一种移液枪的枪头批量装盒系统的制作方法

本发明涉及一种高效插装移液器枪头的工具，具体而言是一种移液枪的枪头批量装盒系统，在生物、化学等领域实验中可以高效将移液器枪头装入枪头盒中。

背景技术：

在科研领域中，比如医疗、药物、蛋白质研究、基因研究、生物研究、药物开发实验室及其他生物技术等领域，经常需要使用移液器在实验室规范的操作实验室样品。使用移液器将一定体积的液体吸入到移液管中，然后将多种液体混合成一个体积或分配成多个体积。在实验室，移取少量或微量的液体，会使用不同规格的移液器，不同的移液器配套不同大小的枪头。移液器枪头在生产出来后，一般都是用装盒机插装到移液盒，在进行存放盒运输。目前，分子生物学研究领域的唯一一个微量移液装置就是移液器，其随着分子生物学的发展也发挥着独特的价值。实验室使用的移液器枪头呈锥形结构，塑料材质，不同的规格，最短的为40mm，最长的为80mm，上端的直径也随着移液器枪头的长度而变化，从4mm到10mm。

在医疗、药物、蛋白质研究、基因研究、生物研究、药物开发实验室等领域需要耗费大量的工作时间去插装移液器枪头。采用纯手工插装移液器枪头消耗大量的时间和人力，需要一种能够提高插装效率、便于推广、成本低廉的装置代替手工。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种移液枪的枪头批量装盒系统，其可以高效的完成插装移液器枪头的工作。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术手段：

一种移液枪的枪头批量装盒系统，其包括：

底座，用于放置枪头盒；

筛盘，其包括多个用于放置无序枪头并将其归置为有序排列的归置槽以及供前述有序枪头落入枪头盒的落料通道；

装载装置，用于推动有序排列枪头将其从归置槽移动到落料通道；

所述装载装置、筛盘可整体相对底座移动，以将落料通道与枪头盒上的枪头孔对应。

以上技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述装载装置包括固定把手、活动把手和推动枪头移动的刮板，所述固定把手和筛盘固定连接，所述活动把手可转动地活动连接在固定把手上，且活动把手连接刮板并拖动刮板移动。优选的，所述刮板可绕一轴线转动地安装在活动把手上，且活动把手上设有限定刮板向上转动位置的限位装置。优选的，所述活动把手和固定把手之间设置有为活动把手提供回复力的复位弹簧。

作为进一步改进，所述装载装置包括触发件、连杆组件、刮板和导向结构，所述触发件通过连杆结构连接刮板并带动其向上移动，所述导向结构包括引导刮板由初始位置向上移动的同时远离落料通道的导向斜块，引导刮板在越过第一引导部顶部位置后向靠近落料通道方向移动的横向通道，以及引导刮板向下移动至初始位置的竖向通道。优选的，所述导向斜块具有由下至上逐步向远离落料通道方向倾斜的倾斜导向面。优选的，所述横向通道设在导向斜块的上方。优选的，所述竖向通道设在导向斜块的相对于导向斜面的另一侧。优选的，所述刮板上连接有第一施力部件，其沿着使刮板向远离落料通道上口部的方向施力。优选的，所述刮板上还连接有第二施力部件，其沿着使刮板向靠近落料通道侧面的方向施力。优选的，所述竖向通道的底部具有限位装置。所述导向结构为两个，分别位于刮板上隔开一定位置的两个位置处。优选的，所述刮板上具有多个梳齿，该梳齿的数量和位置和归置槽相适应。

作为进一步改进，所述底座和筛盘之间设置有用于将落料通道对准枪头孔的定位装置。优选的，所述定位装置包括可上下移动的定位钮和可抵压定位钮使其下移的定位针，所述定位钮设置在底座上，所述定位针设置在筛盘上并与装载装置联动。优选的，所述定位钮为多个，且其对应于每行枪头孔，且该定位钮上具有一对置设置的限位面和导向面，该限位面为相对于定位针的竖直面，该导向面为相背于定位针的倾斜面，该倾斜面可供定位针向前滑落至与竖直面相抵。优选的，所述刮板通过连杆组件与定位针连接，该连杆组件包括至少一个连杆。

作为进一步改进，所述刮板通过滑动结构与定位针连接，所述滑动结构包括滑块和滑槽，该滑槽垂直于定位针的长度方向，以使滑块仅能在垂直于定位针的方向移动而不能在平行于定位针的方向移动。优选的，所述滑块和滑槽分别设置在刮板、定位针中的一个及另一个上。

作为进一步改进，所述底座和筛盘之间设有拉动筛盘向前移动的拉簧以及为筛盘向前移动提供导向的导向机构，所述导向机构包括相适配的导向槽和导向柱，所述导向柱设置筛盘上，导向槽设置底座上，所述拉簧位于导向槽内，且其两端部分别连接在导向柱和底座上。

作为进一步改进，所述归置槽的底部具有用于搁置有序排列枪头的搁置平台。优选的，所述落料通道的上口部与支撑搁置平台之间具有挡筋，该挡筋靠近支撑搁置平台的一侧为倾斜平面。所述落料通道的上口部的顶面高于支撑搁置平台的底面。

作为进一步改进，所述归置槽为多个，相互间平行，且为倾斜设置。优选的，所述筛盘上具有围在多个归置槽外围的围板以防止枪头跳出筛盘。所述归置槽的宽度大于枪头的小端直径但小于其大端直径。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益技术效果：

本发明可以将无序的移液枪的枪头归置为有序状态，并将其推入到落料通道中，再装入放置在底座上的的枪头盒，底座上还设有定位装置，使落料通道可以和枪头盒上的每一行枪头孔对准，所以本发明可以方便且高效地插装枪头，节约了大量的人力和时间进行插装枪头工作，也可以节约购买盒装枪头，降低实验成本。该工具使用简单，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是移液枪的枪头结构示意图。

图2是实施例一的整体结构视图。

图3是实施例一中的筛盘正面结构视图。

图4是实施例一中的筛盘背面结构视图。

图5是实施例一中的底座的结构视图。

图6是图5中底座的爆炸视图。

图7是实施例一中的定位装置的结构视图。

图8是实施例二的整体结构视图。

图9是实施例二的筛盘背面结构视图。

图10是实施例二的装载装置的结构视图。

附图标记说明：

1.枪头；101.大端；102.小端；2.底座；3.枪头盒；4.筛盘；401.归置槽；402.搁置平台；403.落料通道；404.立柱；5.装载装置；501.固定把手；502.活动把手；503.刮板；504.定位块；505.长形腰孔；506.导向斜块；507.限位装置；508.触发件；509.第三连杆；510.第四连杆；511.第一施力部件；512.第二施力部件；513.第一导套；514.第二导套；6.定位装置；601.定位钮；602.复位弹簧；603.拉簧；604.导向柱；605.定位针；606.第二连杆；607.第一连杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1所示的移液枪的枪头1，其前端部为小端102，后端部为大端101，小端102用于插入容器中以导入溶液，大端101用以和移液枪的输出口安装连接。在装入枪头盒3内时，小端102朝下，大端101朝上。

如图2、3、4所示的一种移液枪的枪头1批量装盒系统，其包括：底座2，用于放置枪头盒3；筛盘4，其包括多个用于放置无序枪头1并将其归置为有序排列的归置槽401以及供前述有序枪头1落入枪头盒3的落料通道403；装载装置5，用于推动有序排列枪头1将其从归置槽401移动到落料通道403；所述装载装置5、筛盘4可整体相对底座2移动，以将落料通道403与枪头盒3上的枪头1孔对应。所谓有序排列的枪头1是指枪头1位于归置槽401内，且小端102朝下，大端101朝上。

如图2和图7所示，所述装载装置5包括固定把手501、活动把手502和推动枪头1移动的刮板503，所述固定把手501和筛盘4固定连接，所述活动把手502可转动地活动连接在固定把手501上，且活动把手502连接刮板503并拖动刮板503移动。所述刮板503可绕一轴线转动地安装在活动把手502上，且活动把手502上设有限定刮板503向上转动位置的限位装置507。所述活动把手502和固定把手501之间设置有为活动把手502提供回复力的复位弹簧602。

如图2和图7所示，固定把手501和活动把手502的竖直方向为长度方向以便于使用者握持。固定把手501和筛盘4为固定连接，在本实施例中采用一体式设置，当然也可以其它紧固连接方式将分体式固定把手501与筛盘4固定连接在一起。活动把手502通过一销轴与固定把手501活动铰接，二者铰接部位于活动把手502的下端，销轴的两端固定在固定把手501上，当然也可以沿定轴线旋转地支撑式安装在固定把手501上，活动把手502设有一个长形腰孔505，销轴穿入该长形腰孔505内以供活动把手502绕该销轴摆动。

如图7所示，活动把手502和刮板503连接以拖动刮板503在筛盘4上移动，刮板503通过销轴与活动把手502连接，刮板503上具有一个缺口，活动把手502具有一个凸出部，凸出部可插入在该缺口内，缺口的两侧的侧壁上各具有一个销孔，凸出部上也具有一个贯穿的销孔，销轴穿过刮板503上的销孔和活动把手502上的销孔将二者连接起来。为了保持刮板503和活动把手502呈一个固定角度，销轴和销孔均为紧配合，以防止刮板503落下阻挡被归置的枪头盒3下落到搁置平台402上。

如图2和如图7所示，为了防止刮板503受力后向上翻转而使得刮板503不能接触搁置平台402上的有序枪头1，本实施例中在活动把手502上设置了一个限位装置507，限位装置507和活动把手502为紧配合。此外，活动把手502和固定把手501之间还设有一扭簧，扭簧的两端部分别固定在固定把手501和活动把手502上以在活动把手502和固定把手501之间形成张紧力，在使用者松开活动把手502时可以使活动把手502快速复位。

如图3和图4所示，所述归置槽401的底部具有用于搁置有序排列枪头1的搁置平台402，无序的枪头1经过归置槽401的筛选后整齐地排列在归置槽401的下部，最底部的枪头1位于搁置平台402上。为了防止位于搁置平台402上的枪头1被上面的枪头1挤压后自动落入落料通道403中，在落料通道403的上口部与搁置平台402之间具有挡筋，并在挡筋靠近支撑搁置平台402的一侧设置为倾斜平面。所述落料通道403的上口部的顶面高于支撑搁置平台402的底面。所述归置槽401为多个，在本实施例中为12个，其相互间平行，且为倾斜设置。所述筛盘4上具有围在多个归置槽401外围的围板以防止枪头1跳出筛盘4。为了防止枪头1从归置槽401中落下，归置槽401的宽度大于枪头1的小端102直径但小于其大端101直径，这样可以使枪头1在归置槽401内为小端102朝下，大端101朝上。

如图5、6所示，所述底座2和筛盘4之间设置有用于将落料通道403对准枪头1孔的定位装置6。所述定位装置6包括可上下移动的定位钮601和可抵压定位钮601使其下移的定位针605，所述定位钮601设置在底座2上，定位钮601的下方安装有复位弹簧602，复位弹簧602为圆柱弹簧，其两端分别顶触在定位钮601和底座2上，底座2上设置有专门安装定位钮601和复位弹簧602的安装孔。所述定位针605设置在筛盘4上并与装载装置5联动。所述定位钮601为多个，其数量对应于枪头盒3上的枪头1孔的数量，且二者相互对应，在本实施例中定位钮601的数量为8个。该定位钮601上具有一对置设置的限位面和导向面，该限位面为相对于定位针605的竖直面，该导向面为相背于定位针605的倾斜面，该倾斜面可供定位针605向前滑落至与竖直面相抵。

如图7所示，所述刮板503通过连杆组件与定位针605连接，该连杆组件包括第一连杆607和第二连杆606，第一连杆607的一端部和第二连杆606活动铰接，另一端部和刮板503活动铰接，第二连杆606的另一端部和定位针605活动铰接。所示筛盘4上具有供定位针605上下移动的滑槽，在刮板503移动过程中可以带动定位针605上下移动。

如图5和图6所示，所述底座2和筛盘4之间设有拉动筛盘4向前移动的拉簧603以及为筛盘4向前移动提供导向的导向机构，所述导向机构包括相适配的导向槽和导向柱604，所述导向柱604与筛盘4连接并可随筛盘4移动，导向槽设置底座2上，所述拉簧603位于导向槽内，且其两端部分别连接在导向柱604和底座2上。导向柱604包括两个部分，即竖直部分和水平部分，竖直部分插入在导向槽内，水平部分与导向槽的顶面接触以为导向柱604在导向槽的上下位置提供定位作用。在导向柱604的竖直部分的中部具有一个空腔，筛盘4上具有一个向下延伸出的立柱404，立柱404插入到空腔中即可实现筛盘4和底座2的连接。

在本实施例中，使用者在需要进行枪头1装盒时，首先将枪头盒3放置在底座2上，然后将散乱无序的枪头1放置在筛盘4上，晃动筛盘4将无序枪头1归置为有序状态。然后将筛盘4和底座2连接，即将筛盘4上的立柱404插入到导向柱604中，并使定位针605靠紧定位钮601的竖直定位面上，然后握紧活动把手502，活动把手502在与固定把手501靠近过程中，带动刮板503向斜下方运动，将位于搁置平台402上的有序排列的枪头1推送到落料通道403中，枪头1从落料通道403中落入到枪头盒3上的枪头1孔中。在刮板503移动过程中，定位针605也随之上移并逐步脱离定位钮601，当刮板503将枪头1推入落料通道403中的同时，定位针605脱离定位钮601，在拉簧603的作用下向前前移动，同时筛盘4在重力的作用下向下移动再次落入两个定位钮601之间，并在拉簧603的作用下靠紧另一个定位钮601的竖直定位面，同时落料通道403对准另一行枪头1孔，为进行下一个工作周期做好准备。本发明采用的结构十分简单，操作也非常方便，实现了批量装盒，大大节省了人工，也提高了枪头1装盒的效率。

实施例二：

如图8、9、10所示，本实施例的基本结构实施例一基本相同，所不同之处主要在于装载装置5的结构不同，在本实施例中的装载装置5包括触发件508、连杆组件、刮板503和导向结构，所述触发件508通过连杆结构连接刮板503并带动其向上移动，所述导向结构包括引导刮板503由初始位置向上移动的同时远离落料通道403的导向斜块506，引导刮板503在越过第一引导部顶部位置后向靠近落料通道403方向移动的横向通道，以及引导刮板503向下移动至初始位置的竖向通道。所述导向斜块506具有由下至上逐步向远离落料通道403方向倾斜的倾斜导向面。所述横向通道设在导向斜块506的上方。所述竖向通道设在导向斜块506的相对于导向斜面的另一侧。所述刮板503上连接有第一施力部件，其沿着使刮板503向远离落料通道403上口部的方向施力。所述刮板503上还连接有第二施力部件，其沿着使刮板503向靠近落料通道403侧面的方向施力。所述竖向通道的底部具有限位装置507。所述导向结构为两个，分别位于刮板503上隔开一定位置的两个位置处。所述刮板503上具有多个梳齿，该梳齿的数量和位置和归置槽401相适应。

如图8和图10所示，触发件508为扣机，连杆组件包括第三连杆509和第四连杆510，扣机、第三连杆509和第四连杆510均为中部支撑的杠杆结构，其中部枢转连接在筛盘4的延伸部上。扣机和第三连杆509的一端部活动铰接，第三连杆509的另一端部和第四连杆510的一端部活动铰接，第四连杆510的另一端部和刮板503的一端部活动铰接，扣机的另一端部自由设置，使用者扳动扣机的自由端时，可以通过第三连杆509带动第四连杆510的末端向上抬起，同时带动刮板503向上移动。

如图8和9所示，刮板503位于筛盘4的背面，且筛盘4的背面且位于刮板503的两端位置处各设有一个导向斜块506，当刮板503在导向斜块506上受第四连杆510带动而向上移动时，受导向斜块506上导向斜面的作用，会产生远离落料通道403和搁置平台402的位移，当刮板503到达导向斜块506的顶部时，刮板503正好位于搁置平台402的外侧以便于推动枪头1落入落料通道403中。刮板503继续上移时将越过导向斜块506快速推动枪头1从搁置平台402移动到落料通道403中，并从落料通道403中落下。

刮板503上还套有第一导套513和第二导套514，刮板503穿过第一导套513并可以在该导套内水平方向前后移动，但不能在上下方向上自由移动，刮板503穿过第二导套514并可以在该导套内上下移动，但不能在水平方向上前后移动。第四连杆510的端部活动铰接在第一导套513上，第一施力部件连接在第一导套513上，其中第一施力部件的两端分别连接在导套的下部与筛盘4上以产生拉动导套和刮板503向下移动的作用力，也可以解释为使刮板503远离落料通道403的上口部而靠近其下口部的作用力，在本实施例中，该第一施力部件为拉簧。第二施力部件的两端分别连接在第二导套514的侧部和筛盘4上，以产生拉动第二导套514和刮板503向内侧靠紧筛盘4的作用力，也可解释为使其靠紧落料通道403的作用力，在本实施例中，第二施力部件也为拉簧。

如图8和9所示，导向斜块506的上方设有供刮板503的端部通过的横向通道，以使的刮板503在越过导向斜块506后可以在第二施力部件的作用下从远离落料通道403的位置快速靠近落料通道403，当刮板503靠近落料通道403后，由于在导向斜块506背后设置有供刮板503通过的竖向通道，在第一施力部件的作用下，刮板503从竖向通道中向下移动，受竖向通道底部限位装置507的作用，刮板503再次回到导向斜块506的下方的位置。需要说明的是，在刮板503沿着导向斜块506的坡面向上移动过程中，第一施力部件和第二施力部件同时蓄能，分别产生对刮板503向下的拉力和向内侧的拉力。

如图9所示，所述刮板503通过滑动结构与定位针605连接，所述滑动结构包括滑块和滑槽，该滑槽垂直于定位针605的长度方向，以使滑块仅能在垂直于定位针605的方向移动而不能在平行于定位针605的方向移动。所述滑块和滑槽分别设置在刮板503、定位针605中的一个及另一个上，在本实施例中，滑块位于刮板503上且二者一体成型，滑槽位于定位针605上向侧方延伸的凸块上，该种结构的设置可以防止定位针605上下移动过程中产生卡死。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1.枪头；101.大端；102.小端；2.底座；3.枪头盒；4.筛盘；401.归置槽；402.搁置平台；403.落料通道；404.立柱；5.装载装置；501.固定把手；502.活动把手；503.刮板；504.定位块；505.长形腰孔；506.导向斜块；507.限位装置；508.触发件；509.第三连杆；510.第四连杆；511.第一施力件；512.第二施力件；513.第一导套；514.第二导套；6.定位装置；601.定位钮；602.复位弹簧；603.拉簧；604.导向柱；605.定位针；606.第二连杆；607.第一连杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。