制器同时与所述拉力测试机构和所述温度传感器连接，用于根据检测的所述拉断力和/或所述烫头温度控制所述打包机运行。

进一步的，所述控制器用于在所述拉断力异常和/或所述烫头温度异常时控制所述打包机停机。

进一步的，还包括：报警器，用于在所述温度异常和/或所述拉断力异常时进行报警。通过设置报警器可以在监控到异常时及时的通知工作人员或维修人员进行检修，可防止异常打包产品流入市场。

一种打包机，包括所述的自动监控装置；还包括：

传送机构，用于传送被打包物；

光电开关，用于对所述被打包物进行感应并输出触发信号；

上下升降机构，用于根据所述光电开关输出的触发信号执行上下升降动作，以套装所述打包带；以及

前后伸缩机构，所述拉力测试机构位于所述前后伸缩机构上，所述前后伸缩机构用于执行前后伸缩动作，以调整所述拉力测试机构的拉紧状态。

本发明打包机成本低廉，原理简单，容易实现，不受人、环境的干扰，可适用范围广。

一种打包机自动监控方法，包括：

设定打包带拉断力检测的频次；

根据所述频次对所述打包带进行拉断力检测。

本发明打包机自动监控方法，实现了拉断力自动检测，提高了检测效率，解决了人工抽样检测不到位，打包松脱的问题。

进一步的，所述的方法还包括：

检测烫头温度；以及

根据检测的所述烫头温度对所述烫头进行温度补偿。

本发明打包机自动监控方法实现了烫头温度实时自动检测及补偿，相较于人工检测烫头温度，本发明提高了检测效率，降低了检测成本、且能够有效避免人工检测不到位造成打包松脱问题。

进一步的，所述的方法还包括：根据检测的所述拉断力和/或所述烫头温度控制所述打包机运行。

进一步的，根据检测的所述拉断力和/或所述烫头温度控制所述打包机运行，包括：若所述拉断力异常和/或所述烫头温度异常，则控制所述打包机停机。

进一步的，若检测的所述温度异常和/或拉断力异常，则进行报警。通过在异常时进行报警可以在监控到异常时及时的通知工作人员或维修人员进行检修，可防止异常打包产品流入市场。

进一步的，在设定拉断力检测的频次之后，对所述打包带进行拉断力检测之前，还包括：

感应被打包物并输出触发信号；

根据所述触发信号套装所述打包带。

进一步的，对所述打包带进行拉断力检测，包括：

将拉力测试钩钩在所述打包带上；

调整拉力测试钩的拉紧状态；以及

对打包带进行拉断力检测。

附图说明

图1为本发明打包机自动监控装置一方框图；

图2为依据本发明实施例打包机一结构示意图；

图3为依据本发明实施例打包机另一结构示意图；

图4为依据本发明实施例打包机又一结构示意图；

图5为本发明打包机自动监控方法流程图；

图6为依据本发明实施例打包机自动监控方法流程图。

附图标记说明：

1-控制器、2-拉力测试机构、3-传送机构、4-报警器、5-前后伸缩机构、6-上下升降机构、7-烫头、8-热电偶、9-恒温功率补偿控制模块、10-拉力测试钩。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，本发明提供了一种打包机自动监控装置，包括：

控制器，用于设定打包带拉断力检测的频次；以及

拉力测试机构，与所述控制器连接，用于根据所述打包带拉断力检测的频次对所述打包带进行拉断力检测。

所述打包带拉断力检测的频次即在一单位时间内对打包带的拉断力进行检测的次数。其中，设定的频次越高则表明在单位时间内对打包带的拉断力进行检测的次数越多，可以根据实际需要利用所述控制器对频次进行设定和调整，操作较为方便。

本发明打包机自动监控装置，通过控制器和拉力测试机构实现了打包带拉断力自动检测，提高了检测效率，解决了人工抽样检测不到位，打包松脱的问题。

进一步的，所述打包机自动监控装置还可包括：

温度传感器，用于实时检测所述烫头温度；以及

恒温功率补偿控制模块，与所述温度传感器连接，用于在所述烫头温度异常时进行温度补偿。

由此，通过温度传感器和恒温功率补偿控制模块实现了烫头温度实时自动检测及补偿，相较于人工检测烫头温度，本发明提高了检测效率，降低了检测成本、有利于保证打包质量、避免人工检测不到位造成打包松脱问题。

其中，所述控制器同时与所述拉力测试机构和所述温度传感器连接，用于根据检测的所述拉断力和/或所述烫头温度控制所述打包机运行。具体的，所述控制器在所述拉断力异常和/或所述烫头温度异常时控制所述打包机停机。更具体而言，所述拉断力异常，即若检测的所述拉断力低于设定拉断力下限则判定为异常。所述烫头温度异常，即若检测的所述烫头温度低于设定温度下限或者高于设定温度上限，则判定为异常。所述温度下限和温度上限、及拉断力下限可以通过所述控制器进行设定。

此外，为了在监控到异常时及时的通知工作人员或维修人员进行检修，本发明打包机自动监控装置还可包括：报警器，用于在所述温度异常和/或所述拉断力异常时进行报警，由此，可防止异常打包产品流入市场。

本发明还提供了一种打包机，包括所述的自动监控装置；还包括：

传送机构，用于传送被打包物；

烫头，用于烫接打包带，以将打包带捆绑在被打包物上；

光电开关，用于对所述被打包物进行感应，并输出触发信号；

上下升降机构，用于根据所述光电开关输出的触发信号执行上下升降动作，以套装所述打包带；以及

前后伸缩机构，所述拉力测试机构位于所述前后伸缩机构上，所述前后伸缩机构用于执行前后伸缩动作，以调整所述拉力测试机构的拉紧状态。

本发明打包机，利用自动监控装置实现了拉断力自动检测和烫头温度实时自动检测，提高了监控效率，保证了打包质量。

在一具体实施例中，如图2-4所示，所述打包机包括光电开关、控制器1、拉力测试机构2、传送机构3、报警器4、前后伸缩机构5、上下升降机构6、烫头7、热电偶8、恒温功率补偿控制模块9、及拉力测试钩10。

其中，所述光电开关，用于对传送机构3上的被打包物进行感应，在被打包物随所述传送机构3流至打包位置时输出触发信号。

所述控制器1位于所述传送机构3一侧，其包括控制面板，用于设定打包带拉断力检测的频次、温度下限、温度上限、拉断力下限等。为方便使用，所述控制面板还可以对设定的打包带拉断力检测的频次、温度下限、温度上限、拉断力下限进行显示。

所述拉力测试机构2包括拉力测试钩10，可用于钩住所述打包带以进行拉断力测试。所述拉力测试机构2位于所述前后伸缩机构5上，可通过所述前后伸缩机构5的前后伸缩动作调整所述拉力测试钩10对所述打包带的拉紧状态，从而完成拉断力检测。

所述传送机构3例如为滚筒传送机构，用于传送被打包物。

所述报警器4设置在所述控制器1上方，用于在所述温度异常和/或所述拉断力异常时进行报警，以提醒相关人员及时对所述打包机进行检修。

所述前后伸缩机构5可执行前后伸缩动作(即沿平行于滚筒所在平面的方向动作)，以带动所述拉力测试机构2及其拉力测试钩10移动，从而调整所述拉力测试钩10对所述打包带的拉紧状态。

所述上下升降机构6可执行上下升降动作(即沿垂直于滚筒所在平面的方向动作)，其根据所述光电开关输出的触发信号执行上下升降动作，以套装所述打包带。

所述烫头7设置在所述传送机构3下方，用于在被打包物套装上打包带之后烫接打包带，完成打包。

所述热电偶8即温度传感器，也设置在所述传送带下方，在使用时将其靠近所述烫头7放置以检测所述烫头温度。

所述恒温功率补偿控制模块9，与所述热电偶8及烫头7连接，在所述烫头温度低于设定温度下限时进行温度补偿。

本发明还提供了一种打包机自动监控方法，如图5所示，所述打包机自动监控方法包括以下步骤：

设定打包带拉断力检测的频次；

根据所述打包带拉断力检测的频次对所述打包带进行拉断力检测。

其中，所述对打包带进行拉断力检测，包括：将拉断力测试钩钩在所述打包带上，调整拉力测试钩的拉紧状态，以及对打包带进行拉断力检测。

在设定拉断力检测的频次之后，对打包带进行拉断力检测之前，还包括：对被打包物进行感应并输出触发信号，及根据所述触发信号套装所述打包带。

本发明打包机自动监控方法，实现了拉断力自动检测，提高了检测效率，解决了人工抽样检测不到位，打包松脱的问题。

进一步的，本发明打包机自动监控方法还可包括实时自动温度检测和温度补偿，具体步骤如下：

检测烫头温度；以及

根据检测的所述烫头温度对所述烫头进行温度补偿。

由此，本发明打包机自动监控方法实现了烫头温度实时自动检测及补偿，相较于人工检测烫头温度，本发明提高了检测效率，降低了检测成本、且能够有效避免人工检测不到位造成打包松脱问题。

在拉断力检测和烫头温度检测之后，所述打包机自动监控方法还可包括：根据检测的所述拉断力和/或所述烫头温度控制所述打包机运行。具体的，根据检测的所述拉断力和/或所述烫头温度控制所述打包机运行，包括：若所述拉断力异常和/或所述烫头温度异常，则控制所述打包机停机。

此外，为了在监控到异常时及时的通知工作人员或维修人员进行检修，所述打包机自动监控方法还可包括：若所述温度异常和/或拉断力异常，则进行报警。

在另一具体实施例中，请结合图6所示，所述打包机自动监控方法具体流程如下：

1、正常状态：打包机处于正常打包状态，上下升降机构6处于顶位，被打包物流过，光电开关感应光电信号，输出触发信号，执行打包；

2、取样检测动作：通过控制面板设定频次、温度(其中，频次具体为打包带拉断力检测的频次，温度具体为烫头温度上、下限)通过光电开关感应光电信号对流过的被打包物进行计数，若光电信号计数达到设定的频次，则打包机滚筒停机(本实施例中打包机传输机构为滚筒类型)，所述上下升降机构6由顶位降至低位，光电开关感应光电信号，前后伸缩机构5伸出，拉力测试机构2伸出，打包机自动打包至上下升降机构(即将打包带套装在所述上下升降机构上)，上下升降机构6由低位升至顶位，前后伸缩机构5缩回，使拉力测试机构2由伸缩状态收紧，测试提取打包带拉断力，记录数据，判断拉断力是否异常，若拉断力正常，则打包机滚筒流转，正常生产，若拉断力异常，则报警器4报警，并且打包机滚筒停机，进行设备检修。

3、参数设定：设定烫头温度(即烫头熔接温度)上、下限，设定打包带拉断力检测的频次，拉力下限，可按首次、设定频次检测；

4、判断逻辑：当检测到打包机的烫头温度超出设定范围、设定频次检测的拉断力异常时，所述打包机的报警器4进行异常报警同时流水线联动停机，由工作人员或维修人员排除故障、满足开机条件、打包机自检拉断力合格之后，判定故障排除，开机运行。

综上，本发明打包机自动监控装置、自动监控方法及打包机成本低廉，原理简单，容易实现，不受人、环境的干扰，可适用范围广。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。